基于模糊神经方法的超声马达的速度辨识与控制

论文摘要

本文研究了基于模糊神经网络方法的超声马达的辨识和速度控制,取得了一些有意义的结果。本文第一章,介绍了超声马达的发展和国内外的现状。本文第二章,简要介绍了超声马达的特点、分类及应用,并以行波超声马达为例阐述了其的运行机理,最后给出当前的研究热点。本文第三章,介绍了模糊逻辑与神经网络。本文第四章,提出了一种新的非对称正弦岭形隶属函数,保证了隶属函数的光滑、形状可变和有零点的特性。给出了模糊神经网络的权值修正算法,提高了辨识的稳态精度。应用以上的模糊神经网络的方法,对超声马达进行速度辨识。本文第五章,应用了第四章提出的非对称正弦岭形隶属函数,给出了用于超声马达速度控制的模糊神经网络的权值修正算法。

论文目录

• 第一章 绪论
• 1.1 引言
• 1.2 超声马达发展与现状
• 1.2.1 超声马达发展简史
• 1.2.2 国内外超声马达的现状
• 1.3 本文的主要研究内容
• 第二章 超声马达的介绍及其运行机理
• 2.1 超声马达的特点、分类及其应用
• 2.1.1 超声马达的特点
• 2.1.2 超声马达的分类
• 2.1.3 超声马达的应用
• 2.2 行波型超声马达的运行机理
• 2.2.1 压电效应及其解释
• 2.2.2 行波型超声马达的运行机理
• 2.3 超声马达当前的研究内容
• 第三章 人工神经网络与模糊逻辑
• 3.1 控制论的发展
• 3.2 人工神经网络
• 3.2.1 人工神经网络的发展历史
• 3.2.2 神经元及变换函数
• 3.2.3 神经网络的基本特性
• 3.2.4 神经网络的拓扑结构
• 3.2.5 神经网络的学习方法
• 3.2.6 神经网络的优点与局限性
• 3.3 模糊逻辑
• 3.4 模糊神经网络
• 第四章 基于模糊神经方法的超声马达速度辨识
• 4.1 引言
• 4.2 模糊神经系统的一般结构
• 4.3 非对称正弦岭形隶属度函数
• 4.4 模糊规则
• 4.5 模糊神经辨识系统
• 4.5.1 模糊神经网络辨识结构图
• 4.5.2 FNI 的结构
• 4.6 模糊神经系统的学习算法
• 4.7 数值模拟与分析
• 4.7.1 数值模拟
• 4.7.2 结果分析
• 第五章 基于模糊神经方法的超声马达速度控制
• 5.1 引言
• 5.2 模糊神经系统的结构及其说明
• 5.3 模糊神经控制系统的结构
• 5.4 模糊神经系统的学习算法
• 5.5 数值模拟与讨论
• 5.5.1 数值模拟
• 5.5.2 结果分析
• 第六章 结束语
• 参考文献
• 摘要
• Abstract
• 致谢
• 导师及作者简介