本文主要研究内容
作者符小卫,魏可,李斌,高晓光（2019）在《基于联盟的无人机集群编队控制方法》一文中研究指出：针对切换拓扑结构下的集群编队控制问题,设计只需个别无人机获取虚拟长机信息也能保证集群连通性的编队控制算法。当队形变换或部分通讯网络故障导致网络拓扑结构发生改变时,以距离为原则对集群进行联盟划分,各联盟内部成员以信息浓度大小为标准同其他成员进行竞争,由信息浓度最大的无人机获取虚拟长机信息,其联盟成员通过与该无人机通讯间接获取虚拟长机信息。该算法使得每架无人机在任意时刻都能直接或间接地获取虚拟长机信息。引入集群对虚拟长机的反馈机制,与传统反馈算法不同的是,本文中反馈无人机的数量和组成成员都是变化的,从而提高了系统的收敛速度和鲁棒性。在此基础上进一步讨论编队的损伤问题,设计了一种基于分层的分布式递归自修复算法,解决了网络分裂状态下的自修复及修复后队形变化过大的问题。仿真结果表明了所建模型的合理性和求解方法的有效性。
Abstract
zhen dui qie huan ta pu jie gou xia de ji qun bian dui kong zhi wen ti ,she ji zhi xu ge bie mo ren ji huo qu xu ni chang ji xin xi ye neng bao zheng ji qun lian tong xing de bian dui kong zhi suan fa 。dang dui xing bian huan huo bu fen tong xun wang lao gu zhang dao zhi wang lao ta pu jie gou fa sheng gai bian shi ,yi ju li wei yuan ze dui ji qun jin hang lian meng hua fen ,ge lian meng nei bu cheng yuan yi xin xi nong du da xiao wei biao zhun tong ji ta cheng yuan jin hang jing zheng ,you xin xi nong du zui da de mo ren ji huo qu xu ni chang ji xin xi ,ji lian meng cheng yuan tong guo yu gai mo ren ji tong xun jian jie huo qu xu ni chang ji xin xi 。gai suan fa shi de mei jia mo ren ji zai ren yi shi ke dou neng zhi jie huo jian jie de huo qu xu ni chang ji xin xi 。yin ru ji qun dui xu ni chang ji de fan kui ji zhi ,yu chuan tong fan kui suan fa bu tong de shi ,ben wen zhong fan kui mo ren ji de shu liang he zu cheng cheng yuan dou shi bian hua de ,cong er di gao le ji tong de shou lian su du he lu bang xing 。zai ci ji chu shang jin yi bu tao lun bian dui de sun shang wen ti ,she ji le yi chong ji yu fen ceng de fen bu shi di gui zi xiu fu suan fa ,jie jue le wang lao fen lie zhuang tai xia de zi xiu fu ji xiu fu hou dui xing bian hua guo da de wen ti 。fang zhen jie guo biao ming le suo jian mo xing de ge li xing he qiu jie fang fa de you xiao xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自系统工程与电子技术的符小卫,魏可,李斌,高晓光，发表于刊物系统工程与电子技术2019年11期论文，是一篇关于集群论文,联盟论文,反馈机制论文,自修复论文,系统工程与电子技术2019年11期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自系统工程与电子技术2019年11期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：集群论文; 联盟论文; 反馈机制论文; 自修复论文; 系统工程与电子技术2019年11期论文;