本文主要研究内容
作者祁亚辉,王帅磊,李蕾,周绍磊（2019）在《双通信通道无人艇遥控系统设计》一文中研究指出：针对海洋探测无人艇的遥控需求,提出了利用大功率数传电台和北斗短报文系统同时传输控制指令的双通道通信遥控设计方案,保证无人艇在近岸或近母船时控制的时效性以及在远海或远离母船时控制的可达性。给出了双通道通信系统整体设计,制定了通信协议,包含校验字节和命令号字节,通过校验保证数据帧的正确性,基于命令号实现丢帧时超时重发,以及北斗通信延时命令不混乱,保证无人艇遥控的可靠性。根据此方案设计的无人艇遥控系统,在东海某海域进行实际航行试验,无人艇安全可控,表明了此设计方案的实用性和有效性。
Abstract
zhen dui hai xiang tan ce mo ren ting de yao kong xu qiu ,di chu le li yong da gong lv shu chuan dian tai he bei dou duan bao wen ji tong tong shi chuan shu kong zhi zhi ling de shuang tong dao tong xin yao kong she ji fang an ,bao zheng mo ren ting zai jin an huo jin mu chuan shi kong zhi de shi xiao xing yi ji zai yuan hai huo yuan li mu chuan shi kong zhi de ke da xing 。gei chu le shuang tong dao tong xin ji tong zheng ti she ji ,zhi ding le tong xin xie yi ,bao han jiao yan zi jie he ming ling hao zi jie ,tong guo jiao yan bao zheng shu ju zhen de zheng que xing ,ji yu ming ling hao shi xian diu zhen shi chao shi chong fa ,yi ji bei dou tong xin yan shi ming ling bu hun luan ,bao zheng mo ren ting yao kong de ke kao xing 。gen ju ci fang an she ji de mo ren ting yao kong ji tong ,zai dong hai mou hai yu jin hang shi ji hang hang shi yan ,mo ren ting an quan ke kong ,biao ming le ci she ji fang an de shi yong xing he you xiao xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自工业控制计算机的祁亚辉,王帅磊,李蕾,周绍磊，发表于刊物工业控制计算机2019年05期论文，是一篇关于无人艇论文,北斗论文,数传电台论文,遥控论文,工业控制计算机2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自工业控制计算机2019年05期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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