论文题目: 三维点云数据的预处理研究
论文类型: 硕士论文
论文专业: 信号与信息处理
作者: 权毓舒
导师: 何明一
关键词: 点云,线性八叉树,三角划分,三角网格重构
文献来源: 西北工业大学
发表年度: 2005
论文摘要: 近年来,三维扫描技术取得了巨大的发展,并且被广泛的应用到CAD/CAM、逆向工程、国防、文物保护等领域。三维信息获取技术的发展,促进了对于三维扫描获取的点云数据处理的研究。本课题来自国家863高技术项目:“近景目标三维测量技术”中的有关内容。 本文重点研究点云数据编码压缩方法和邻域搜索算法。(1)、根据点云数据的特点,建立八叉树模型,对原始数据进行坐标变换,映射到正整数空间,在此基础上计算数据的Morton码。对Morton码排序、求差,统计码长,提出了一种改进Morton码的方法。该方法提高了Morton编码的连续性,降低了八叉树的深度,减少了数据存储量。并可应用三维行程编码等方法进一步压缩优化后的Morton码。试验结果证明了算法的有效性。(2)、把应用在四又树模型的编码邻域算法推广到空间的八叉树模型,并与栅格邻域搜索算法做定性比较。此外,还简单介绍了Delaunay三角划分方法及其优化准则,Hoppe的三角网格重构算法。
论文目录:
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1．1 课题研究的背景和意义
1．2 三维扫描技术的主要应用领域
1．3 三维信息采集技术
1．4 三维散乱数据的预处理技术
1．5 本文的主要研究内容
第二章 点云数据的压缩编码与数据平滑
2．1 点云数据的三维模型
2．2 点云数据的压缩
2．3 点云数据的平滑
2．4 小结
第三章 点云数据的邻域搜索
3．1 点云邻域搜索的意义
3．2 编码算法
3．3 栅格算法
3．4 算法比较
3．5 小结
第四章 点云的DELAUNAY三角划分
4．1 点云三角划分的研究意义与现状
4．2 Delaunay三角划分准则
4．3 三角网格优化准则
4．4 小结
第五章 点云的三角网格重构
5．1 点云曲面重构概述
5．2 三角网格模型重建算法
5．3 三角网格面的生成
5．4 应用实例
5．5 小结
第六章 总结与展望
6．1 本文工作总结
6．2 进一步研究工作展望
参考文献
研究生期间撰写的论文
致谢
发布时间: 2005-06-27
参考文献
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