唐勇:基于多智能体系统的飞机滑行路径规划论文

唐勇:基于多智能体系统的飞机滑行路径规划论文

本文主要研究内容

作者唐勇,何东林,朱新平(2019)在《基于多智能体系统的飞机滑行路径规划》一文中研究指出:为解决先进场面活动引导与控制系统中的飞机滑行初始路径规划问题,提出一种基于多智能体系统(multi-agent system, MAS)仿真的方法实现飞机在场面上任意起始点到目的地的最短路径规划.首先,针对传统的有向图模型对机场场面运行刻画不足的问题,提出滑行资源图模型对机场控制区进行建模,既能对机场控制区进行高效建模又使模型不过于复杂.其次,设计最短路径规划多智能体系统,通过飞机Agent在资源节点Agent的繁殖能力与对资源的独占属性限制,实现对资源节点遍历并同时又保证每个节点最多被访问一次;最后,利用Anylogic实现机场场面初始路径规划多智能体仿真系统开发.仿真结果表明,设计的多智能体系统不但能快速计算出最短路径,且路径规划过程直观可视,算法复杂度与Dijkstra算法相同,满足初始路径规划要求.

Abstract

wei jie jue xian jin chang mian huo dong yin dao yu kong zhi ji tong zhong de fei ji hua hang chu shi lu jing gui hua wen ti ,di chu yi chong ji yu duo zhi neng ti ji tong (multi-agent system, MAS)fang zhen de fang fa shi xian fei ji zai chang mian shang ren yi qi shi dian dao mu de de de zui duan lu jing gui hua .shou xian ,zhen dui chuan tong de you xiang tu mo xing dui ji chang chang mian yun hang ke hua bu zu de wen ti ,di chu hua hang zi yuan tu mo xing dui ji chang kong zhi ou jin hang jian mo ,ji neng dui ji chang kong zhi ou jin hang gao xiao jian mo you shi mo xing bu guo yu fu za .ji ci ,she ji zui duan lu jing gui hua duo zhi neng ti ji tong ,tong guo fei ji Agentzai zi yuan jie dian Agentde fan shi neng li yu dui zi yuan de du zhan shu xing xian zhi ,shi xian dui zi yuan jie dian bian li bing tong shi you bao zheng mei ge jie dian zui duo bei fang wen yi ci ;zui hou ,li yong Anylogicshi xian ji chang chang mian chu shi lu jing gui hua duo zhi neng ti fang zhen ji tong kai fa .fang zhen jie guo biao ming ,she ji de duo zhi neng ti ji tong bu dan neng kuai su ji suan chu zui duan lu jing ,ju lu jing gui hua guo cheng zhi guan ke shi ,suan fa fu za du yu Dijkstrasuan fa xiang tong ,man zu chu shi lu jing gui hua yao qiu .

论文参考文献

  • [1].多智能体系统的非光滑二阶一致性协议[J]. 都海波,李世华.  复杂系统与复杂性科学.2012(01)
  • [2].基于MAS的空天飞行器自主控制系统设计[J]. 朱亮,姜长生,方炜.  南京航空航天大学学报.2006(01)
  • [3].具有采样信息的多智能体系统的一致性[J]. 徐吉辉.  电光与控制.2010(06)
  • [4].无人机集群系统的运动同步稳定控制机理研究[J]. 黄汉桥,周欢,王勇,张蓬,赵鑫.  西北工业大学学报.2016(06)
  • [5].基于容错多智能体系统的飞机舵面多故障容错[J]. 袁侃,胡寿松.  电光与控制.2011(05)
  • [6].基于一致性理论之飞机群运动控制[J]. 吴学礼,杨朝超,张建华.  河北科技大学学报.2015(05)
  • [7].航空集群作战编队优化控制研究[J]. 景晓年,梁晓龙,张佳强,朱磊.  计算机仿真.2017(04)
  • [8].基于多智能体的无人机维修训练仿真软件设计[J]. 陈勇,鹿珂珂,张春平,寇昆湖.  实验技术与管理.2016(07)
  • [9].有人/无人机混合编队有限干预式协同决策[J]. 陈军,张新伟,徐嘉,高晓光.  航空学报.2015(11)
  • [10].基于多智能体协作技术的卫星测控资源动态调度问题解算[J]. 杜红梅,刘明盛.  装备指挥技术学院学报.2010(03)
  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自江苏大学学报(自然科学版)的唐勇,何东林,朱新平,发表于刊物江苏大学学报(自然科学版)2019年05期论文,是一篇关于机场滑行路径规划论文,多智能体系统论文,滑行资源图论文,系统仿真论文,江苏大学学报(自然科学版)2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自江苏大学学报(自然科学版)2019年05期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

    标签:;  ;  ;  ;  ;  

    唐勇:基于多智能体系统的飞机滑行路径规划论文
    下载Doc文档

    猜你喜欢