本文主要研究内容
作者董家臣,高钦和,陈志翔,牛海龙（2019）在《基于EKF-LESO级联观测的永磁直线同步电机无传感器线性自抗扰控制》一文中研究指出：为克服永磁直线同步电机(Permanent-Magnet Linear Synchronous Motor, PMLSM)敏感扰动、易受噪声影响诱发抖振的不足,摆脱位置传感器对电机伺服系统的束缚,构建了一种以线性自抗扰控制器(Linear Active Disturbance Rejection Control, LADRC)为核心、扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter, EKF)和线性扩张状态观测器(Linear Extended State Observer, LESO)级联观测的PMLSM无传感器矢量控制系统。首先从理论上分析了控制系统的误差来源,通过推导得出在输入量测信号存在慢时变偏差的情况下,LESO对除第1阶和第n+1阶外的"中阶"状态进行观测时观测精度不受影响的结论;进而以此为依据,提出了EKF+LESO的级联观测方式,搭建了无传感器位置环自抗扰控制系统。通过仿真对LESO的容错性、对控制系统的跟随能力和噪声抑制能力进行了验证,实验结果则进一步表明,所设计系统能够准确实现直线电机的速度观测,系统运行平稳,具有较好的实用性。
Abstract
wei ke fu yong ci zhi xian tong bu dian ji (Permanent-Magnet Linear Synchronous Motor, PMLSM)min gan rao dong 、yi shou zao sheng ying xiang you fa dou zhen de bu zu ,bai tuo wei zhi chuan gan qi dui dian ji ci fu ji tong de shu fu ,gou jian le yi chong yi xian xing zi kang rao kong zhi qi (Linear Active Disturbance Rejection Control, LADRC)wei he xin 、kuo zhan ka er man lv bo suan fa (Extended Kalman Filter, EKF)he xian xing kuo zhang zhuang tai guan ce qi (Linear Extended State Observer, LESO)ji lian guan ce de PMLSMmo chuan gan qi shi liang kong zhi ji tong 。shou xian cong li lun shang fen xi le kong zhi ji tong de wu cha lai yuan ,tong guo tui dao de chu zai shu ru liang ce xin hao cun zai man shi bian pian cha de qing kuang xia ,LESOdui chu di 1jie he di n+1jie wai de "zhong jie "zhuang tai jin hang guan ce shi guan ce jing du bu shou ying xiang de jie lun ;jin er yi ci wei yi ju ,di chu le EKF+LESOde ji lian guan ce fang shi ,da jian le mo chuan gan qi wei zhi huan zi kang rao kong zhi ji tong 。tong guo fang zhen dui LESOde rong cuo xing 、dui kong zhi ji tong de gen sui neng li he zao sheng yi zhi neng li jin hang le yan zheng ,shi yan jie guo ze jin yi bu biao ming ,suo she ji ji tong neng gou zhun que shi xian zhi xian dian ji de su du guan ce ,ji tong yun hang ping wen ,ju you jiao hao de shi yong xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自振动与冲击的董家臣,高钦和,陈志翔,牛海龙，发表于刊物振动与冲击2019年21期论文，是一篇关于永磁直线同步电机论文,扩张状态观测器论文,扩展卡尔曼滤波论文,级联观测论文,线性自抗扰控制论文,振动与冲击2019年21期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自振动与冲击2019年21期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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