秦涛:一种小型柱式立体停车库的设计与实现论文

秦涛:一种小型柱式立体停车库的设计与实现论文

本文主要研究内容

作者秦涛,吴坤,靳财,曹煜晖,王为,朱定见(2019)在《一种小型柱式立体停车库的设计与实现》一文中研究指出:针对城市老旧住宅小区停车困难等问题,对现有立体停车库的优缺点进行了分析,提出了一种仅需2套动力系统的3层9车位的小型柱式立体停车库。分析了立体停车库无避让存取车的工作原理,构建了以STM32F103单片机为主控器的控制系统硬件平台;确定了初始化、中断和存取车等子程序流程,并设计了以最少时间、最短路径为优化目标的最优路径算法,研制了1∶16缩小比例的立体停车库实物样机。样机实验结果表明:该立体停车库结构方案可行,系统运行稳定,最优路径算法有效,能够达到快速存取车和降低能耗的目的。

Abstract

zhen dui cheng shi lao jiu zhu zhai xiao ou ting che kun nan deng wen ti ,dui xian you li ti ting che ku de you que dian jin hang le fen xi ,di chu le yi chong jin xu 2tao dong li ji tong de 3ceng 9che wei de xiao xing zhu shi li ti ting che ku 。fen xi le li ti ting che ku mo bi rang cun qu che de gong zuo yuan li ,gou jian le yi STM32F103chan pian ji wei zhu kong qi de kong zhi ji tong ying jian ping tai ;que ding le chu shi hua 、zhong duan he cun qu che deng zi cheng xu liu cheng ,bing she ji le yi zui shao shi jian 、zui duan lu jing wei you hua mu biao de zui you lu jing suan fa ,yan zhi le 1∶16su xiao bi li de li ti ting che ku shi wu yang ji 。yang ji shi yan jie guo biao ming :gai li ti ting che ku jie gou fang an ke hang ,ji tong yun hang wen ding ,zui you lu jing suan fa you xiao ,neng gou da dao kuai su cun qu che he jiang di neng hao de mu de 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自机电工程的秦涛,吴坤,靳财,曹煜晖,王为,朱定见,发表于刊物机电工程2019年10期论文,是一篇关于立体停车库论文,升降旋转论文,单片机控制论文,最优路径算法论文,机电工程2019年10期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自机电工程2019年10期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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