重卡驾驶室点焊机器人焊钳应用技术研究

论文摘要

驾驶室是重型卡车的核心零部件之一,驾驶室的焊接强度、外观质量、生产效率直接影响到整车的安全性、舒适性和产量。目前公司的驾驶室产品主要包括奥龙和德龙两大系列。奥龙驾驶室地板总成结构复杂、零件重量大,现行工艺方法为人工点焊,工人劳动强度很大,无法保证产能提升要求,同时,德龙高顶驾驶室顶盖因高度方向尺寸大,体积大,而需要采用新的点焊技术——机器人单双面点焊技术完成制造。本文重点对两大总成新建线机器人点焊钳的选型进行了研究和生产应用,同时对相应的配套技术——无痕点焊技术、中频焊接机器人点焊技术等内容进行了适当的研究,以保证所选焊钳能与点焊机器人、焊接夹具协调工作。通过以上研究,保证了奥龙驾驶室地板总成、德龙驾驶室高顶顶盖总成的自动化装焊生产的实现。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第一章 绪论
• 1.1 项目研究的必要性
• 1.2 点焊机器人系统及应用简介
• 1.3 点焊机器人焊钳应用现状及发展趋势
• 1.3.1 点焊机器人焊钳的分类、优缺点及应用现状
• 1.3.2 点焊机器人焊钳的发展趋势
• 1.4 本文研究的主要内容
• 1.5 本章小结
• 第二章 点焊工艺分析
• 2.1 点焊原理
• 2.1.1 点焊热源
• 2.1.2 点焊加热的特点
• 2.2 点焊过程
• 2.3 点焊的分类
• 2.4 点焊工艺参数对焊接质量的影响
• 2.5 本章小结
• 第三章 地板装焊线点焊机器人焊钳应用研究
• 3.1 地板焊接工艺分析
• 3.2 地板总成焊接方法
• 3.3 夹具变位机
• 3.4 地板点焊机器人及焊钳选用
• 3.4.1 地板点焊机器人及焊接任务划分
• 3.4.2 地板焊钳的选用及工作原理
• 3.4.3 机器人控制系统及焊钳的控制
• 3.5 机器人点焊工艺参数
• 3.6 电极修磨器
• 3.7 小结
• 第四章 高顶顶盖机器人装焊线点焊钳应用研究
• 4.1 高顶顶盖总成特点及工艺分析
• 4.2 焊接工位的划分
• 4.3 复合焊钳和单边焊钳的应用
• 4.3.1 高顶顶盖点焊焊钳的选型
• 4.3.2 焊钳的气压传动原理
• 4.4 高顶顶盖焊接夹具导电结构设计
• 4.5 顶盖无痕点焊焊接回路设计
• 4.6 顶盖点焊机器人
• 4.6.1 顶盖点焊机器人
• 4.6.2 点焊机器人焊接控制
• 4.6.3 焊接控制器软件控制流程
• 4.7 小结
• 第五章 总结与展望
• 致谢
• 参考文献
• 详细摘要