GPS非差单点定位系统

论文摘要

随着我国道路交通的不断完善,机动车辆日益增多,各行业为了实现和改善对机动车辆的监控和管理,对车辆监控和管理系统提出了更新更高的要求。GPS定位系统在车辆管理系统中的应用日益广泛。因此,对GPS的研究已经成为了当今社会的热点话题。本文在考察了车辆管理的需求和借鉴了已有GPS定位仪设计方法的基础上开发了一套新型的全球卫星定位系统。该系统按照功能可以分成4大部分:控制器部分、定位部分、通信部分和显示部分。控制器部分采用的是性价比较高的AVR单片机,其结构简单、稳定性高;定位部分采用的是高精度单点GPS接收芯片GR-85,它可以同时追踪12颗卫星信号,与单片机进行串口通信,快速准确的把解算信息发送给控制器;通信部分采用的是Sony/Ericsson公司的GR-64模块,模块与控制器之间采用RS232通信,控制器将定位信息通过GPRS模块在900MHz的GSM信道上发送给数据中心;显示部分采用128×64带有汉字库的点阵液晶显示器,界面友好,终端位置信息一目了然。GPS单点定位系统在使用上弥补了差分GPS接收机的需要一个已知点,并只能在这个已知点范围内短距离使用的缺点,扩大了其使用范围。为大地测量、车辆导航等领域的发展提供了很好的帮助。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 第一章 绪论
• 1.1 引言
• 1.2 国内外研究状况和发展趋势
• 1.3 本论文的主要研究内容
• 1.4 本文的章节安排
• 第二章 GPS 全球定位系统
• 2.1 GPS 系统的组成.
• 2.2 GPS 定位的原理.
• 2.3 GPS 卫星信号组成及卫星星历
• 2.4 小结
• 第三章 系统硬件设计
• 3.1 系统硬件总体设计
• 3.2 单元电路设计
• 3.3 小结
• 第四章 系统软件设计
• 4.1 软件结构设计
• 4.2 主控模块的主要功能及流程
• 4.3 GPS 定位的主要流程
• 4.4 无线网络通信部分
• 4.5 小结
• 第五章 系统调试及系统实验
• 5.1 系统控制器的在线仿真
• 5.2 系统串口调试
• 5.3 定位系统的联合调试
• 5.4 实验数据分析
• 5.5 小结
• 第六章 结论
• 致谢
• 参考文献