论文摘要
随着信息化、智能化和网络化的发展,嵌入式技术获得了广阔的发展空间,成为一个新的技术热点和发展方向;另一方面随着信息技术的快速发展,以太网通信技术正在逐渐向工业控制和嵌入式系统设计领域渗透,逐步形成工业以太网技术。怎样在现场级的控制模块中实现TCP/IP网络通信协议以及在此协议之上构建合适的嵌入式web服务器是嵌入式工业以太网的关键技术。本文在对ARM(LPC2210)嵌入式系统的软硬件和TCP/IP协议进行了详细的研究和总结基础上,成功设计了一个基于以太网通信的电机控制及交流电参数采集系统。本文首先对嵌入式系统的发展概况进行了介绍,并对嵌入式系统中以太网技术的发展和实现进行了回顾。然后在硬件和软件平台上对嵌入式web服务器的实现进行了详细的技术实现,达到较好的效果,满足工业控制的需求,并为现场级的TCP/IP网络通信的实现作初步的探讨。本文通过对嵌入式系统总体结构的把握和对应用需求的分析,详细介绍了实现应用系统功能的硬件电路设计和具体的软件实现方案。系统选择了ARM+μC/OS-Ⅱ的方案,硬件平台选择LPC2210为核心微处理器,软件平台建立在移植的μC/OS-Ⅱ操作系统之上。嵌入式web服务器部分采用了B/S的架构,通过对TCP/IP协议的深入研究,对TCP/IP进行了裁减,并在μC/OS-II中分层实现了裁减后的TCP/IP协议。嵌入式的web服务器采用了简单的文件系统进行网页文件的管理,通过对动态网页等技术的支持来满足工业控制的要求。文章的最后介绍了嵌入式web服务器的应用实例——远程电机控制及交流电参数采集系统。对系统的实现方法和嵌入式web的具体应用做了简单介绍。并对本课题的前景做出展望。
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