使用重复定位的利弊

使用重复定位的利弊

问:试从精度和重复定位精度分析机器人的优缺点
  1. 答:试从精度和重复定位精度分析机器人的缺点有。
    1、优点在于其结构紧凑,动作灵活,能作上下俯仰动作并能抓取地面上或较低位置的工件。
    2、缺点是结构复杂且定位精度较差。
问:我感觉重复定位精度应该比定位精度更低一些,但是实际情况却相反,为什么呢?
  1. 答:你的概率没有搞清楚
    重复定位 实际是 两次 定位的精度误差。所以肯定会比较小。
    比如:你要求机床走100距离。实际上机床走了99.98。 这个0.02就是定位精度。
    你要求机床走100距离。第一次走了99.98 同样情况第二次走了99.99 这两次的差0.01才就 定位精度。
    你想那个应该高 ?(一个是 理论值 和 实际值 的误差 一个是两次 实际值 的误差)
  2. 答:有人回答过了:
    【过定位——工件某一个自由度(或某几个自由度)被两个(或两个以上)约束点约束,称为过定位。也称为重复定位或超定位。
    过定位是否允许,要视具体情况而定:
    1)如果工件的定位面经过机械加工,且形状、尺寸、位置精度均较高,则过定位是允许的。有时还是必要的,因为合理的过定位不仅不会影响加工精度,还会起到加强工艺系统刚度和增加定位稳定性的作用。
    2)反之,如果工件的定位面是毛坯面,或虽经过机械加工,但加工精度不高,这时过定位一般是不允许的,因为它可能造成定位不准确,或定位不稳定,或发生定位干涉等情况。
    重复定位精度越低,对整个夹具的定位来说精度越高。】
    你所说的情况符合 1)。
  3. 答:这种难度较大,成功率也比以上三种低一些。关键是记住
问:机床定位精度,重复定位精度如何影响工件精度
  1. 答:机床定位如果不准确,那么刀具到达工件的位置就不准确。重复定位精度会影响工件的加工一致性,且在一个工件中刀具来回移动时,刀具就会与理论尺寸造成偏差。
  2. 答:机床出厂的时候有一份检测报告,上面有详细的精度检测表,对照一下精度检测表的实测值是否满足图纸要求。当然这只是最基本的,因为精度表只是出厂时的静态精度,而实际加工精度受到刀具、夹具、周边环境温度、设备振动、设备热变形等多方面影响。
  3. 答:建议用球杆仪打一下精度
使用重复定位的利弊
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