论文题目: 机械式自动变速器的全电动离合器的开发
论文类型: 硕士论文
论文专业: 车辆工程
作者: 陈荣桐
导师: 葛安林
关键词: 全电动,离合器自动操纵机构,直流电动机驱动电路,电路仿真,离合器执行机构模型,控制器
文献来源: 吉林大学
发表年度: 2005
论文摘要: 本文主要是结合吉林大学液力传动研究所与解放军总装备部合作的军用指挥车项目的—全电动机械式自动变速器的开发。主要包括以下几方面的内容。1 介绍自动变速器的分类、AMT 的原理、发展和分类;介绍了离合器自动操纵系统的发展,指出本文的研究对象是AMT 的离合器的全电控的自动操纵系统的开发及其研究意义。2 给出直流电机MK-20 的主要规格常数,提出了电控离合器的设计思想,用MATLAB 对所提出蜗轮蜗杆执行机构进行优化,根据优化的结果确定机构的主要参数,并绘制具体的结构图。根据本执行机构的缺点进行改进,把原车上的普通膜片弹簧离合器替换为自调整自动离合器,减轻离合器分离机构的负载,提高了使用寿命,减小尺寸。3 对MK-20 直流电机选择PWM 双极性H 桥驱动电路作为驱动电路,并详细介绍了驱动电路中最重要的功率半导体元件IGBT和续流二极管的选择及其驱动技术,指出了驱动电路设计时应注意的事项;用PROTEL DXP 给出了H 桥的实际工作图和驱动桥的桥臂电路图,对简化后的H 桥驱动回路进行仿真验证电力设计的合理性。结果表明能够很好的满足控制控制系统对驱动电路的精度要求。最后介绍了PWM 波的单片机的WG 发生器的结构和工作原理。4 建立起离合器及其自动操纵执行机构的模型,深入分析和研究了PID控制的相关理论,介绍了本控制器所采用的积分分离PID 控制算法,确定PID控制器的参数,并对控制器的软件设计进行了说明。最终完成离合器自动操纵系统的设计。
论文目录:
1 绪论
1.1 自动变速简介
1.2 电控 AMT 的发展
1.3 AMT 的原理与系统组成
1.4 离合器自动操纵技术的发展
1.5 本文的内容及其意义
2 机构设计
2.1 概述
2.2 参数确定
2.3 自调节离合器SAC(Self -Adjusting Clutch)的使用
2.4 本章小结
3 电路系统设计及其仿真
3.1 电机驱动电路设计
3.2 驱动电路主回路仿真
3.3 单片机对驱动电路的控制方案
3.4 本章小结
4 离合器模型和执行机构模型
4.1 离合器模型
4.2 执行机构模型
4.3 基于PID算法的直流电机PWM控制器
4.4 本章小结
5 全文总结
5.1 本文主要内容
5.2 研究展望
致谢
参考文献
摘要
Abstract
导师简介
发布时间: 2005-08-26
参考文献
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标签：全电动论文; 离合器自动操纵机构论文; 直流电动机驱动电路论文; 电路仿真论文; 离合器执行机构模型论文; 控制器论文;