CPL01半自动钢卷包装机组的设计研究

论文摘要

钢卷包装机组由若干个包装设备配以输送设备组成,用于完成冷轧或热轧后钢卷的包装工作,它的应用不但可以提高钢卷包装工作的效率,而且大大降低了包装工作的劳动强度,为国内外钢铁企业广泛采用。本文深入研究了CPL01半自动钢卷包装机组的设计。主要内容有:1) 介绍了课题研究工作的意义,机组的包装工艺、设备组成及工作原理:2) 详细分析了机组的包装节拍与物流运输方式;3) 介绍了机械子系统的关键设备如步进梁、助包装置的设计方法,对传卷机的摆臂机构进行了有限元分析;4) 介绍了液压子系统的构成,重点介绍了用比例调速阀对步进梁进行速度控制的问题:5) 介绍了三相异步交流电动机的变频调速原理和矢量控制原理,详细分析了用PID控制器实现传卷车的定位控制问题;6) 论述了基于现场总线的电气控制系统的实现方法。

论文目录

• 第一章 前言
• 1.1 钢卷包装机组研究工作的意义
• 1.2 CPL01半自动钢卷包装机组概述
• 1.2.1 包装工艺、设备组成及工作原理
• 1.2.2 系统构成
• 1.2.3 系统涉及的关键技术
• 1.3 本论文的主要内容
• 第二章 包装节拍与物流运输方式
• 2.1 包装节拍的确定
• 2.2 物流运输方式
• 2.2.1 受卷的解决方案
• 2.2.2 原料卷缓存
• 2.2.3 成品卷缓存
• 2.3 小结
• 第三章 关键设备的结构设计与受力分析
• 3.1 步进梁横梁的结构设计
• 3.1.1 合理安排梁的受力情况
• 3.1.2 梁的合理截面
• 3.2 助包装置的受力分析
• 3.2.1 LG14型助包装置的工作原理
• 3.2.2 LG14型助包装置的受力分析
• 3.3 传卷机的有限元分析
• 3.4 小结
• 第四章 用比例调速阀实现步进梁的速度控制
• 4.1 液压子系统简介
• 4.2 步进梁的速度控制
• 4.2.1 速度控制要求
• 4.2.2 节流阀方案
• 4.2.3 比例调速阀方案
• 4.3 小结
• 第五章 传卷车的定位控制方法研究
• 5.1 工作原理概述
• 5.2 控制系统的组成
• 5.3 三相交流异步电机的变频调速和矢量控制原理
• 5.3.1 变频调速原理
• 5.3.2 矢量控制原理
• 5.4 PID位置控制算法
• 5.5 PID的参数整定
• 5.6 小结
• 第六章 基于现场总线的电气控制系统设计
• 6.1 Ethernet与现场总线
• 6.2 PROFIBUS现场总线简介
• 6.3 控制系统的网络结构
• 6.4 控制系统的特点
• 6.5 小结
• 第七章 总结与结论
• 7.1 总结
• 7.2 结论
• 参考文献
• 作者在硕士阶段发表的学术论文