汽车前轮摆振动力学建模相关问题的研究

汽车前轮摆振动力学建模相关问题的研究

论文摘要

运用多体动力学方法,采用基于虚拟样机技术的商业软件ADAMS建立了摆振分析所用的简单整车模型。对转向轮的摆振机理给出了新的解释和动态仿真模拟,认为摆振的现象是运动学中的问题。理论分析表明,转向系中存在稳定力矩和动态力矩。当转向系中的稳定力矩大于动态力矩时,转向轮不发生摆振。一定速度下,当动态力矩大于稳定力矩时,转向轮就开始摆振。对影响转向轮摆振的设计因素进行了仿真分析,系统的研究了轮辋处的不平衡质量、主销球头处的阻力轴承、方向盘的转动惯量、主销接地点与轮胎印迹中心的相对位置和车轮上的驱动扭矩对摆振的影响,认为转向轮摆振问题是设计当中的问题,对汽车进行合理的设计可以将摆振发生的速度区间后移或者可以避开摆振发生的速度区间。

论文目录

  • 提要
  • 第一章 绪论
  • 1.1 转向轮摆振现象的描述
  • 1.2 国内外转向轮摆振研究发展概况
  • 1.3 本文的主要研究内容及意义
  • 第二章 转向轮摆振动力学模型的建立
  • 2.1 转向系模型的建立
  • 2.2 其它模型的建立
  • 2.3 本章小结
  • 第三章 摆振机理的解释及仿真模拟
  • 3.1 相关基本理论介绍
  • 3.2 汽车转向轮摆振机理的解释
  • 3.3 摆振机理的动态仿真分析
  • 3.4 本章小结
  • 第四章 转向轮摆振影响因素的仿真分析
  • 4.1 车轮上的不平衡质量对摆振发生的速度区间的影响
  • 4.2 汽车转向系中的阻力轴承对摆振的影响
  • 4.3 方向盘转动惯量对摆振的影响
  • 4.4 主销与地面交点相对车轮印迹中心位置的设计
  • 4.5 驱动力矩对摆振发生速度区间的影响
  • 4.6 本章小结
  • 第五章 全文总结及展望
  • 5.1 全文总结
  • 5.2 展望
  • 参考文献
  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 致谢
  • 导师及作者简介
  • 相关论文文献

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