导读:本文包含了伺服电机控制器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:交流伺服电机,ARM,MSK驱动
伺服电机控制器论文文献综述
刘源,孙东亚[1]（2018）在《基于ARM的交流伺服电机控制器的硬件设计与实现》一文中研究指出随着交流电机在机电伺服领域的广泛应用,介绍了一种基于ARM的交流伺服电机控制器的硬件设计与实现,利用所选ARM处理器内部的高级定时器、SPI和QEP接口等实现了PWM信号的产生及控制、转子位置检测和速度控制等;并对该控制器的主要硬件实现方案进行了阐述。该系统结构简单、集成度较高、实时性强,具有较好的实用价值。(本文来源于《科技风》期刊2018年16期）
刘源,孙东亚,于正同[2]（2017）在《叁余度数字式伺服电机控制器的设计》一文中研究指出介绍了一种基于DSP和FPGA的叁余度数字式伺服电机控制器,该控制器采用"3+2"冗余方案进行设计,即数字控制部分采用叁模冗余容错方式,功率驱动部分采用双余度驱动控制,其中数字控制部分的叁模冗余容错工作模式具备故障检测、隔离、系统降级运行能力;驱动部分使用两套独立的功率驱动电路驱动交流同步电机的两路绕组,当判断一路驱动电路出现问题时,可通过软件操作使用另外一路功率驱动电路进行控制。(本文来源于《信息通信》期刊2017年08期）
吕桂娟[3]（2017）在《一种简单的伺服电机控制器设计》一文中研究指出随着自动化技术的发展伺服电机应用的越来越广泛,本文设计了一种基于C8051F700的伺服电机控制装置。介绍了该装置的硬件电路设计和软件设计,具有一般伺服电机的基本控制模式和电路保护模式,具有一定的应用价值。(本文来源于《数字技术与应用》期刊2017年02期）
黄齐敏,赵转萍,龚醒[4]（2014）在《基于DSP和nRF24L01的无线直流伺服电机控制器设计》一文中研究指出针对自定心叁爪测头尾端的线芯数较多,电缆比较粗和硬的问题,将无线控制直流伺服电机的技术应用到系统中,提出了一种基于DSP和nRF24L01的无线控制直流伺服电机的方法。该系统的主控制芯片选用TMS320F2808,无线通信模块选用nRF24L01,电机驱动部分采用驱动芯片+MOS管形式,驱动芯片选用IR2130,MOS管选用IRFU3806。论述了系统各硬件模块的选择方案,给出了部分的软件设计,包括无线发射与接收的程序流程图,以及PWM、QEP、ADC的初始化程序。最终设计了一长条形无线直流伺服电机驱动器放在测头内部,从而减少了测头尾端的线芯数,提高了测量精度和测量操作的便捷性。研究结果表明,通过采用直流伺服电机的电流控制模式,能实现测头叁爪平稳地伸出与收回,测头电机运行平稳可靠。(本文来源于《机电工程》期刊2014年08期）
陈春元,陈嘉,张全成[5]（2012）在《基于SPM的工程钻机交流伺服电机控制器优化设计》一文中研究指出工程钻机经常遇到复杂地层,导致钻头断齿,基于SPM智能功率模块,对工程钻机的交流伺服电机控制器进行优化设计,动态控制钻机的输出力矩,降低钻机故障率。调试结果表明,基本达到了预期设计效果。(本文来源于《机械制造》期刊2012年08期）
梅义成[6]（2012）在《开放式结构的模块化伺服电机控制器研究》一文中研究指出随着社会生产发展的需要，在设计和制造机电一体化系统时，为了减轻成本和缩短研发时间，迫切希望能有一种通用的伺服电机控制器，即接口标准化、结构开放、通用的模块化伺服电机控制器。在参考国内外有关开放结构的模块化伺服电机控制器之后，文章根据开放结构的模块化伺服电机控制器的特征，设计了一种以CAN总线作为通讯网络的永磁同步电机控制器。主要设计思想是，该控制器和伺服电机构成一个动作单元，通向该动作单元只有两根基于CAN总线通讯的信号线和两根或叁根供电的电源线；以此动作单元为基础，可以较容易搭建一个运动控制系统。此次设计中，控制器的控制对象选择伺服性能优秀的永磁同步电机，控制理论基于成熟的矢量控制理论，控制策略选择i_d=0控制，电流环、速度环或位置环控制算法选择经过抗积分饱和处理的PID算法。控制器硬件设计，选择Texas Instruments公司的高速DSP芯片TMS320F2812作为主控，选择叁菱第5代智能功率模块PM50CL1B060进行功率逆变。根据CAN总线数据格式的特点，定义了电机控制指令格式，该格式可以灵活改变、扩充。软件设计中，根据通讯实际需要，定义了一个指令接收队列，采用中断方式接收CAN总线传递来的电机控制指令，以增强实时性；发送数据定义了两个队列，一个用来发送一般性的数据，另一个用来发送数据量较大的电机实时工作参数，在PC上通过图形显示。文章基于该思想，研制了伺服控制器软硬件系统，并通过运行于PC机上的CAN总线调试软件EmbededDebug对该套系统进行调试。调试结果表明，该套系统具有极大的灵活性、可扩充性，符合开放结构的伺服控制器特征。以上是本次研究的主要内容。论文篇幅安排是这样进行的，首先探讨了国内外关于开放结构的模块化伺服控制器的思想，在此基础上提出自己的设想；其次研究了永磁同步电机的矢量控制理论及实现过程；再次，详细阐述了硬件设计过程及软件实现；第四，给出了基于CAN总线信息传递及处理实现过程；最后，文章给出了基于该设计思想下的软硬件实验结果。(本文来源于《宁波大学》期刊2012-03-06）
施大发[7]（2010）在《基于Ether CAT的永磁伺服电机控制器研究》一文中研究指出永磁式伺服电机已经成为当前数控设备的主要动力装置之一,随着生产现场设备不断增多,电机数量繁多,组网困难,实时性要求高等问题逐渐显现出来,对于总控系统的控制性能提出了更高的要求。在此情况下,基于工业以太网技术的Ether CAT是解决当前数据传输问题的一种很好的途径,本文对于基于Ether CAT的永磁式伺服电机的控制器进行了一定的研究,重点针对传输过程中的子报文结构进行了设计。(本文来源于《制造业自动化》期刊2010年14期）
杨同杰[8]（2009）在《基于DSP的直流伺服电机控制器设计与实现》一文中研究指出本文针对移动机器人运动控制器的要求,设计了一款基于DSP的无刷直流电机伺服控制器。详细推导了叁角形接法的无刷直流电机数学模型。阐述了数字式控制系统整体方案,解决了PWM、电子换相及锁相、电机电流、转速和位置等控制检测关键技术问题。推导了新的积分分离加积分修正系数的PID控制算法。构建了基于TMS320F2812的无刷直流电机控制硬件平台。设计完成了DSP控制电路和功率驱动电路,主要包括DSP芯片外围电路、IR2130叁相逆变桥电路、PWM光耦隔离电路、霍尔信号处理电路、光电编码器电路、电流采样电路和系统保护电路,并对各部分电路功能做了详尽阐述。对硬件可靠性做了分析。在CCS3.3环境下开发了控制系统C程序软件。编写了改进型PID控制算法程序、M法测速程序、ADC电流采样数字滤波程序和电机换相程序。利用VC++6.0开发了伺服控制器人机交互界面,实现了上位机与DSP的SCI串口通讯。最后,以移动机器人为平台进行了系统实验,利用MATLAB CCSLink工具获取了DSP系统的详细实验数据,在MATLAB环境下绘制了速度阶跃响应曲线。对比了不同PID参数下的系统响应状况,详细分析了实验中出现的各种问题。实验结果验证了控制器硬件系统和软件系统的可行性,新PID控制算法的优越性。DSP控制器调试方便,升级换代容易。(本文来源于《南京理工大学》期刊2009-05-01）
胡珍玉[9]（2009）在《全数字交流伺服电机控制器系统设计》一文中研究指出介绍了以单片机为核心的、用于实现电机转速控制的智能系统,能够实现对伺服电机运转的控制。该设计方案在实现电机转速控制的应用中得到了很好的证实,并且总体控制过程非常平稳而且具有理想的定位精度,能够满足实际系统的控制要求(本文来源于《黑龙江科技信息》期刊2009年06期）
高伟新,张宏[10]（2008）在《伺服电机控制器测试系统的设计与实现》一文中研究指出随着工业自动化的迅速发展,日益复杂的测试任务和测试条件迫切需要功能更强大、成本更低廉、系统更灵活的新一代测试技术。本文给出了伺服电机控制器测试系统的组成及硬件设计。该系统能够完成电机控制器功能测试和性能测试,实现了电机控制器试验的自动化测试。(本文来源于《科技创新与节能减排——吉林省第五届科学技术学术年会论文集（上册）》期刊2008-10-01）
伺服电机控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
介绍了一种基于DSP和FPGA的叁余度数字式伺服电机控制器,该控制器采用"3+2"冗余方案进行设计,即数字控制部分采用叁模冗余容错方式,功率驱动部分采用双余度驱动控制,其中数字控制部分的叁模冗余容错工作模式具备故障检测、隔离、系统降级运行能力;驱动部分使用两套独立的功率驱动电路驱动交流同步电机的两路绕组,当判断一路驱动电路出现问题时,可通过软件操作使用另外一路功率驱动电路进行控制。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
伺服电机控制器论文参考文献
[1].刘源,孙东亚.基于ARM的交流伺服电机控制器的硬件设计与实现[J].科技风.2018
[2].刘源,孙东亚,于正同.叁余度数字式伺服电机控制器的设计[J].信息通信.2017
[3].吕桂娟.一种简单的伺服电机控制器设计[J].数字技术与应用.2017
[4].黄齐敏,赵转萍,龚醒.基于DSP和nRF24L01的无线直流伺服电机控制器设计[J].机电工程.2014
[5].陈春元,陈嘉,张全成.基于SPM的工程钻机交流伺服电机控制器优化设计[J].机械制造.2012
[6].梅义成.开放式结构的模块化伺服电机控制器研究[D].宁波大学.2012
[7].施大发.基于EtherCAT的永磁伺服电机控制器研究[J].制造业自动化.2010
[8].杨同杰.基于DSP的直流伺服电机控制器设计与实现[D].南京理工大学.2009
[9].胡珍玉.全数字交流伺服电机控制器系统设计[J].黑龙江科技信息.2009
[10].高伟新,张宏.伺服电机控制器测试系统的设计与实现[C].科技创新与节能减排——吉林省第五届科学技术学术年会论文集（上册）.2008