无人监控陀螺测试平台软件系统的设计

无人监控陀螺测试平台软件系统的设计

论文摘要

陀螺仪是惯性器件之一,由于陀螺在任何环境下都具有自主导航能力的特性,自问世以来,就引起人们极大关注,被广泛运用于航海、航空、航天、军事等领域,而且一直是各国重点发展的技术之一。在科学技术突飞猛进的今天,与陀螺相关的技术,仍然是人们关注的焦点之一。随着技术的发展,先后出现了轴承陀螺和框架陀螺,液浮和气浮陀螺,干式动力挠性支承的转子陀螺及静电陀螺、激光陀螺、光纤陀螺和振动陀螺。虽然有了光纤陀螺等更精巧的制导设备,液浮速率积分陀螺凭借其较高的灵敏度和可靠性及经济性,仍被广泛应用在我国的航空,航天等精确制导的领域。本文通过对液浮陀螺的参数进行研究,设计了用于陀螺寿命试验的自动监测的软件,允许六路陀螺单独或者同时进行测试,测试中能对各路陀螺参数进行实时监测和存储,对各种故障数据进行查询和分析,并根据不同故障做出相应措施,确保陀螺的无人值守安全运行。并可在事后对陀螺数据进行查询分析,找出故障原因。该软件已交付用户使用。

论文目录

  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 第一章 绪论
  • §1.1 陀螺仪的概念、分类和应用
  • §1.2 本文的研究工作
  • 第二章 系统构成及主要设备的介绍
  • §2.1 陀螺寿命测试平台系统构成
  • §2.2 PCL-722介绍
  • §2.3 PCI-1716介绍
  • §2.3.1 功能介绍
  • §2.3.2 特点介绍
  • 第三章 软件和数据库基础
  • §3.1 编程软件介绍
  • §3.2 数据库基础知识
  • §3.2.1 数据库与数据库管理系统
  • §3.2.2 数据模型
  • §3.2.3 数据库的技术支持
  • §3.3 关系数据库(sql server 2000)
  • §3.3.1 关系数据库基础知识
  • §3.3.2 SQL Server与常见关系型数据库的比较
  • §3.4 SQl Server 2000的选用
  • §3.4.1 SQl Server 2000特性
  • §3.4.2 选用SQL Server 2000作为系统数据库的原因
  • 第四章 软件设计方案和具体实施步骤
  • §4.1 软件设计方案
  • §4.1.1 数据库设计
  • §4.1.2 继电器的控制设计
  • §4.1.3 模拟参数采集设计
  • §4.2 详细设计和实现
  • §4.2.1 继电器控制函数的实现
  • §4.2.2 模拟量及频率采集的实现
  • §4.3 有关数据库的操作
  • §4.3.1 SQL语言
  • §4.3.2 表的创建、修改和删除的实现
  • §4.3.3 陀螺参数存储的实现
  • §4.3.4 陀螺参数查询的实现
  • 第五章 运行结果和可靠性保障
  • §5.1 运行结果
  • §5.2 可靠性保障
  • §5.3 测试中关键问题的解决
  • 第六章 本文的总结
  • §6.1 本文的工作总结
  • §6.2 对研究工作的展望
  • 致谢
  • 参考文献
  • 研究生在读期间研究成果
  • 相关论文文献

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