杨亚楠:基于残差观测器的电机迭代学习控制系统论文

杨亚楠:基于残差观测器的电机迭代学习控制系统论文

本文主要研究内容

作者杨亚楠,秦雪元,李小青,李超峰(2019)在《基于残差观测器的电机迭代学习控制系统》一文中研究指出:文中设计一种残差观测器下电机迭代学习的控制方法,建立传动系统的机电耦合模型,在基于观测器的残差生成器控制框架下进行转速补偿的迭代学习控制,提高了电机调速系统在负载扰动影响下的鲁棒性能和抗干扰性能。仿真结果表明,该控制系统能够有效减小负载扰动下的电机转速变化幅度,提高了闭环控制系统的稳定性。

Abstract

wen zhong she ji yi chong can cha guan ce qi xia dian ji die dai xue xi de kong zhi fang fa ,jian li chuan dong ji tong de ji dian ou ge mo xing ,zai ji yu guan ce qi de can cha sheng cheng qi kong zhi kuang jia xia jin hang zhuai su bu chang de die dai xue xi kong zhi ,di gao le dian ji diao su ji tong zai fu zai rao dong ying xiang xia de lu bang xing neng he kang gan rao xing neng 。fang zhen jie guo biao ming ,gai kong zhi ji tong neng gou you xiao jian xiao fu zai rao dong xia de dian ji zhuai su bian hua fu du ,di gao le bi huan kong zhi ji tong de wen ding xing 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自现代电子技术的杨亚楠,秦雪元,李小青,李超峰,发表于刊物现代电子技术2019年03期论文,是一篇关于推杆电机论文,闭环控制系统论文,残差观测器论文,迭代学习控制论文,机电耦合论文,转速补偿论文,现代电子技术2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自现代电子技术2019年03期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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