本文主要研究内容
作者程英霞,林晗（2019）在《基于智能导航的舰船应急疏散路径自动定位方法》一文中研究指出：传统船舶应急疏散路径导航系统存在船舶逃生路径数据定位准确度差,应急疏散导航响应时间慢,影响人员快速逃生撤离时间。针对此问题产生根源进行深入分析,并提出基于智能导航的舰船应急疏散路径自动定位方法。对传统定位策略进行替换修正,首先导入雷达导航数据融合策略。融合船舶激光雷达数据与GPS、北斗卫星定位信号数据。接着引入路径实时定位算法,通过算法对融合数据进行实时规划引导,完成人员快速撤离。最后,通过仿真实验对传统方法与提出方法进行对比测试,证明提出方法具有定位速度快、响应速度快、路径规划准确的特点。
Abstract
chuan tong chuan bo ying ji shu san lu jing dao hang ji tong cun zai chuan bo tao sheng lu jing shu ju ding wei zhun que du cha ,ying ji shu san dao hang xiang ying shi jian man ,ying xiang ren yuan kuai su tao sheng che li shi jian 。zhen dui ci wen ti chan sheng gen yuan jin hang shen ru fen xi ,bing di chu ji yu zhi neng dao hang de jian chuan ying ji shu san lu jing zi dong ding wei fang fa 。dui chuan tong ding wei ce lve jin hang ti huan xiu zheng ,shou xian dao ru lei da dao hang shu ju rong ge ce lve 。rong ge chuan bo ji guang lei da shu ju yu GPS、bei dou wei xing ding wei xin hao shu ju 。jie zhao yin ru lu jing shi shi ding wei suan fa ,tong guo suan fa dui rong ge shu ju jin hang shi shi gui hua yin dao ,wan cheng ren yuan kuai su che li 。zui hou ,tong guo fang zhen shi yan dui chuan tong fang fa yu di chu fang fa jin hang dui bi ce shi ,zheng ming di chu fang fa ju you ding wei su du kuai 、xiang ying su du kuai 、lu jing gui hua zhun que de te dian 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自舰船科学技术的程英霞,林晗，发表于刊物舰船科学技术2019年14期论文，是一篇关于智能论文,导航论文,路径论文,定位论文,舰船科学技术2019年14期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自舰船科学技术2019年14期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：智能论文; 导航论文; 路径论文; 定位论文; 舰船科学技术2019年14期论文;