无杆飞机牵引车制动性分析

论文摘要

无杆飞机牵引车是用于调度飞机的专用保障车辆,它作业时通过联机装置与飞机形成牵引车-飞机一体系统。牵引车-飞机系统的制动性直接关系到系统的作业安全,论文对牵引车及牵引车-飞机系统具备最优制动性能时的制动力分配进行研究,得出了牵引车及牵引车-飞机系统具备最优制动性能时牵引车前后轮制动力分配及制动力分配与制动减速度的关系。具体内容如下：提出了牵引车及牵引车-飞机系统制动力分配方法。论文以车辆制动力分配理论为基础建立了无杆牵引车及牵引车-飞机系统前后轮最大制动力公式。建立了仿真模型。对牵引车及牵引车-飞机系统的制动性分析需要以模型为基础,应用多体动力学分析软件ADAMS建立了具体的牵引车-飞机系统模型。设计了仿真实验。无杆飞机牵引车及牵引车-飞机系统以各自的三个减速度制动,对比它们在不同减速度下达到最优制动性能时的前后轮制动力,找山规律并加以验证。仿真并对结果进行综合分析、验证发现：无杆牵引车单独制动时,当其后轮制动力与总制动力的比值约为0.6时就能达到最佳制动状态；牵引车-飞机系统制动时,当牵引车后轮制动力约为牵引车总制动力的0.72%时,车-机系统具备较好的制动性能。无杆牵引车与牵引车-飞机系统具备最优制动性能时的前后轮制动力分配与其制动时的制动减速度无关。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 第1章 绪论
• 1.1 课题的研究背景
• 1.2 课题的研究现状
• 1.3 课题的目的及意义
• 1.4 论文的主要内容及结构安排
• 第2章 牵引车制动力配比分析
• 2.1 车辆制动性及评价
• 2.2 制动力配比理论
• 2.2.1 制动力配比概念
• 2.2.2 制动力配比分析
• 2.3 牵引车-飞机系统制动力分配
• 2.3.1 牵引车制动力分配
• 2.3.2 车-机系统制动力分配
• 2.4 本章小结
• 第3章 系统模型的建立
• 3.1 建模工具选择
• 3.2 牵引车-飞机系统建模
• 3.2.1 无杆牵引车模型
• 3.2.2 飞机模型
• 3.2.3 车-机系统模型
• 3.3 本章小结
• 第4章 牵引车制动性仿真分析
• 4.1 仿真实验及仿真环境
• 4.1.1 仿真实验设计
• 4.1.2 仿真环境设置
• 4.2 牵引车制动仿真
• 4.2.1 静态仿真
• 4.2.2 制动仿真
• 4.4 本章小结
• 第5章 牵引车-飞机系统制动性仿真分析
• 5.1 仿真实验及仿真环境
• 5.2 车-机系统制动仿真
• 5.2.1 系统静态仿真
• 5.2.2 系统制动仿真
• 5.3 本章小结
• 结论
• 参考文献
• 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
• 致谢