基于数字投影的形貌测量系统的实现

基于数字投影的形貌测量系统的实现

论文摘要

随着现代测量技术的进步,传统的测量方法已经不能适应现代测量的需求,三维形貌测量技术由于具有非接触性、自动化程度高、使用范围广等特点,已经受到了广泛的关注并且逐步进入了应用阶段。本文研究的基于数字投影的三维形貌测量技术是众多的三维测量技术中一种主流的测量方法,该方法具有深刻的研究价值和实用意义。基于数字投影的三维形貌测量技术的基本原理是先向被测物体投射光栅条纹图像,物体表面的高度变化使得条纹图像产生形变,计算机获得该形变的条纹图像后再进行相应的处理,从而进行三维形貌的重建。本文对傅立叶变换形貌测量法(Fourier transform profilometry,FTP)和相移形貌测量法(Phase shifting profilometry,PSP)这两种主要条纹图像处理算法进行了推导分析,并且比较了两种算法的优劣。在基本原理分析的基础上,作者设计了主要由投影仪、摄像机和计算机组成的基于数字投影的三维形貌测量系统,并且对系统所需要的硬件设备进行了选型,在Windows环境下的MATLAB7.0平台下完成了系统控制软件的编写。在实验系统中,以球冠为被测物体,分别用标准的傅立叶变换形貌测量法和相移形貌测量法进行了形貌测量,对球冠形貌进行了恢复,通过实验结果证明了相移形貌测量法的恢复效果要优于傅立叶变换形貌测量法。本文最后从测量系统和测量方法两个方面对系统的测量误差进行了分析,并且着重研究了系统的非线性和滤波器选择对系统的影响。对相位解卷绕这一直接影响测量误差的关键技术,本文也做了阐述,并且提出了一种合适的解相方法,进一步提高了系统的测量精度。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 第1章 绪论
  • 1.1 三维形貌测量技术研究现状
  • 1.2 光学三维形貌测量技术
  • 1.3 本课题的主要研究内容
  • 第2章 基于数字投影的三维形貌测量技术原理及分析
  • 2.1 基于数字投影的三维形貌测量的基本原理
  • 2.2 相位解调方法分析
  • 2.2.1 傅立叶变换形貌测量法
  • 2.2.2 相移形貌测量法
  • 2.3 傅立叶变换形貌测量法和相移形貌测量法误差分析
  • 2.3.1 傅立叶变换形貌测量法误差分析
  • 2.3.2 相移形貌测量法误差分析
  • 2.4 本章小节
  • 第3章 基于数字投影的三维形貌测量系统的实现
  • 3.1 系统平台的搭建
  • 3.1.1 系统硬件设计
  • 3.1.2 系统软件设计
  • 3.2 测量系统的标定
  • 3.3 运用基于数字投影的形貌测量系统进行三维面形测量
  • 3.3.1 运用傅立叶变换形貌测量法测量物体形貌
  • 3.3.2 运用相移形貌测量法测量物体形貌
  • 3.3.3 实验小结
  • 3.4 本章小结
  • 第4章 三维形貌测量的误差分析
  • 4.1 光学成像产生的误差
  • 4.2 傅立叶变换形貌测量法测量范围限制及误差分析
  • 4.3 相移形貌测量法误差分析
  • 4.3.1 不同相移步数的相移形貌测量法运算时间
  • 4.3.2 测量系统的噪声对测量精度的影响
  • 4.3.3 运用不同步数的相移法对复杂物体进行测量分析
  • 4.4 伽马非线性以及伽马校正
  • 4.5 基频提取滤波器的设计
  • 4.6 相位解卷绕
  • 4.7 本章小结
  • 第5章 总结与展望
  • 参考文献
  • 致谢
  • 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文
  • 附录2 主要英文缩写语对照表
  • 相关论文文献

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