本文主要研究内容
作者张文奇,陈萌,曹文斌（2019）在《基于正交试验的仿人手指传感器多参数分析与优化》一文中研究指出：针对目前空间机器人仿人手指触觉传感器灵敏度低的问题,引入了正交试验进行结构参数分析与优化。在ANSYS软件中建立了仿人手指传感器中内部导电液体简化湍流模型,针对流体的粘度、管径、内部压强、管道弧度四个参数,采用多因素正交试验优化得到了经由流体衰减最小的四种参数数值。优化前后的手指传感器数据采集对比结果证明,优化后的传感器响应更快、获得数据准确性更高,可作为后续研究的参考。
Abstract
zhen dui mu qian kong jian ji qi ren fang ren shou zhi chu jiao chuan gan qi ling min du di de wen ti ,yin ru le zheng jiao shi yan jin hang jie gou can shu fen xi yu you hua 。zai ANSYSruan jian zhong jian li le fang ren shou zhi chuan gan qi zhong nei bu dao dian ye ti jian hua tuan liu mo xing ,zhen dui liu ti de nian du 、guan jing 、nei bu ya jiang 、guan dao hu du si ge can shu ,cai yong duo yin su zheng jiao shi yan you hua de dao le jing you liu ti cui jian zui xiao de si chong can shu shu zhi 。you hua qian hou de shou zhi chuan gan qi shu ju cai ji dui bi jie guo zheng ming ,you hua hou de chuan gan qi xiang ying geng kuai 、huo de shu ju zhun que xing geng gao ,ke zuo wei hou xu yan jiu de can kao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自载人航天的张文奇,陈萌,曹文斌，发表于刊物载人航天2019年02期论文，是一篇关于流体仿真论文,仿人手指传感器论文,正交试验论文,多参数优化论文,载人航天2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自载人航天2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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