使用重复定位的利弊

问：试从精度和重复定位精度分析机器人的优缺点

1. 答：试从精度和重复定位精度分析机器人的缺点有。
   1、优点在于其结构紧凑，动作灵活，能作上下俯仰动作并能抓取地面上或较低位置的工件。
   2、缺点是结构复杂且定位精度较差。

问：我感觉重复定位精度应该比定位精度更低一些，但是实际情况却相反，为什么呢？

1. 答：你的概率没有搞清楚
   重复定位 实际是 两次 定位的精度误差。所以肯定会比较小。
   比如：你要求机床走100距离。实际上机床走了99.98。 这个0.02就是定位精度。
   你要求机床走100距离。第一次走了99.98 同样情况第二次走了99.99 这两次的差0.01才就 定位精度。
   你想那个应该高 ？（一个是 理论值 和 实际值 的误差 一个是两次 实际值 的误差）
2. 答：有人回答过了：
   【过定位——工件某一个自由度（或某几个自由度）被两个（或两个以上）约束点约束，称为过定位。也称为重复定位或超定位。
   过定位是否允许，要视具体情况而定：
   1）如果工件的定位面经过机械加工，且形状、尺寸、位置精度均较高，则过定位是允许的。有时还是必要的，因为合理的过定位不仅不会影响加工精度，还会起到加强工艺系统刚度和增加定位稳定性的作用。
   2）反之，如果工件的定位面是毛坯面，或虽经过机械加工，但加工精度不高，这时过定位一般是不允许的，因为它可能造成定位不准确，或定位不稳定，或发生定位干涉等情况。
   重复定位精度越低，对整个夹具的定位来说精度越高。】
   你所说的情况符合 1）。
3. 答：这种难度较大，成功率也比以上三种低一些。关键是记住

问：机床定位精度,重复定位精度如何影响工件精度

1. 答：机床定位如果不准确，那么刀具到达工件的位置就不准确。重复定位精度会影响工件的加工一致性，且在一个工件中刀具来回移动时，刀具就会与理论尺寸造成偏差。
2. 答：机床出厂的时候有一份检测报告，上面有详细的精度检测表，对照一下精度检测表的实测值是否满足图纸要求。当然这只是最基本的，因为精度表只是出厂时的静态精度，而实际加工精度受到刀具、夹具、周边环境温度、设备振动、设备热变形等多方面影响。
3. 答：建议用球杆仪打一下精度