论文摘要
本文针对Petri网的子类提出了一种新的建立控制器的方法，这种方法可以很好地建模控制许多柔性制造系统。在以前所做的工作中，我们要算出一个Petri网中所有的严格极小信标，然后把它们分为基本信标和从属信标再设计相应的控制器。但这种方法遇到较大的网系统时，不仅花费的时间长而且不易得到理想的结果。 通常情况下，基本信标的个数比严格极小信标的个数少的多，而且基本信标的个数不会超过网系统库所个数和变迁个数的最小值。针对Petri的一个子类，本文提出了一种直接求取网系统基本信标的方法，这种方法不需要计算出所有的严格极小信标。对于每一个基本信标，我们给网系统添加一个控制库所使其成为不变式可控。我们的方法可以保证添加控制库所后，不会再产生可被清空的信标。当所有的基本信标都是可控之后，从属信标的可控性由与之相关的基本信标的可控性来保证，并用混合整数规划法进行验证。与现有的死锁控制方法相比，我们这种新的死锁预防策略不但提出了一种新的信标求取的方法，而且通过添加少量的控制库所和弧就可以得到一个活的控制器，简化了控制策略。更重要的是，我们避免了求取所有的信标，只要直接求取基本信标并对其加以控制就可得到活的控制器。在本文中，以目前就我们制作规模最大的柔性制造系统的网模型为例，来具体说明这种死锁预防的方法。
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