导读:本文包含了无源跟踪论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:无源定位,半定规划(SDP),传感器选择,克-劳美罗下界(CRLB)
无源跟踪论文文献综述
蔡立平,左燕,王文光[1]（2019）在《基于半定规划的无源跟踪最佳传感器选择》一文中研究指出在多站测向定位系统中,观测站与目标的几何位置影响目标定位跟踪精度。以目标估计的克-劳美罗下界(CRLB)行列式最大值为优化指标,在考虑传感器自身的探测能力等实际约束的前提下,建立了无源协同跟踪下最佳传感器选择优化模型。提出了一种基于半定规划(SDP)算法将上述组合优化问题转换为凸优化问题,进行优化求解。仿真结果验证了算法的有效性,与松弛算法和随机选择算法相比,基于SDP的传感器选择可以进一步提高无源协同跟踪的精度。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2019年09期）
彭章友,夏海琴[2]（2019）在《无源雷达目标跟踪的线性回归-梯度下降算法》一文中研究指出针对以多颗GNSS卫星作为外辐射源的无源雷达目标跟踪问题,提出一种基于机器学习的无源雷达目标定位跟踪算法。该算法通过线性回归和梯度下降算法训练得到时延和多普勒频偏的模型,根据模型对低信噪比下互模糊函数估计出的多普勒频偏进行修正,之后构建了基于4颗卫星的时延和修正后的多普勒频偏的定位算法模型实现对目标的定位跟踪。仿真结果表明,该算法与直接利用互模糊函数估计的时延和多普勒定位跟踪目标的原始算法相比,位置估计精度提高了11.1倍,速度估计精度提高了3.6倍,能够更加有效快速的定位跟踪空中目标,同时,与粒子滤波的算法相比,该算法不需要长时间的累计,可以在更短的时间内对目标进行定位跟踪,效率更高。(本文来源于《电子测量技术》期刊2019年15期）
成志强,刘永旭,李建军[3]（2019）在《基于多普勒变化率的星载无源跟踪方法》一文中研究指出针对星载平台对高速运动目标的无源跟踪定位,提出一种利用多普勒变化率信息对目标运动状态进行估计的方法。在分析多普勒变化率与目标运动参数关系的基础上,介绍了基于测向的解模糊方法,以及基于无迹卡尔曼滤波的数据处理方法。通过仿真研究了不同位置、不同运动状态目标多普勒变化率的特征,并对一种匀速直线运动的目标进行了状态跟踪仿真。仿真结果表明基于本方法可以实现对运动目标叁维位置、速度和速度方向的估计。(本文来源于《电子信息对抗技术》期刊2019年04期）
李勇[4]（2019）在《基于WLAN信道状态信息的无源目标跟踪算法研究》一文中研究指出随着人工智能时代的到来,诸如智能安防、智能家居等智能化应用越来越广泛,无源目标跟踪作为这些应用的关键技术也成为了国内外的研究热点。在室内环境下,基于雷达、红外等特殊设备的无源目标跟踪技术成本较高且不易普及,而随着WLAN的广泛部署,基于WLAN的无源目标跟踪技术具有成本低、易部署和通用性高等优点而受到研究者们的极大关注。而现有基于WLAN的无源目标跟踪技术大都需要进行离线数据采集例如指纹定位方法,在实际应用中有着很大的局限性。为了解决这些问题,本文开展了基于WLAN信道状态信息(Channel State Information,CSI)的无源目标跟踪算法研究,主要研究内容如下:首先,针对目标运动检测,利用目标运动会产生多普勒频移的原理,在频域提取目标运动检测参数。首先,分析目标运动对CSI相位的影响,然后为了消除相位误差对多普勒频移估计的影响利用短时傅里叶变换对CSI功率进行时频分析。最后,根据有目标运动和无目标运动两种状态下频谱强度的大小,利用频率序列上频谱强度之和实现目标运动检测。相比基于CSI幅度的检测方法,所提算法可以有效提高检测的准确率。然后,针对目标跟踪,首先从时频谱中提取出多普勒频移计算目标反射路径的长度变化速率。其次,通过射线跟踪模型分析了目标相对于收发链路的运动方向对接收信号功率的影响,并基于此提取时频谱强度作为目标运动方向的估计参数,该参数可降低多径效应的影响。然后利用谱强度在时间序列上的变化趋势与运动方向的关系实现运动方向估计。最后,联合反射路径的长度变化速率和目标运动方向估计出目标移动速度,从而实现目标跟踪。相比于现有无源目标跟踪方法,本文在不需要离线数据训练的情况下仍能达到较高的跟踪精度。最后,在典型室内环境下利用Wi-Fi设备搭建测试平台对本文算法进行验证,实验结果表明本文所提算法运动检测准确率为97.35%,在置信度为60%处的跟踪误差为1.3米。(本文来源于《重庆邮电大学》期刊2019-06-02）
张静[5]（2019）在《基于无源的非线性切换系统的跟踪控制》一文中研究指出非线性切换系统作为一种复杂的混杂系统,在实际生活中,有重要理论意义并得以广泛应用。切换系统自身的混杂性结合非线性系统的复杂性,使得对非线性切换系统的研究具有一定的挑战性,目前对于非线性切换系统的研究理论框架还不是很完善。另外,无源性作为控制系统输入与输出关系的重要特性,已广泛应用于非切换系统的研究中,但对于非线性切换系统,基于无源性问题的研究才刚刚起步,研究成果相对有限。本文研究了非线性切换系统的反馈无源化问题以及基于无源性研究了非线性切换系统跟踪问题。主要工作概括如下两个方面:(一)基于反馈无源化研究了一类带有扰动的非线性切换系统H_∞跟踪问题。这一部分中,子系统的跟踪可见问题与整个系统的跟踪问题是否可解无关,不需要考虑每个子系统都是局部参考弱最小相位系统。首先,通过设计状态反馈控制器使得系统反馈等价于无源系统,给出了系统反馈等价于无源系统的充分条件,其次,利用多Lyapunov函数方法,设计适当的控制器,在给定切换信号下下,给出系统满足H_∞跟踪问题的性能指标充分条件。(二)基于多Lyapunov函数方法研究非线性切换系统的反馈无源化问题。即使每个子系统都不是无源的,通过设计输出反馈控制器和依赖于状态的切换信号,也能使系统反馈等价于一个无源系统。最后总结全文,指出研究作中的不足,提出下一步工作展望。(本文来源于《沈阳工业大学》期刊2019-05-29）
景桐,黄高明,田威[6]（2019）在《一种联合目标和外辐射源的无源跟踪模型》一文中研究指出在海战场环境中,目标载辐射源(TS)常常辐射多种信号以实现通信、探测和导航等功能。然而,上述信号没有被传统的被动相干定位系统(PCLS)充分利用。文中提出了一种联合TS和外辐射源(IO)量测信息的无源跟踪模型,以TS提供的多普勒频差和IO提供的到达时间(TOA)为目标联合观测量,提高了目标状态的估计精度。最后,以均方根误差(RMSE)为指标证明了模型的先进性。(本文来源于《现代雷达》期刊2019年05期）
李玉东,李传伟,韩亚[7]（2019）在《PMSM风电系统最大功率点跟踪的无源控制》一文中研究指出分析直驱永磁风力发电系统各组成部分的关系,建立永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)风力发电系统各组成部分的数学模型;基于最佳叶尖速比的最大功率点跟踪策略和非线性无源控制理论,设计基于无源控制的最大功率点跟踪方案;在Simulink中搭建PMSM风电系统各组成部分和控制系统的仿真模型并进行仿真试验。结果表明:非线性无源控制控制器能够实现最大风能功率的跟踪;控制效果良好,风能利用系数C_p稳定运行在0.48左右。这验证了所提方案的可行性和有效性。(本文来源于《河南理工大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
陈锐滨[8]（2019）在《基于卫星与地面站的无源定位跟踪算法研究》一文中研究指出随着航天工程的迅速发展,基于卫星的电子侦察系统受到广泛重视,对基于卫星与地面站的无源定位跟踪算法展开研究,通过融合地面站的观测信息,将传统的地面无源定位系统与空间卫星平台联合,实现星地联合无源定位跟踪系统,以获得比单星平台下更高的定位精度,同时也借助星载平台扩展了传统地面定位系统的定位范围,具有重要的研究价值。本文在对基于卫星与地面站的无源定位跟踪算法研究中,主要研究了单星与地面站联合的无源定位算法,基于加权最小二乘算法和Taylor级数迭代算法原理,对于地面目标及空中目标分别进行了无源定位算法研究,具体内容如下:对于地面目标定位场景,研究了单星测向与地面站测方位角的无源定位算法,给出了WGS-84(Wideband Geodetic System)地球椭球模型约束下的目标定位的加权最小二乘解析解。并通过在其定位观测系统基础上加入时差测量,研究了单星测向与地面站测方位角及联合测时差的无源定位算法,基于Taylor级数迭代算法给出了WGS-84地球椭球模型约束下的目标定位解析解。同时,均进行了相应的定位误差分析,给出了GDOP(Geometric Dilution of Precision)图,并进行了定位算法仿真分析。对于空中目标定位场景,研究了单星与地面站测向及联合测时差的无源定位算法,分别给出了基于加权最小二乘法和Taylor级数迭代算法的定位解析解。并通过增加地面观测站数量,加入单星与3个地面站分别联合测频差的系统测量,实现单星与叁个地面站测向及联合测时差和频差的无源定位算法,分别给出了基于加权最小二乘法和Taylor级数迭代算法的定位解析解。同时,均进行了相应的定位误差分析,给出了GDOP图,并进行了定位算法仿真分析。另外,基于该定位观测系统,利用扩展卡尔曼滤波算法对其进行了滤波跟踪算法研究,并进行了算法仿真分析。(本文来源于《电子科技大学》期刊2019-05-01）
周雪芹,廖力,高峰[9]（2019）在《伯努利滤波在单站无源跟踪中的应用》一文中研究指出外辐射源雷达系统具有隐蔽性好、反隐身能力及抗干扰能力强等优点,但其中高频频段信号普遍存在距离分辨率较差的问题。通过建立仅利用目标多普勒信息的测量模型,将基于随机有限集的伯努利滤波算法应用于以多个视距外短波广播发射站、单个近距离接收站为背景的单站无源雷达系统中,同时克服了传统跟踪方法中复杂的数据关联,进而提高了跟踪效果。仿真结果表明,该方法能在大量虚警下仅利用多普勒信息实现对运动目标的有效跟踪和定位。(本文来源于《电讯技术》期刊2019年04期）
张蛟,邢士勇,王建华,李茂,陆建峰[10]（2019）在《一种具有角速度量测的多站无源目标跟踪方法》一文中研究指出为提高多站无源目标跟踪系统的跟踪性能,将无源目标跟踪系统获取的目标角速度测量表示为目标在笛卡尔坐标系下位置与速度的非线性形式,进而提出了一种同时利用目标角度和角速度量测来提高被动跟踪精度的方法。结合Cramer-Rao下界理论,分析了在利用角速度量测信息后无源目标跟踪系统跟踪性能的改善情况。基于不敏卡尔曼非线性状态估计方法,给出了具有角速度多站无源跟踪方法的一种具体实现流程。仿真与试验结果表明,具有角速度量测的无源跟踪系统具有更优目标运动参数的估计精度。(本文来源于《兵工学报》期刊2019年01期）
无源跟踪论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对以多颗GNSS卫星作为外辐射源的无源雷达目标跟踪问题,提出一种基于机器学习的无源雷达目标定位跟踪算法。该算法通过线性回归和梯度下降算法训练得到时延和多普勒频偏的模型,根据模型对低信噪比下互模糊函数估计出的多普勒频偏进行修正,之后构建了基于4颗卫星的时延和修正后的多普勒频偏的定位算法模型实现对目标的定位跟踪。仿真结果表明,该算法与直接利用互模糊函数估计的时延和多普勒定位跟踪目标的原始算法相比,位置估计精度提高了11.1倍,速度估计精度提高了3.6倍,能够更加有效快速的定位跟踪空中目标,同时,与粒子滤波的算法相比,该算法不需要长时间的累计,可以在更短的时间内对目标进行定位跟踪,效率更高。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
无源跟踪论文参考文献
[1].蔡立平,左燕,王文光.基于半定规划的无源跟踪最佳传感器选择[J].火力与指挥控制.2019
[2].彭章友,夏海琴.无源雷达目标跟踪的线性回归-梯度下降算法[J].电子测量技术.2019
[3].成志强,刘永旭,李建军.基于多普勒变化率的星载无源跟踪方法[J].电子信息对抗技术.2019
[4].李勇.基于WLAN信道状态信息的无源目标跟踪算法研究[D].重庆邮电大学.2019
[5].张静.基于无源的非线性切换系统的跟踪控制[D].沈阳工业大学.2019
[6].景桐,黄高明,田威.一种联合目标和外辐射源的无源跟踪模型[J].现代雷达.2019
[7].李玉东,李传伟,韩亚.PMSM风电系统最大功率点跟踪的无源控制[J].河南理工大学学报(自然科学版).2019
[8].陈锐滨.基于卫星与地面站的无源定位跟踪算法研究[D].电子科技大学.2019
[9].周雪芹,廖力,高峰.伯努利滤波在单站无源跟踪中的应用[J].电讯技术.2019
[10].张蛟,邢士勇,王建华,李茂,陆建峰.一种具有角速度量测的多站无源目标跟踪方法[J].兵工学报.2019
标签：无源定位; 半定规划(SDP); 传感器选择; 克-劳美罗下界(CRLB);