论文摘要
论文基于广义大系统的模型，较系统地研究了参数不确定广义大系统的稳定性和分散镇定控制以及保性能控制问题。应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究一类具有参数有界不确定的广义大系统的鲁棒稳定性和分散鲁棒镇定问题。设计一个状态反馈控制器，使得对所有不确定项，闭环系统是正则的、因果的且稳定的。得到了其可分散状态反馈镇定的一组严格矩阵不等式(Linear Matrix Inequality)的充分条件，提出了该类不确定广义大系统的分散鲁棒控制器的参数化设计方法。对一类具有参数有界不确定的广义大系统和一个二次型性能指标，研究了其保性能状态反馈控制器的设计问题。基于不确定项的表达形式，应用线性矩阵不等式(LMI)方法和Lyapunov函数法，导出了存在保性能分散控制器的LMI条件。研究了由若干个相同的广义线性子系统以对称的内联方式构成的广义拟对称组合大系统的性质。通过系统变换，将原广义拟对称组合大系统转换为n个低阶的修正子系统，进而说明广义拟对称组合大系统的稳定性、能控性、能观性、固定模的存在性、分散正常化、Lyapunov方程和Riccati方程的解等性质，均可由这n个低阶的修正子系统的相应性质来描述。
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摘要Abstract目录第1章 绪论1.1 大系统与广义系统1.2 广义大系统的背景1.3 广义大系统的研究现状1.4 本文的研究思路与主要工作第2章 参数不确定广义大系统的鲁棒稳定与分散鲁棒控制2.1 参数不确定广义大系统的稳定性2.1.1 准备知识2.1.2 不确定连续广义大系统的稳定性2.2 参数不确定连续广义大系统的分散鲁棒镇定2.3 小结第3章 参数不确定离散广义大系统的鲁棒稳定与分散鲁棒控制3.1 参数不确定离散广义大系统的鲁棒稳定性3.1.1 准备知识3.1.2 鲁棒稳定性3.2 参数不确定离散广义大系统的分散鲁棒镇定3.3 小结第4章 参数不确定广义大系统的保性能控制4.1 参数不确定连续广义大系统的保性能分散控制4.2 参数不确定广义大系统的保性能分散控制4.2.1 保性能分散鲁棒控制器的设计4.2.2 最优保性能控制4.3 小结第5章 广义拟对称组合系统的结构分析5.1 系统描述5.2 子系统的瞄述5.3 用低维系统描述大系统的性质5.3.1 基本性质5.3.2 固定模5.3.3 广义Lyapunov方程和广义Riccati方程的解5.4 结论第6章 结论参考文献致谢附录
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标签：广义大系统论文; 镇定论文; 线性矩阵不等式论文; 鲁棒控制论文; 保性能控制论文;
