工业机器人的重复精度

问：工业机器人的精度包括哪两个指标？

1. 答：工业机器人的精度两个指标是重复定位精度和绝对定位精度，绝对定位精度指示教值与实际值的偏差；重复定位精度指机器人往复多次到达一个点的位置偏差。
   绝对定位精度 指的是你的数控设百备停止时 实际到达的位置和你要求到达的位置 误差。比如你要求一个轴走 100 mm 结果实际上它走了 100.01 多出度来的 0.01 就是 定位精度。
   重复定位精度 指的是同一个位置 两次定位过去产生的误差。比如你要求一个轴走 100 mm 结果 第一次专 实际上他走了 100.01 重复一次同样的动作 他走了99.99 这之间的误差 0.02 就是重复定位精度属。
   通常情况 重复定位精度 比 定位精度要 高的多。重复定位精度取决于机器人关节减速机及传动装置的精度。绝对精度取决于机器人算法。机器人工作是点到点或是焊接涂胶等工作的轨迹都可以用重复精度来判断机器人工作质量。
2. 答：机器人移动精度也就是动作过程中和预期的轨迹精度；另一个是信号反应时间，实时闭环调节的快慢精度
3. 答：重复定位精度和绝对定位精度，重复定位精度指机器人往复多次到达一个点的位置偏差；绝对定位精度指示教值与实际值的偏差。
4. 答：定位精度和重复定位精度

问：机器人的重复定位精度是什么意思？

1. 答：重复精度（RP）字面意思就是重复到达某一点的精度，包括位置和姿态，我们通常说的重复精度±0.0几毫米指的就是位置。  实际测试中标准会做一些更细的规定，以便具体实施，比如：  
   测量负载为100%，但是50%和10%也会作为辅助测试项目 ；
   测量区域为机器人经常使用的区域，这个其实就比较模糊了，可以选一个比较舒服的区域 ；
   测试点为5个，循环测试的路径会是重复的P1~P5，因此每次到达测试点的方向是一致的 ；
   扩展资料
   重复定位精度受伺服系统特性、进给系统的间隙与刚性以及摩擦特性等因素的影响，一般情况下，重复定位精度是呈正态分布的偶然性误差，它影响一批零件加工的一致性，是一个非常重要的精度指标。
   定位精度主要检测内容有直线运动定位精度、直线运动重复 定位精度、直线运动轴机械原点的返回精度、直线运动矢动量。检测工具有测微仪、成组块规、标准长度刻线尺、光学读数显微镜和 双频激光干涉仪等。
   参考资料来源：
2. 答：机器人在重复一个动作5--10次每次在同一个点的位置的偏差是它的重复定位精度，一般需用激光干涉仪来测量。用0.001精度的表也可以，不过不是很准确。

问：工业机器人的重复定位精度是如何测量的

1. 答：重复定位精度是工业机器人最重要的性能指标之一。测量的话有几个方法：1使用激光干涉仪 2.使用CMM 3.三维测量设备
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