本文主要研究内容
作者王恋（2019）在《基于机器视觉的砂轮形位公差的在位检测研究》一文中研究指出：传统的砂轮检测流程是:工人拆卸砂轮、将其转移到检测平台检测、重新安装砂轮、继续工作,拆卸易对砂轮造成磨损,重新安装会产生新的误差,同时拆卸安装也会增加生产检测成本和时间消耗。针对上述问题,提出了一种基于机器视觉的砂轮在位检测方法,采用OPC接口技术控制机床在位调整砂轮对准,解决拆卸安装操作引入磨损和误差;采用机器视觉代替人眼判断检测时间,解决人眼疲劳导致的判断失误;对砂轮图像进行处理,得到形位公差检测结果。以上优势打破了传统砂轮检测的局限性,提高检测精度和简化检测流程,最终实现砂轮形位公差的在位检测。主要研究内容如下:1.砂轮对准与形位公差检测方法研究。通过分析待测砂轮结构特点和检测要求,建立了砂轮对准的数学模型,形成了调整砂轮对准偏移量的计算方法,为控制机床对砂轮进行位置调节提供参数的来源;建立了砂轮形位公差的数学模型,形成了砂轮加工面的对称度、切面宽度、磨损高度的计算方法,为砂轮形位公差检测打下理论基础。2.砂轮检测关键算法的研究。进行图像滤波、锐化及二值化算法进行研究对比,选择最佳砂轮预处理算法;对像素级与亚像素级边缘检测进行研究对比,采用Canny像素级边缘检测进行图像边缘的初定位,基于Zernike矩的亚像素边缘检测对图像进行精确边缘定位,两者相结合实现更高精度的边缘检测。3.实验平台搭建。根据待测砂轮特点和检测精度要求,选择性能参数满足条件的相机和光源,设计合适的照明系统;根据砂轮检测流程,设计人机交互界面,实时监控砂轮状态和检测结果。完成软硬件集成,实现砂轮控制、图像采集、图像处理一体化。4.相机标定的技术。基于相机成像模型、世界坐标到像素坐标的转换原理,计算得出相机的内参和外参,利用标定参数对图像进行畸变矫正。5.实验与数据分析。利用实验平台进行砂轮形位公差检测,对实验数据分析处理,该实验结果验证了系统方案设计的可行性,测量精度满足系统精度要求,实现了基于机器视觉的砂轮形位公差的在位检测功能。分析误差来源,提出相应的改进方法,为完成系统优化作铺垫。
Abstract
chuan tong de sha lun jian ce liu cheng shi :gong ren ca xie sha lun 、jiang ji zhuai yi dao jian ce ping tai jian ce 、chong xin an zhuang sha lun 、ji xu gong zuo ,ca xie yi dui sha lun zao cheng mo sun ,chong xin an zhuang hui chan sheng xin de wu cha ,tong shi ca xie an zhuang ye hui zeng jia sheng chan jian ce cheng ben he shi jian xiao hao 。zhen dui shang shu wen ti ,di chu le yi chong ji yu ji qi shi jiao de sha lun zai wei jian ce fang fa ,cai yong OPCjie kou ji shu kong zhi ji chuang zai wei diao zheng sha lun dui zhun ,jie jue ca xie an zhuang cao zuo yin ru mo sun he wu cha ;cai yong ji qi shi jiao dai ti ren yan pan duan jian ce shi jian ,jie jue ren yan pi lao dao zhi de pan duan shi wu ;dui sha lun tu xiang jin hang chu li ,de dao xing wei gong cha jian ce jie guo 。yi shang you shi da po le chuan tong sha lun jian ce de ju xian xing ,di gao jian ce jing du he jian hua jian ce liu cheng ,zui zhong shi xian sha lun xing wei gong cha de zai wei jian ce 。zhu yao yan jiu nei rong ru xia :1.sha lun dui zhun yu xing wei gong cha jian ce fang fa yan jiu 。tong guo fen xi dai ce sha lun jie gou te dian he jian ce yao qiu ,jian li le sha lun dui zhun de shu xue mo xing ,xing cheng le diao zheng sha lun dui zhun pian yi liang de ji suan fang fa ,wei kong zhi ji chuang dui sha lun jin hang wei zhi diao jie di gong can shu de lai yuan ;jian li le sha lun xing wei gong cha de shu xue mo xing ,xing cheng le sha lun jia gong mian de dui chen du 、qie mian kuan du 、mo sun gao du de ji suan fang fa ,wei sha lun xing wei gong cha jian ce da xia li lun ji chu 。2.sha lun jian ce guan jian suan fa de yan jiu 。jin hang tu xiang lv bo 、rui hua ji er zhi hua suan fa jin hang yan jiu dui bi ,shua ze zui jia sha lun yu chu li suan fa ;dui xiang su ji yu ya xiang su ji bian yuan jian ce jin hang yan jiu dui bi ,cai yong Cannyxiang su ji bian yuan jian ce jin hang tu xiang bian yuan de chu ding wei ,ji yu Zernikeju de ya xiang su bian yuan jian ce dui tu xiang jin hang jing que bian yuan ding wei ,liang zhe xiang jie ge shi xian geng gao jing du de bian yuan jian ce 。3.shi yan ping tai da jian 。gen ju dai ce sha lun te dian he jian ce jing du yao qiu ,shua ze xing neng can shu man zu tiao jian de xiang ji he guang yuan ,she ji ge kuo de zhao ming ji tong ;gen ju sha lun jian ce liu cheng ,she ji ren ji jiao hu jie mian ,shi shi jian kong sha lun zhuang tai he jian ce jie guo 。wan cheng ruan ying jian ji cheng ,shi xian sha lun kong zhi 、tu xiang cai ji 、tu xiang chu li yi ti hua 。4.xiang ji biao ding de ji shu 。ji yu xiang ji cheng xiang mo xing 、shi jie zuo biao dao xiang su zuo biao de zhuai huan yuan li ,ji suan de chu xiang ji de nei can he wai can ,li yong biao ding can shu dui tu xiang jin hang ji bian jiao zheng 。5.shi yan yu shu ju fen xi 。li yong shi yan ping tai jin hang sha lun xing wei gong cha jian ce ,dui shi yan shu ju fen xi chu li ,gai shi yan jie guo yan zheng le ji tong fang an she ji de ke hang xing ,ce liang jing du man zu ji tong jing du yao qiu ,shi xian le ji yu ji qi shi jiao de sha lun xing wei gong cha de zai wei jian ce gong neng 。fen xi wu cha lai yuan ,di chu xiang ying de gai jin fang fa ,wei wan cheng ji tong you hua zuo pu dian 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自重庆理工大学的王恋，发表于刊物重庆理工大学2019-07-16论文，是一篇关于机器视觉论文,在位检测论文,图像处理论文,边缘检测论文,安装对准论文,重庆理工大学2019-07-16论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自重庆理工大学2019-07-16论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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