本文主要研究内容
作者张少明,梁家铨,崔浩（2019）在《复杂海域水下无人航行器航位推算算法优化》一文中研究指出：针对当前水下无人航行器航位推算算法存在误差大、工作效率低等不足,设计一种性能优异的复杂海域水下无人航行器航位推算算法。首先分析当前无人航行器航位推算算法的研究现状,找到引起各种无人航行器航位推算算法不足的因素,然后收集无人航行器航位推算数据,结合复杂海域水下无人航行器航位的随机变化特点,引入遗传算法优化支持向量机设计无人航行器航位推算模型,最后与其他无人航行器航位推算算法进行对比实验。结果表明,本文算法可以适应复杂海域水下无人航行器航位的变化特点,提高无人航行器航位推算精度,无人航行器航位推算速度快,获得比对比算法整体性能更优的无人航行器航位推算结果,具有十分明显的优越性。
Abstract
zhen dui dang qian shui xia mo ren hang hang qi hang wei tui suan suan fa cun zai wu cha da 、gong zuo xiao lv di deng bu zu ,she ji yi chong xing neng you yi de fu za hai yu shui xia mo ren hang hang qi hang wei tui suan suan fa 。shou xian fen xi dang qian mo ren hang hang qi hang wei tui suan suan fa de yan jiu xian zhuang ,zhao dao yin qi ge chong mo ren hang hang qi hang wei tui suan suan fa bu zu de yin su ,ran hou shou ji mo ren hang hang qi hang wei tui suan shu ju ,jie ge fu za hai yu shui xia mo ren hang hang qi hang wei de sui ji bian hua te dian ,yin ru wei chuan suan fa you hua zhi chi xiang liang ji she ji mo ren hang hang qi hang wei tui suan mo xing ,zui hou yu ji ta mo ren hang hang qi hang wei tui suan suan fa jin hang dui bi shi yan 。jie guo biao ming ,ben wen suan fa ke yi kuo ying fu za hai yu shui xia mo ren hang hang qi hang wei de bian hua te dian ,di gao mo ren hang hang qi hang wei tui suan jing du ,mo ren hang hang qi hang wei tui suan su du kuai ,huo de bi dui bi suan fa zheng ti xing neng geng you de mo ren hang hang qi hang wei tui suan jie guo ,ju you shi fen ming xian de you yue xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自舰船科学技术的张少明,梁家铨,崔浩，发表于刊物舰船科学技术2019年16期论文，是一篇关于无人航行器论文,航行安全论文,航位推算论文,支持向量机论文,舰船科学技术2019年16期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自舰船科学技术2019年16期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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