五坐标机床论文-唐宇航

五坐标机床论文-唐宇航

导读:本文包含了五坐标机床论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:五坐标机床,几何误差,误差空间模型,灵敏度分析

五坐标机床论文文献综述

唐宇航[1](2018)在《基于S形试件的五坐标机床侧铣加工误差成因的研究》一文中研究指出五坐标机床结构复杂,涉及误差因素较多,加工成型机理也比叁轴机床复杂的多。研究五坐标机床加工误差形成机理,对改进五坐标机床精度评价方法、提高五坐标机床的设计精度具有重要意义。围绕五坐标机床加工误差成因分析问题展开研究,从机床运动学模型以及工件几何特性两方面出发,建立机床几何误差参数到工件加工误差的映射关系,进而分析对工件加工误差影响较大的机床关键误差参数。基于多体系统运动学理论提出五坐标机床加工误差建模方法,结合S形机床标准验收试件侧铣加工误差的形成机理,提出试件误差空间建模方法。基于拟蒙特卡罗算法提出机床加工误差全局灵敏度分析方法,研究机床误差源参数与加工误差的固有属性关系。基于试件加工误差空间形貌,提出加工误差成因分析方法,研究机床几何误差对试件加工误差的作用机理。主要研究了以下内容:对基于多体系统理论的机床运动学建模方法进行了深入分析,建立机床零部件的位置和运动参考坐标系,将多体系统体间相对位置和运动关系描述为各坐标系间相对位置和姿态关系,推导体间相对位置关系模型和误差运动模型。在此基础上,结合机床拓扑结构,建立包含误差的整机运动学模型,进而推导机床加工误差模型。在机床运动学模型的基础上,推导对刀点、刀具中心点以及刀具轨迹的相对位置关系模型。机床的误差建模工作是开展后续研究工作的基础,基于多体系统理论的机床误差建模方法在机床建模领域中具有很强的通用性。建立机床几何误差模型可以反映加工过程中各几何误差参数的变化规律,是建立试件误差空间模型的关键所在。根据所研究机床的结构特征,基于线性函数和叁角函数,提出拟合度较好的机床几何误差回归模型。研究了双摆头型五坐标机床与运动相关几何误差参数测量及辨识方法,该方法可以逐一辨识机床零部件在不同运动位置时的几何误差参数,为几何误差回归分析提供数据基础。研究了侧铣加工误差形成机理,由几何误差模型和机床加工误差模型,提出试件侧铣加工误差空间建模方法。该模型将机床几何误差与试件加工误差建立联系,可以作为表征试件加工误差的重要手段,揭示了机床几何误差参数相对对刀点的增量是导致试件加工误差的主要原因,为试件加工误差分析提供新的研究思路。S形试件的加工特性是由试件模型决定的,因此从S形试件的建模方法出发,研究试件模型精密插值方法、S形曲面扭曲导致的理论切削误差、曲面加工关键几何参数及几何特性,为试件加工误差分析提供精确的参考依据,为建立试件误差空间模型提供数据基础。以减小理论切削误差为目标,研究非可展直纹面侧铣加工刀具路径优化生成方法,进而获得优化的刀具轨迹,避免过大的理论切削误差干扰后续误差分析。提出基于拟蒙特卡罗算法的机床加工误差模型全局灵敏度分析方法。该方法将机床误差模型作为黑盒处理,将所有几何误差参数在定义域内的随机采样值作为输入变量,机床加工误差为输出值,根据各输入变量的方差对输出值方差的影响,评估各项几何误差参数对机床加工误差模型的影响程度。该方法可以用于分析试件局部加工误差的敏感参数,是本文提出分析试件加工误差的重要方法之一。在XKAS2525×60机床上进行几何误差检测和试件切削实验,建立单项几何误差模型以及试件加工误差空间模型。将误差空间模型展开,绘制考虑全误差因素的试件误差空间形貌和单项几何误差作用时的试件误差空间形貌。结合本文相关理论研究,分析各几何误差参数对S形试件误差空间形貌的影响规律。在此基础上提出S形试件局部加工误差成因分析方法和全局加工误差成因分析方法,获得影响S形试件加工误差的关键几何误差参数。实验结果证明提出的试件误差空间模型可以正确反映试件加工误差形貌,采用的误差成因分析方法可以有效确定影响试件加工误差的关键参数。(本文来源于《北京工业大学》期刊2018-06-01)

范晋伟,袁帅,唐宇航,王鸿亮[2](2017)在《五坐标机床误差因素全局灵敏度分析方法研究》一文中研究指出国产五坐标机床的加工精度和加工性能是目前机床制造厂商面临的重要难题,零部件几何误差是造成机床加工误差的关键因素之一。首先,利用多体系统运动学理论对机床结构进行抽象描述,推导机床精密加工约束方程及加工误差模型。其次,将基于方差的全局灵敏度分析法引入机床误差分析中,通过蒙特卡洛采样法模拟各项几何误差取值过程,计算各输入变量的灵敏度指标。利用Matlab编写软件,以北一机床XHAV2430×80龙门加工中心的加工误差模型为例进行灵敏度分析,计算影响加工误差的各项机床几何误差源参数的灵敏度指标。最后根据计算结果,获得影响机床加工误差的关键因素。对计算结果进行验证,证明了结果的正确性,为机床加工误差溯源提供重要理论依据。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2017年08期)

杨战红,何占方,李旦,徐锐[3](2016)在《基于机器视觉的五坐标机床旋转轴误差检测方法》一文中研究指出文章首选针对机器视觉下五坐标机床旋转轴误差检测的方法进行详细论述,并探讨了检测期间所应用的技术性原理,在此基础上重点论述误差检测过程中需要注意的问题,以及检测结果中需要继续完善的部分。根据检测解雇来进行调试,能够促进技术得到更好的应用落实,提升加工生产的质量。(本文来源于《探索科学2016年5月学术研讨》期刊2016-05-29)

孙惠娟,蒋红海,殷国富[4](2013)在《基于机器视觉的五坐标机床旋转轴误差检测方法》一文中研究指出提出了一种利用机器视觉技术对五坐标机床旋转轴转角定位误差进行检测的方法。首先,通过制作特定的标志,用CCD相机获取标志图像;然后,通过数字图像处理技术对所获得的图像进行分析处理;最后,根据标志在不同位置处的相对转角偏差计算机床旋转轴的转角定位误差,实现五坐标机床旋转轴转角定位误差的辨识和测量。同时,将该方法与传统检测方法进行对比,实验结果表明,所提出的检测方法简单、高效,可以实现机床旋转轴误差的快速检测,并为五坐标机床旋转轴误差的补偿提供了计算依据。(本文来源于《农业机械学报》期刊2013年08期)

尹春晖,荆怀靖,任斐[5](2013)在《双摆头五坐标机床建模中的多解选择控制与算法验证》一文中研究指出针对一种双摆头五坐标数控铣床,从机构学的角度论述了机床的结构模型,以坐标变换的方式建立了机床的运动模型,详细论述了机床的运动模型求解,并对其中的多解选择问题进行了探讨。在此基础上,结合五轴联动加工时,两转动轴存在的关联依赖关系,综合考虑两转动轴的加工信息,给出了一种多解选择算法。在此算法的基础上,基于VS2010平台,开发了该类机床的专用后置处理器,在VERICUT中建立了机床的仿真模型,并通过半球面以及圆框两组仿真切削试验对以上算法进行仿真验证。最后,实际加工了一个测试样件,仿真验证与实际加工的结果均表明所提出的方法正确可行。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2013年04期)

赵鹏兵,史耀耀[6](2013)在《大功率五坐标机床A轴的新型控制算法设计》一文中研究指出针对齿隙和非线性摩擦对A轴控制精度的影响,设计了增益自调节模糊控制器,通过引入基于连续指数函数的增益自调节策略,消除了传统模糊控制中增益切换引起的控制律突变.虽然增益自调节模糊控制可以实现良好的动态响应和较小的稳态误差,但其需要二维模糊控制规则表来计算控制律,这在一定程度上影响了控制系统的动态响应速度.因此,设计了增益自调节模糊滑模控制器,通过采用模糊控制来逼近滑模等效控制律中的非线性函数项,消除了传统滑模控制的抖振现象.实验结果表明,本文所设计的两种控制算法均能实现较快的零超调动态响应及较高的稳态精度,能有效提高整体叶盘型面的加工精度和表面一致性,并显着降低叶片表面粗糙度.(本文来源于《纳米技术与精密工程》期刊2013年04期)

田荣鑫,杨海成,梁永收[7](2010)在《五坐标机床数控加工程序多目标转换算法》一文中研究指出针对五坐标数控加工设备变更引起的程序转换问题,采用基于过渡机床的间接转换模式,提出了数控加工程序在多目标机床间相互转换的方法。针对不同五坐标机床的空间结构进行坐标轴匹配性分析,建立了机床坐标系之间的对应关系,研究了后置处理和逆后置处理算法。在此基础上,构造了直线轴转换算法和旋转轴转换算法,实现了两机床间数控加工程序的相互转换。通过实际应用表明,所提方法可有效解决五坐标数控加工程序向多目标机床转换的问题。(本文来源于《计算机集成制造系统》期刊2010年12期)

田荣鑫,任军学,史耀耀,李剑勋[8](2010)在《直摆头与斜摆头五坐标机床数控加工程序互换求解算法》一文中研究指出针对复杂结构零件五坐标加工设备变更带来的程序处理问题,分析讨论了直摆头-转台式和斜摆头-转台式两种五坐标机床之间的数控加工程序互换求解算法。根据不同的机床结构,建立了机床坐标系之间的对应关系;基于机床自动跟踪模式下的数控加工程序后置处理和逆后置处理方法,提出了机床之间数控加工程序的互换算法;采用单步距走刀时间不变的控制方式,给出了加工进给速度的互换算法,实现了程序转换对工艺参数的继承。实际应用验证表明,该算法可有效解决直摆头与斜摆头五坐标机床数控加工程序之间的互换问题。(本文来源于《航空学报》期刊2010年11期)

樊曙天,杨伟平[9](2009)在《双转台五坐标机床RTCP功能的研究》一文中研究指出五轴加工中由于旋转运动的影响,会产生非线性误差。RTCP(绕刀具中心点旋转)功能可使数控系统自动对旋转轴的运动进行实时线性补偿,从而保证插补点始终位于编程轨迹上。在深入分析双转台五坐标机床运动原理的基础上,介绍了一种集成RTCP功能的插补算法,并在MATLAB中做了仿真计算。计算结果表明该算法可以有效减小非线性误差。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2009年12期)

刘自成,任军学,田荣鑫[10](2008)在《五坐标机床Mikron_UCP1350后置算法及加工代码优化研究》一文中研究指出针对五坐标加工中心Mikron_UCP1350的空间结构特点,以及所采用的HEIDENHAIN 530数控系统,分析了该结构类型机床的联动方式及角度变换规律,设计了该机床的后置处理算法。并且对机床加工的程序代码优化方法进行了研究。经实践表明,此方法可满足工程使用要求。(本文来源于《机床与液压》期刊2008年12期)

五坐标机床论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

国产五坐标机床的加工精度和加工性能是目前机床制造厂商面临的重要难题,零部件几何误差是造成机床加工误差的关键因素之一。首先,利用多体系统运动学理论对机床结构进行抽象描述,推导机床精密加工约束方程及加工误差模型。其次,将基于方差的全局灵敏度分析法引入机床误差分析中,通过蒙特卡洛采样法模拟各项几何误差取值过程,计算各输入变量的灵敏度指标。利用Matlab编写软件,以北一机床XHAV2430×80龙门加工中心的加工误差模型为例进行灵敏度分析,计算影响加工误差的各项机床几何误差源参数的灵敏度指标。最后根据计算结果,获得影响机床加工误差的关键因素。对计算结果进行验证,证明了结果的正确性,为机床加工误差溯源提供重要理论依据。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

五坐标机床论文参考文献

[1].唐宇航.基于S形试件的五坐标机床侧铣加工误差成因的研究[D].北京工业大学.2018

[2].范晋伟,袁帅,唐宇航,王鸿亮.五坐标机床误差因素全局灵敏度分析方法研究[J].制造技术与机床.2017

[3].杨战红,何占方,李旦,徐锐.基于机器视觉的五坐标机床旋转轴误差检测方法[C].探索科学2016年5月学术研讨.2016

[4].孙惠娟,蒋红海,殷国富.基于机器视觉的五坐标机床旋转轴误差检测方法[J].农业机械学报.2013

[5].尹春晖,荆怀靖,任斐.双摆头五坐标机床建模中的多解选择控制与算法验证[J].制造技术与机床.2013

[6].赵鹏兵,史耀耀.大功率五坐标机床A轴的新型控制算法设计[J].纳米技术与精密工程.2013

[7].田荣鑫,杨海成,梁永收.五坐标机床数控加工程序多目标转换算法[J].计算机集成制造系统.2010

[8].田荣鑫,任军学,史耀耀,李剑勋.直摆头与斜摆头五坐标机床数控加工程序互换求解算法[J].航空学报.2010

[9].樊曙天,杨伟平.双转台五坐标机床RTCP功能的研究[J].制造技术与机床.2009

[10].刘自成,任军学,田荣鑫.五坐标机床Mikron_UCP1350后置算法及加工代码优化研究[J].机床与液压.2008

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