论文题目: 电磁制动器虚拟样机的研究与实现
论文类型: 硕士论文
论文专业: 载运工具运用工程
作者: 张琦
导师: 周孔亢,陈燎
关键词: 电磁制动器,虚拟样机,动力学,接触力,摩擦模型,制动效能
文献来源: 江苏大学
发表年度: 2005
论文摘要: 电磁制动器的动力学性能是其开发的核心问题之一。采用虚拟样机技术对其进行研究,可以缩短产品开发周期,节省人力物力。本文从影响电磁制动器性能的主要因素入手,研究虚拟样机模型的建立,包括如下部分:(1)基于刚体动力学和运动学理论建立三维实体模型。(2)对关键构件接触的法向力和切向力的计算模型进行了深入研究。(3)参照申克制动器试验台的测试手段设计电磁制动器的虚拟试验方法。(4)采用实验手段验证动力学模型,并进一步修正对其虚拟试验有关键影响的因素,从而实现了虚拟样机性能与物理样机的一致性。特别指出的是,为了科学准确地描述制动过程,本文对用于电磁制动器的摩擦片和电磁体摩擦材料的摩擦系数与制动效能的关系做了定量讨论,提出了制动过程中综合考虑相对速度和温度的摩擦系数计算模型,采用线性拟合的方法提出了用于单次制动的摩擦系数计算公式,为制动效能的动态研究提供了一种实现途径。
论文目录:
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1.1 电磁制动器的工作原理
1.2 电磁制动器性能存在的问题
1.3 动力学仿真的意义
1.4 课题的主要研究内容和目的
第二章 电磁制动器虚拟样机模型的建立
2.1 虚拟样机建模流程设计
2.1.1 申克试验台及其改造试验台
2.1.2 建模流程图
2.2 影响电磁制动器性能的因素分析
2.2.1 车辆行车制动性评价指标
2.2.2 影响制动器性能的因素
2.3 软件介绍
2.4 动力学模型的建立
2.4.1 制动器主要构件的动态接触建模
2.4.2 制动器其它组成部分建模
2.4.3 虚拟样机模型效果图
2.5 本章小结
第三章 摩擦材料性能实验与电磁制动器实验
3.1 实验设备
3.1.1 摩擦模型实验设备
3.1.2 制动效能实验设备
3.2 实验方案
3.2.1 摩擦材料实验
3.2.2 制动效能实验
3.3 实验数据及其分析
3.3.1 电磁制动器的相关技术参数
3.3.2 实验数据及整理
3.4 本章小结
第四章 电磁制动器模型仿真
4.1 摩擦系数计算公式
4.1.1 相关计算参数选取
4.1.2 摩擦系数关系的拟合
4.2 差异性原因分析
4.2.1 接触力参数的设定
4.2.2 滞后现象的考虑
4.2.3 电磁吸力的设定
4.2.4 回位弹簧参数的设定
4.2.5 实验条件的限制
4.3 模型的修正与仿真
4.3.1 修正影响因素的样机仿真性能
4.3.2 仿真性能分析
4.4 本章小结
第五章 结论与展望
5.1 结论
5.2 创新点
5.3 展望
附录
参考文献
致谢
发布时间: 2009-06-18
参考文献
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