论文题目: 基于并联机构新型液压支架的研究
论文类型: 硕士论文
论文专业: 机械设计及理论
作者: 卫进
导师: 寇子明
关键词: 并联机构,液压支架,综采面,电液控制
文献来源: 太原理工大学
发表年度: 2005
论文摘要: 液压支架是综采工作面的重要设备之一,其作用不仅是支护顶板、维护安全作业空间,而且还要推移工作面输送机和采煤机。因此,液压支架的性能和可靠性是决定综采成败的关键因素之一。 我国现行的液压支架以四连杆液压支架为主。然而,四连杆液压支架在机构上存在原理性缺陷,给煤矿生产带来了一系列的问题。因此,研制一种既能避免四连杆液压支架的不足又在“支”和“护”方面有特殊性能的新型液压支架是生产上的需要。这对于改善综采面支护、减轻工人劳动强度和提高煤矿经济效益都有十分重要的意义。 本课题从我国煤矿生产实际出发,针对基于四连杆液压支架稳定性差,与顶板耦合能力低和难于实现电液控制等问题,结合并联机构的特点和先进的控制理论,研制出适合于综采面使用的并联支架。 本文结合液压支架的实际运行工况,通过对并联机构的运动学、动力学和机构学进行理论分析,找出并联机构与液压支架的结合点,提出并联支架设计方案。并对其运动空间、特殊位形和支杆干涉等细节进行了探讨,特别对并联支架的可控性、与项板的适应性和力转移特性进行了理论分析和试验验证,得出并联机构是液压支架最适宜的机构,并联支架是综采工作面最适宜的支架。
论文目录:
第一章 概论
1．1 液压支架的发展过程及现状
1．1．1 国内外液压支架的发展过程
1．1．2 我国液压支架的现状
1．2 基于并联机构液压支架的提出
1．2．1 四连杆液压支架的机构分析
1．2．2 并联机构的定义
1．2．3 基于并联机构液压支架及特点
1．3 本课题的意义及所做的工作
1．3．1 基于并联机构液压支架研究的意义
1．3．2 本课题所做的工作
第二章 并联机构数学模型及运动分析
2．1 并联机构的发展过程及实际应用
2．1．1 并联机构的发展过程
2．1．2 并联机构的实际应用
2．2 并联机构的数学建模
2．3 并联机构的运动学研究
2．3．1 6-SPS并联机构的位置反解
2．3．2 6-SPS并联机构的位置正解
2．4 并联机构的动力学研究
2．4．1 广义惯性张量和动能
2．4．2 拉格朗日动力方程的建立
2．4．3 运动控制方程的研究
第三章 并联机构的机构学研究
3．1 6-SPS并联机构的自由度计算
3．2 并联机构的特殊位形分析
3．2．1 并联机构特殊位形判别矩阵
3．2．2 并联机构特殊位形分析
3．2．3 并联机构设计时应避免的特殊位形
3．3 并联机构连杆干涉检测
第四章 并联支架及其运动空间分析
4．1 并联支架
4．1．1 构想的提出
4．1．2 并联支架的理论特性分析
4．2 并联支架的研究内容
4．3 并联支架的运动空间分析
4．3．1 运动空间极限边界数值搜索算法
4．3．2 并联支架工作空间分析
第五章 并联支架的特性研究
5．1 并联支架的控制特性
5．1．1 并联机构的控制
5．1．2 并联支架的阀控系统的设计
5．1．3 并联支架控制的功能
5．1．4 并联支架控制的的必要性和可行性
5．2 并联支架与顶板适应特性
5．2．1 并联液压支架的数学模型和三维实体模型
5．2．2 并联支架立柱运动分析
5．3 并联支架的力转移特性
5．3．1 采区应力分布及液压支架受载模型
5．3．2 并联支架的主动支撑和能量转移分析
5．3．3 并联支架与围岩关系的新概念
第六章 并联支架的试验系统分析
6．1 并联支架单侧受力及水平受力分析
6．1．1 并联支架单侧受力分析
6．1．2 并联支架水平受力分析
6．2 并联支架试验数据采集测试分析
6．2．1 压力测量系统分析
6．2．2 流量测量系统分析
6．2．3 行程测量系统分析
结论与展望
参考文献
致谢
攻读学位期间发表的论文
发布时间: 2005-11-14
参考文献
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