论文摘要
运用多体动力学方法,采用基于虚拟样机技术的商业软件ADAMS建立了摆振分析所用的简单整车模型。对转向轮的摆振机理给出了新的解释和动态仿真模拟,认为摆振的现象是运动学中的问题。理论分析表明,转向系中存在稳定力矩和动态力矩。当转向系中的稳定力矩大于动态力矩时,转向轮不发生摆振。一定速度下,当动态力矩大于稳定力矩时,转向轮就开始摆振。对影响转向轮摆振的设计因素进行了仿真分析,系统的研究了轮辋处的不平衡质量、主销球头处的阻力轴承、方向盘的转动惯量、主销接地点与轮胎印迹中心的相对位置和车轮上的驱动扭矩对摆振的影响,认为转向轮摆振问题是设计当中的问题,对汽车进行合理的设计可以将摆振发生的速度区间后移或者可以避开摆振发生的速度区间。
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