装载机工作装置的优化设计与试验研究

论文摘要

本文首先简述了研究内容的目的及意义及装载机工作装置的的发展现状及其发展趋势,并对本文研究的内容和使用的方法做了简述。以反转六连杆工作装置为例阐述了其理论分析及优化设计的原理,其中包括:反转六连杆工作装置的结构、运动原理及特点及计算方法;并对反转六连杆机构的工作装置性能及干涉分析做了介绍。最后以LG953装载机为例介绍了工作装置的优化仿真过程及有限元分析过程,最后为了验证分析结果,对LG953装载机进行了台架试验,并对试验结果和理论分析进行了对比,验证了理论分析的正确性。文章结束对本文的分析做了简单的结论并展望未来的工作。

论文目录

• 提要
• 第1章 绪论
• 1.1 研究的目的及意义
• 1.2 装载机及工作装置的研究现状
• 1.3 本文主要研究的内容和研究方法
• 第2章 反转六连杆工作装置的理论分析
• 2.1 反转六连杆工作装置的机构分析
• 2.1.1 反转六连杆工作装置的结构、运动原理及特点
• 2.1.2 反转六连杆工作装置的设计要求
• 2.1.3 反转六连杆工作装置模型的建立
• 2.1.4 反转六连杆工作装置参数关系式
• 2.2 反转六连杆工作装置的计算
• 2.3 反转六连杆工作装置作业性能
• 2.4 反转六连杆工作装置干涉分析
• 2.4.1 反转六连杆工作装置运动干涉分析
• 2.4.2 上限卸料过程中的干涉问题及不干涉条件
• 2.4.3 其它易干涉位置
• 2.5 反转六连杆工作装置载荷的加载方法
• 2.5.1 工作装置对称受力分析
• 2.5.2 工作装置偏载工况受力分析
• 2.6 本章小结
• 第3章 LG953工作装置的优化及运动仿真
• 3.1 优化设计方法
• 3.2 优化设计的三要素
• 3.2.1 目标函数
• 3.2.2 约束条件
• 3.3 装载机铲斗参数的确定
• 3.4 利用ADAMS对LG953工作装置优化
• 3.4.1 优化设计输入参数的确定
• 3.4.2 LG953工作装置模型的建立
• 3.4.3 LG953工作装置的运动仿真
• 3.4.4 LG953工作装置的优化
• 3.5 本章小结
• 第4章 LG953工作装置有限元分析
• 4.1 有限元法在设计时的应用
• 4.2 有限元分析的方法及应用
• 4.3 LG953工作装置的有限元分析
• 4.3.1 工况描述
• 4.3.2 材料描述
• 4.3.3 有限元模型的建立
• 4.3.4 求解结果
• 4.3.5 结果分析
• 4.4 本章小结
• 第5章 LG953工作装置的试验研究
• 5.1 台架试验
• 5.1.1 试验目的
• 5.1.2 试验台架介绍
• 5.1.3 试验的组织
• 5.1.4 试验结果及出现问题
• 5.2 北京试验厂试验情况
• 5.2.1 试验器具
• 5.2.2 工况描述
• 5.2.3 试验步骤
• 5.2.4 测试数据与分析数据的比较
• 5.2.5 结果分析
• 5.3 本章小结
• 第6章 结论及展望
• 6.1 结论
• 6.2 展望
• 参考文献
• 摘要
• Abstract
• 致谢