导读:本文包含了连续跟踪控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:传统喷雾模式,升级改进,新型系统,可靠
连续跟踪控制论文文献综述
张强[1]（2019）在《基于回风流粉尘连续检测采煤机尘源跟踪喷雾控制技术研究》一文中研究指出文中通过对目前存在的采煤机前后滚筒尘源处喷雾问题的传统喷雾模式的缺点进行了分析,并基于此解决了综采工作面采煤机顺风、逆风割煤产尘规律的差异对喷雾降尘的影响,以及工作面粉尘突然增大时,系统原有喷雾量无法达到预期效果情况等问题为目的;针对上述问题进行了系统的软件和硬件的升级改进,经过现场实验,证明了新型系统各项功能均可靠和正常,更加符合工业现场的应用。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年02期）
廖福成,吴莹雪[2]（2019）在《线性连续时间时滞系统的有限时间有界跟踪控制》一文中研究指出研究一类线性连续时间时滞系统的有限时间有界跟踪控制问题.首先,采用预见控制理论中求导的方法构造带有时滞的误差系统,把误差信号的信息包含在误差系统的状态向量中,再将其作为误差系统的输出向量;其次,通过为误差系统设计一个有记忆的状态反馈控制器,把问题转化为研究带有时滞的误差系统的闭环系统输入-输出有限时间稳定问题;再次,借鉴输入-输出有限时间稳定的研究方法和线性矩阵不等式的方法,通过构造Lyapunov-Krasovskii函数,给出由一组线性矩阵不等式表征的控制器增益矩阵的设计方法,由此得到原系统的一个有限时间有界跟踪控制器;最后,通过一个数值实例验证所设计的控制器的有效性和优越性.(本文来源于《控制与决策》期刊2019年10期）
安源,郭慧,郑焕祺,侯晓鹏,周玉成[3]（2018）在《基于滑动模态PID控制的连续平压机高速锯切系统动态精确跟踪算法研究》一文中研究指出高速人造板锯切系统是保证人造板连续平压机高效率的关键技术之一,提出了一种基于滑动模态的PID控制算法,实时监测连续平压机出板的速度V_1,当锯切点被触发时飞锯以精准计算的加速度a提速,当飞锯到达锯切点时飞锯的速度刚好为V_1的两倍(V_2=V_1/cosθ),确保飞锯的速度与出板速度同步。同时用PID控制V_2的速度,当V_1从0至1500mm/s时,找出PID的比例因子P的最大值与最小值,使之与V_1的速度对应。进一步求出滑动模态P的比例因子,基于V_1速度变化时,乘以滑动模态P的比率变化值,即可求出滑动模态P的实际值,使得出板速度V_1在一定的范围内变化时都有一个确定的滑动模态P与之对应,从而确保V_2动态精确跟踪V_1,使得锯切精度达到人造板材标准的精确要求。本文提出的算法应用在广西得力木业开发有限公司的连续压机生产线上,该算法解决了连续压机生产线速度实时变化而导致的锯切精度达不到要求的突出问题。同时也解决了连续压机出板速度变化对锯切产生影响和突然载荷时锯切发生变化的问题。实现了出板速度精确跟踪、锯切点精准定位,有效地保障了锯切精度。(本文来源于《木材加工机械》期刊2018年03期）
吴菁,陈罡,孟静[4]（2016）在《基于预测控制的非连续路段下移动机器人的轨迹跟踪》一文中研究指出针对非连续路段下的轨迹跟踪问题,设计了基于观测型的预测控制器;首先建立了移动机器人的运动学模型,根据机器人的运动学模型得出了其位姿误差微分方程;然后在轨迹跟踪问题的基础上,设计了系统的观测模型,通过将预测控制器与系统的观测模型结合,设计了观测型预测控制器;最后在MATLAB环境下,利用所设计的控制器对移动机器人在非连续路段下的轨迹跟踪问题进行仿真,并将仿真结果与PID控制器控制的仿真结果进行对比,由仿真结果可以看出,所设计的控制器具有很好的鲁棒性、快速性及稳定性,可适用于移动机器人的轨迹跟踪的研究。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2016年10期）
高亚军[5]（2016）在《空间广义连续系统的目标轨迹预见跟踪控制》一文中研究指出对于已知目标信号的空间广义连续系统的预见跟踪问题,首先使用受限等价变换使其变为一般的连续系统,再将它们视为子系统做进一步的整合,之后定义它的状态变量、跟踪误差以及同步误差为新的状态变量,构造扩大误差系统,将跟踪问题转化成调节问题。对于复杂目标轨迹跨过不同坐标轴的情况,采用了基于同步误差的切换系统的方法,最后根据最优控制理论,求出原系统的最优反馈输入,实现了目标轨迹的跟踪。其数值仿真说明了其有效性。(本文来源于《郑州师范教育》期刊2016年04期）
路阳,付艳明,张卯瑞[6]（2016）在《线性连续周期系统的模型参考跟踪控制》一文中研究指出基于周期系统Lyapunov稳定性理论,给出控制器的存在条件.利用广义Sylvester矩阵方程的参数化解,提出模型参考跟踪控制器的参数化设计算法.该控制器包括具有一定收敛速率的反馈镇定控制器和完全参数化的前馈跟踪补偿器两部分.以基于T-H方程描述的两航天器绕飞任务下的控制系统进行仿真,仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2016年07期）
邵小东[7]（2015）在《MDF连续热压机板厚控制液压系统位置跟踪控制研究》一文中研究指出近年来,随着连续热压机的发展与技术完善,使其逐渐代替传统间歇式多层热压机成为中密度纤维板(Medium Density Fiberboard, MDF)的主要生产设备。实现连续热压机定厚段快速、精确的板厚控制是生产高质量MDF的前提,然而连续热压机板厚控制液压系统存在诸多非线性因素,以及内部参数摄动和外负载力干扰,这使得实现快速、精确的板厚控制具有很大的挑战性。为此,本文基于反步滑模控制方法,对连续热压机板厚控制液压系统的位置跟踪控制问题进行了深入研究,旨在提高闭环系统的动态性能以及对内部参数摄动和外负载力干扰的鲁棒性,论文具体研究工作如下：(1)根据连续热压机板厚控制系统的结构以及液压位置控制系统的原理,通过对阀控液压缸动力机构进行分析,建立了板厚控制液压系统的数学模型,并给出了系统主要参数的标称值,为仿真验证提供了数据基础。(2)针对MDF连续热压机板厚控制液压系统的位置跟踪控制问题,充分考虑了系统的内部参数摄动和外负载力干扰,为实现快速、精确的位置跟踪以消除板坯厚度偏差,设计了自适应反步滑模控制器,该控制器能够保证系统渐进稳定以及跟踪误差渐进收敛。仿真实验表明,所设计的控制器比PID控制器具有更好的控制性能。(3)为简化自适应反步滑模控制器的设计过程,提高闭环系统的动态性能以及对内部参数摄动和外负载力干扰的鲁棒性,本文引入了干扰观测器技术,并提出了基于模糊干扰观测器(Fuzzy Disturbance Observer, FDO)的自适应反步滑模控制方法。针对常规FDO在干扰观测误差较小时干扰估计速度慢以及快速模糊干扰观测器(Fast Fuzzy Disturbance Observer, FFDO)的干扰估计稳态误差较大的问题,本文设计了一种新型FDO,并给出了干扰观测误差一致最终有界的证明,然后基于新型FDO设计了自适应反步滑模控制器。仿真实验表明,新型FDO较常规FDO和FFDO具有明显的优越性,所设计的控制器比自适应反步滑模控制器和PID控制器具有更好的控制性能。(4)考虑到FDO的设计过程复杂,本文基于自适应Super-Twisting算法设计了滑模干扰观测器(Sliding Mode Disturbance Observer, SMDO),同时为进一步提高闭环系统的动态性能,提出了基于SMDO的反步终端滑模控制方法,在反步法的最后一步结合了终端滑模控制,并设计了连续有限时间控制器,该控制器不仅能够实现第叁个子系统跟踪误差的有限时间收敛,而且还从根本上避免了控制奇异问题,且控制输入连续无抖振。仿真实验表明,设计的SMDO能够在有限时间精确地估计系统的复合干扰,设计的控制器能够保证闭环系统具有更好的动态性能。本文对MDF连续热压机板厚控制液压系统的位置跟踪控制问题进行了深入的研究,论文的理论研究成果对连续热压机生产高质量MDF具有一定的工程参考价值。(本文来源于《东北林业大学》期刊2015-04-01）
刘亚秋,朱良宽,黄晓舟,石广宇,曹军[8]（2014）在《基于零相差前馈跟踪的中密度纤维板连续热压系统PID控制》一文中研究指出针对中密度纤维板连续热压控制系统非线性、迟滞、时变性及模型参数不确定性问题,在传统PID基础上引入零相差前馈补偿控制策略,完善了PID控制器的性能。在Matlab7.0环境下进行了仿真,结果表明:与常规PID控制器相比较,该控制器明显提高了热压位置伺服控制系统的跟踪精度和响应速度,减少了在高频响应的相位误差,改善了系统的控制性能。(本文来源于《东北林业大学学报》期刊2014年06期）
廖福成,许绍云,王迪[9]（2013）在《连续时间系统的目标轨迹预见跟踪控制》一文中研究指出针对连续系统的有限时间目标轨迹预见跟踪控制问题,给出了基于轨迹协调误差和切换规则的预见跟踪控制方法.该方法首先将轨迹协调误差和位置跟踪误差连同状态变量的微分组成新的系统状态变量,把跟踪问题转化为调节问题,设计了基于协调误差的带有目标值预见的跟踪控制系统.然后针对复杂目标轨迹跨过不同坐标轴的情况,采用切换系统方法,实现了目标轨迹的全程预见跟踪控制.本文同时是子系统为时变系统的切换系统的典型范例.数值仿真说明了该方法的有效性.(本文来源于《北京科技大学学报》期刊2013年03期）
白锐,佟绍成[10]（2013）在《连续退火机组张紧辊带钢张力的多变量建模及跟踪控制》一文中研究指出通过对带钢张力产生机理的分析,建立了张紧辊带钢张力的动态机理模型和状态空间模型,在此基础上,与传统的带钢张力比例—积分—微分(PID)控制方法不同,采用状态反馈和极点配置方法设计了带钢张力的多变量跟踪控制器.所设计的带钢张力跟踪控制器能够使各个带钢张力的实际值渐近跟踪相应的设定值,可获得良好的控制效果.通过仿真实验证明了本文的带钢张力模型和跟踪控制方法的有效性.(本文来源于《信息与控制》期刊2013年01期）
连续跟踪控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
研究一类线性连续时间时滞系统的有限时间有界跟踪控制问题.首先,采用预见控制理论中求导的方法构造带有时滞的误差系统,把误差信号的信息包含在误差系统的状态向量中,再将其作为误差系统的输出向量;其次,通过为误差系统设计一个有记忆的状态反馈控制器,把问题转化为研究带有时滞的误差系统的闭环系统输入-输出有限时间稳定问题;再次,借鉴输入-输出有限时间稳定的研究方法和线性矩阵不等式的方法,通过构造Lyapunov-Krasovskii函数,给出由一组线性矩阵不等式表征的控制器增益矩阵的设计方法,由此得到原系统的一个有限时间有界跟踪控制器;最后,通过一个数值实例验证所设计的控制器的有效性和优越性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
连续跟踪控制论文参考文献
[1].张强.基于回风流粉尘连续检测采煤机尘源跟踪喷雾控制技术研究[J].电子设计工程.2019
[2].廖福成,吴莹雪.线性连续时间时滞系统的有限时间有界跟踪控制[J].控制与决策.2019
[3].安源,郭慧,郑焕祺,侯晓鹏,周玉成.基于滑动模态PID控制的连续平压机高速锯切系统动态精确跟踪算法研究[J].木材加工机械.2018
[4].吴菁,陈罡,孟静.基于预测控制的非连续路段下移动机器人的轨迹跟踪[J].计算机测量与控制.2016
[5].高亚军.空间广义连续系统的目标轨迹预见跟踪控制[J].郑州师范教育.2016
[6].路阳,付艳明,张卯瑞.线性连续周期系统的模型参考跟踪控制[J].控制与决策.2016
[7].邵小东.MDF连续热压机板厚控制液压系统位置跟踪控制研究[D].东北林业大学.2015
[8].刘亚秋,朱良宽,黄晓舟,石广宇,曹军.基于零相差前馈跟踪的中密度纤维板连续热压系统PID控制[J].东北林业大学学报.2014
[9].廖福成,许绍云,王迪.连续时间系统的目标轨迹预见跟踪控制[J].北京科技大学学报.2013
[10].白锐,佟绍成.连续退火机组张紧辊带钢张力的多变量建模及跟踪控制[J].信息与控制.2013