最小乘梯时间电梯群控算法及仿真平台研究

论文摘要

本文首先研究了目前国内外的电梯群控现状,以及现有的一些群控系统的算法和模型。同时提出本课题研究的意义和将要研究的内容等。第二章研究了电梯群控系统的结构特点,电梯的一般运行原则等,针对电梯群空的特点和性能要求做了深入探讨,包括群控系统的多目标性,不确定性,非线性,挠动性等等一些特性,同时研究了群控系统的交通流模式,通常的电梯群控系统都必须考虑交通流这个因素。本章最后研究了电梯群控系统设计时主要要考虑的问题。第三章是在研究了电梯群控系统的工作方式,及结构拓展的基础上,结合在实际应用提出了一种十分简洁实用的电梯群控算法模型——最小乘梯时间的群控算法模型（MRT Minimum-Elevator -Ride -Time）。首先提出算法提出的依据,然后给出算法的本身运算流程,然后对算法中依托算法本身对控制过程中要考虑的一些因素进行说明。文中对算法的计算方法和执行逻辑做出深入明确的阐述和分析。第四章基于LabView软件编写了一套完整的仿真程序,文中介绍了该仿真程序的结构和功能模块以及数据流说明和模拟仿真的结果,该程序共分为12个主要模块,和几个附加的应用模块。本程序通过模拟平台,算法模块和仿真运算模块结合在一起完成整个程序的编写与模拟运行。最后总结了本文提出的算法和所建立的模拟仿真系统的意义及前景,并且展望了,电梯群控的发展未来,以及基于G语言的仿真系统在将来电梯群控发展中的作用。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 第一章 绪论
• 1.1 选题背景
• 1.2 电梯群控系统的研究现状
• 1.2.1 国际群控系统现状
• 1.2.2 国内群控系统现状
• 1.3 本课题研究概述
• 1.3.1 本课题研究的意义
• 1.3.2 本课题研究的内容
• 1.4 本章小结
• 第二章 电梯群控系统的研究
• 2.1 电梯群控系统的结构概述
• 2.2 电梯系统的一般运行原则
• 2.3 电梯群控系统的特点和性能要求
• 2.3.1 电梯群控系统的多目标性
• 2.3.2 电梯群控系统的不确定性
• 2.3.3 电梯群控系统的非线性
• 2.3.4 电梯群控系统的扰动性
• 2.3.5 电梯群控系统信息的不完备性
• 2.3.6 电梯群控系统的性能要求
• 2.4 电梯群控系统的交通模式分类
• 2.4.1 交通模式分类
• 2.4.2 交通模式识别
• 2.5 电梯群控系统设计主要考虑的问题
• 2.6 本章小结
• 第三章 最小乘梯时间算法的研究
• 3.1 算法控制逻辑研究及设计
• 3.1.1 逻辑规则简述
• 3.1.2 MRT 算法逻辑控制方法设计
• 3.2 最小乘梯时间算法方程的设计
• 3.2.1 电梯群控系统的主要评价指标
• 3.2.2 算法规则设计
• 3.2.3 算法功能简述
• 3.2.4 评价函数方程
• 3.2.5 算法方程
• 3.2.6 仿真结果
• 3.3 MRT 算法的附加说明
• 3.3.1 算法方程的过程细节解释
• 3.3.2 厅内指定目标楼层控制方式的描述
• 3.3.3 厅内指定目标楼层控制方式的优缺点
• 3.4 本章小结
• 第四章 模拟仿真程序的编写与设计
• 4.1 LabVIEW 开发平台简介
• 4.1.1 LabVIEW 简介
• 4.1.2 LabVIEW 图形开发平台体系结构图
• 4.1.3 LabVIEW 编程语言简介
• 4.2 仿真程序的总体结构
• 4.2.1 基于LabVIEW 的电梯群控数据流
• 4.2.2 仿真程序可视界面
• 4.2.3 各个功能模块的功能
• 4.3 各个功能模块的设计开发
• 4.3.1 程序框中变量的说明
• 4.3.2 初始化所有变量模块
• 4.3.3 电梯运行状态确定模块
• 4.3.4 电梯楼层指示模块
• 4.3.5 电梯升降控制模块
• 4.3.6 到达呼叫层处理模块
• 4.3.7 呼叫信息转寄存器模块
• 4.3.8 下行请求检测控制模块
• 4.3.9 上行请求检测控制模块
• 4.3.10 上下行逻辑控制模块
• 4.3.11 群控算法（MRT）计算模块
• 4.3.12 派梯模块
• 4.3.13 交通流仲裁模块设计
• 4.3.14 仿真统计模块的设计
• 4.4 仿真与调试
• 4.5 本章小结
• 第五章 总结与展望
• 参考文献
• 致谢
• 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文