侯海良:带有不确定性的多电机卷绕系统的分散最优保性能控制论文

侯海良:带有不确定性的多电机卷绕系统的分散最优保性能控制论文

本文主要研究内容

作者侯海良,年晓红,王忠,陈洁(2019)在《带有不确定性的多电机卷绕系统的分散最优保性能控制》一文中研究指出:针对具有参数不确定、强耦合的多电机卷绕系统,提出一种分散最优保性能控制方法.首先,将多电机卷绕系统看成由若干动态区间子系统组成的综合系统,引入区间矩阵以处理子系统模型中的设定值改变和不确定参数;在此基础上设计基于状态反馈的分散最优保性能控制器,得到控制器存在的线性矩阵不等式(LMI)充分条件;最后以三电机卷绕系统为研究对象,对所设计的控制器进行仿真和平台实验,实验结果表明,所提出的分散最优保性能控制能有效降低控制代价,增强系统的抗干扰能力,保证张力和速度的控制精度.

Abstract

zhen dui ju you can shu bu que ding 、jiang ou ge de duo dian ji juan rao ji tong ,di chu yi chong fen san zui you bao xing neng kong zhi fang fa .shou xian ,jiang duo dian ji juan rao ji tong kan cheng you re gan dong tai ou jian zi ji tong zu cheng de zeng ge ji tong ,yin ru ou jian ju zhen yi chu li zi ji tong mo xing zhong de she ding zhi gai bian he bu que ding can shu ;zai ci ji chu shang she ji ji yu zhuang tai fan kui de fen san zui you bao xing neng kong zhi qi ,de dao kong zhi qi cun zai de xian xing ju zhen bu deng shi (LMI)chong fen tiao jian ;zui hou yi san dian ji juan rao ji tong wei yan jiu dui xiang ,dui suo she ji de kong zhi qi jin hang fang zhen he ping tai shi yan ,shi yan jie guo biao ming ,suo di chu de fen san zui you bao xing neng kong zhi neng you xiao jiang di kong zhi dai jia ,zeng jiang ji tong de kang gan rao neng li ,bao zheng zhang li he su du de kong zhi jing du .

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自控制与决策的侯海良,年晓红,王忠,陈洁,发表于刊物控制与决策2019年03期论文,是一篇关于多电机卷绕系统论文,综合系统论文,分散最优保性能控制论文,线性矩阵不等式论文,控制与决策2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自控制与决策2019年03期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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