输出反馈极点配置论文-姚波,谷美萱,王福忠,何新

输出反馈极点配置论文-姚波,谷美萱,王福忠,何新

导读:本文包含了输出反馈极点配置论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:扇形区域极点配置,H_∞控制,静态输出反馈,线性系统

输出反馈极点配置论文文献综述

姚波,谷美萱,王福忠,何新[1](2019)在《基于扇形区域极点配置的静态输出反馈H_∞控制》一文中研究指出针对线性定常系统,研究了扇形区域内极点配置的静态输出反馈H_∞控制问题。设计能够达到H_∞性能指标且符合区域极点配置要求的静态输出反馈控制器,以解决外部的扰动和区域对极点的限定问题;利用求解线性矩阵不等式组的方法,将具有H_∞指标约束和区域极点配置要求的静态输出反馈控制器设计问题转化成求一组线性矩阵不等式的可行解问题,借助MATLAB-LMI工具箱进行有效求解,得到了符合要求的可靠控制率,完成了扇形区域内H_∞静态输出反馈控制器的设计(其中的H_∞控制器为次优H_∞控制器)。所得结论不仅能使极点配置在给定的扇形区域内,也能够使闭环系统保持稳定性且达到给定的H_∞性能指标,从而保证了系统的性能,实现了期望的闭环极点。最后的数值仿真验证了本文结果的有效性和可行性。(本文来源于《沈阳师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期)

何德峰,张露宽,郭海锋[2](2017)在《基于粒子群优化极点配置的空燃比输出反馈控制》一文中研究指出汽油发动机运行过程中存在油膜湿壁效应,导致汽油机瞬态工况下的空燃比控制精度变差,燃烧性能下降.为了能快速、精确的控制空燃比在理想数值附近,基于燃油油膜子系统状态空间模型,采用极点配置状态反馈控制方法,加入观测器估计状态量,设计输出反馈控制器.通过粒子群优化算法在线优化极点配置,求得最优极点,实现汽油发动机空燃比的精确控制.最后通过仿真实验,验证了设计的控制器具有较好的跟踪控制效果,满足空燃比控制要求.(本文来源于《浙江工业大学学报》期刊2017年05期)

房志铭,姚波,王福忠[3](2017)在《基于区域极点配置的静态输出反馈可靠控制》一文中研究指出对于包含不确定项的线性系统,提出了带有执行器故障的静态输出条形区域极点配置的反馈控制问题。首先给出在不考虑故障时设计控制器使系统极点位于所要求的条形区域内的充分条件;然后讨论对于同一系统同一控制器在考虑执行器故障时,不确定系统发生的不稳定状况;而后,对同一故障模型重新设计静态输出反馈控制器使系统在发生故障后极点仍然配置在所要求区域。通过数值仿真,验证了本文设计控制器方法的有效性。(本文来源于《宿州学院学报》期刊2017年07期)

梁弘历[4](2017)在《区域极点配置静态输出反馈可靠控制研究》一文中研究指出在实际工作生活和生产中,一些大型机器经常会出现因为某个部位发生故障而使整个工程陷入瘫痪,给工业生产带来巨大的损失,这种现状使可靠控制的研究已经迫在眉睫。可靠控制是考虑可能会出现故障的前提下设计出一个控制器,这个控制器可以使系统无论是否发生故障,整个系统都可以保持稳定。可靠控制的研究近几年已经逐渐成熟,但是人们发现在一些精密的机器中我们对控制器的要求会更高,我们不但需要系统稳定更需要它具有良好的瞬时特性,在不断的研究中学者们发现系统的瞬时特性与它极点的位置密切相关,为了让系统的极点分布在我们要求的区域内,前辈们引入了区域极点配置,区域极点配置可以将极点控制在给定的区域内从而得到我们想要的瞬时特性。目前在控制领域的研究中很大一部分是针对状态反馈控制器的研究,随着科技的发展计算软件的不断开发,动态输出反馈控制器也逐渐进入控制领域。在状态反馈控制的研究中,我们发现系统中的各种状态不是都可测的,这使我们对控制器的研发造成了巨大的困难;针对动态输出控制我们发现它会构造一个相对复杂的闭环系统,这对我们解决问题产生了很多困扰。然而对于静态输出反馈而言,它的输出量便是我们需要的反馈量,并且其闭环系统的运算也很简洁。区域极点配置、可靠控制与静态输出叁者相结合的研究思想,为现代控制理论的研究开发出一条更加新颖的道路。本文的研究内容主要是:第一章绪论陈述了本文的研究方向,即可靠控制、静态输出反馈、区域极点配置和线性矩阵不等式的概况。第二章数学基础知识介绍了本文所运用到基本概念和引理。第叁章探究在执行器故障的基础上,对线性系统进行圆形区域极点配置静态输出反馈可靠控制器的方案设计、算例以及仿真。第四章研究了执行器故障模型下,不确定系统圆形区域极点配置可靠的静态输出反馈控制器的设计原理及仿真算例。(本文来源于《沈阳师范大学》期刊2017-05-21)

梁弘历,姚波,王福忠[5](2016)在《不确定线性系统区域极点配置静态输出反馈可靠控制》一文中研究指出对含有状态不确定项的线性系统,在连续增益故障模型的基础上,提出带有执行器故障的圆形区域极点配置的静态输出反馈的可靠控制问题.首先给出了在不考虑故障时设计控制器使系统保持渐近稳定的充分条件;然后讨论了对于同一系统同一控制器在考虑执行器故障时系统出现不稳定;接下来,针对同一故障模型重新设计静态输出反馈控制器使系统在发生故障后仍保持渐近稳定.利用线性矩阵不等式(LMI),在考虑执行器故障模型的基础上,给出了圆形区域极点配置的静态输出反馈的可靠控制器存在的充分条件.仿真结果进一步说明当系统发生故障时,正常控制的闭环系统极点可能离开所给定的圆形区域,而可靠控制的闭环系统仍然会保持极点在给定的圆形区域内,从而看出对系统进行极点配置的静态输出反馈的可靠控制的必要性.(本文来源于《平顶山学院学报》期刊2016年05期)

徐艺超,姚波,王福忠[6](2016)在《梯形区域极点配置静态输出反馈可靠控制》一文中研究指出针对线性系统,考虑连续增益故障模型,研究了具有执行器故障的梯形区域极点配置的静态输出反馈可靠控制问题。首先,在执行器无故障的前提下,给出使极点能够配置在梯形区域内的充分条件,进而得出系统的静态输出反馈可靠控制率。然后,基于执行器故障,重新设计静态输出反馈可靠控制器,利用求解线性矩阵不等式的方法,完成静态输出反馈可靠控制器的设计。由此可靠控制器构成的闭环系统,使得当执行器发生故障时,也可使闭环系统的所有极点保持在梯形区域内。最后的数值仿真验证了结果的有效性和可行性。(本文来源于《井冈山大学学报(自然科学版)》期刊2016年05期)

梁弘历,姚波,王福忠[7](2016)在《一类线性系统区域极点配置静态输出反馈可靠控制》一文中研究指出考虑连续线性系统,在连续增益故障模型的前提下,提出带有执行器故障的圆形区域极点配置的静态输出反馈的可靠控制问题。本文利用线性矩阵不等式(LMI)在考虑执行器故障模型的基础上,给出圆形区域极点配置的静态输出反馈的可靠控制器存在的充分条件。通过成果的仿真,并进一步说明当系统发生故障时,正常控制的闭环系极点可能离开所给定的圆形区域,而可靠控制的闭环系统仍然会保持极点在给定的圆形区域内。从而看出对系统进行极点配置的静态输出反馈的可靠控制的必要性。(本文来源于《计算技术与自动化》期刊2016年03期)

徐艺超,王福忠[8](2016)在《扇形区域极点配置静态输出反馈可靠控制》一文中研究指出针对线性系统,考虑连续增益故障模型,研究了具有执行器故障的扇形区域极点配置的静态输出反馈可靠控制问题.首先,在执行器无故障的前提下,给出使极点能够配置在扇形区域内的充分条件,进而得出系统的静态输出反馈可靠控制率.然后,基于执行器故障,重新设计静态输出反馈可靠控制器,利用求解线性矩阵不等式的方法,完成静态输出反馈可靠控制器的设计.由此可靠控制器构成的闭环系统,使得当执行器发生故障时,也可使闭环系统的所有极点保持在扇形区域内.数值仿真验证了结果的有效性和可行性.(本文来源于《平顶山学院学报》期刊2016年02期)

徐艺超,王福忠,姚波[9](2016)在《条形区域极点配置静态输出反馈可靠控制》一文中研究指出针对线性系统,考虑连续增益故障模型,研究了具有执行器故障的条形区域极点配置的静态输出反馈可靠控制问题。首先,在执行器无故障的前提下,给出使极点能够配置在条形区域内的充分条件,进而得出系统的静态输出反馈可靠控制率。然后,基于执行器故障,重新设计静态输出反馈可靠控制器,利用求解线性矩阵不等式的方法,完成静态输出反馈可靠控制器的设计。由可靠控制器构成的闭环系统,使得当执行器发生故障时,也可使闭环系统的所有极点保持在条形区域内。最后,通过数值仿真验证了其结果的有效性和可行性。(本文来源于《沈阳工程学院学报(自然科学版)》期刊2016年02期)

王维语[10](2012)在《线性时不变系统无记忆周期输出反馈极点配置的研究》一文中研究指出本文是在离散线性时不变系统的周期输出反馈的控制算法的基础上进行研究的,这篇文章中的算法是在可控可观的离散线性时不变系统中,寻找一组静态周期输出反馈的参数,通过这组参数对闭环系统极点进行任意配置,最终使闭环特征矩阵的特征值等于期望的特征方程的特征跟来使系统稳定。这是一种较好的周期输出反馈控制算法,对于这种算法的应用需要系统首先满足可控可观、输出矩阵和特征矩阵的逆和输入矩阵的乘积不为零等条件,而本文主要内容就是对这种控制方法进行推广,能否在采样系统、连续系统的也找到这么一个周期输出反馈控制器使闭环系统稳定的问题。因此本文将着重研究周期输出反馈控在这两类系统中的稳定性问题。首先,对于采样系统引入周期输出反馈问题,将分叁个方面进行研究:1)若原系统可控可观如何选取采样频率使采样系统可控可观2)若采样系统为多入多出系统如何处理并引入周期输出反馈3)周期输出反馈控制器设计问题。接下来我们来研究引入周期输出反馈的连续系统的稳定性问题,在这部分将讨论两方面内容:1)当周期输出反馈为连续情况下能否找到合适的周期输出反馈使得闭环系统稳定2)当周期输出反馈为分段连续的情况时能否找到合适的周期输出反馈使得闭环系统稳定。对于第一部分研究,我们给出了相应的结论;对于第二部分研究,我们提出了周期输出反馈在一定范围内失效的命题,并给予证明。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2012-12-01)

输出反馈极点配置论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

汽油发动机运行过程中存在油膜湿壁效应,导致汽油机瞬态工况下的空燃比控制精度变差,燃烧性能下降.为了能快速、精确的控制空燃比在理想数值附近,基于燃油油膜子系统状态空间模型,采用极点配置状态反馈控制方法,加入观测器估计状态量,设计输出反馈控制器.通过粒子群优化算法在线优化极点配置,求得最优极点,实现汽油发动机空燃比的精确控制.最后通过仿真实验,验证了设计的控制器具有较好的跟踪控制效果,满足空燃比控制要求.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

输出反馈极点配置论文参考文献

[1].姚波,谷美萱,王福忠,何新.基于扇形区域极点配置的静态输出反馈H_∞控制[J].沈阳师范大学学报(自然科学版).2019

[2].何德峰,张露宽,郭海锋.基于粒子群优化极点配置的空燃比输出反馈控制[J].浙江工业大学学报.2017

[3].房志铭,姚波,王福忠.基于区域极点配置的静态输出反馈可靠控制[J].宿州学院学报.2017

[4].梁弘历.区域极点配置静态输出反馈可靠控制研究[D].沈阳师范大学.2017

[5].梁弘历,姚波,王福忠.不确定线性系统区域极点配置静态输出反馈可靠控制[J].平顶山学院学报.2016

[6].徐艺超,姚波,王福忠.梯形区域极点配置静态输出反馈可靠控制[J].井冈山大学学报(自然科学版).2016

[7].梁弘历,姚波,王福忠.一类线性系统区域极点配置静态输出反馈可靠控制[J].计算技术与自动化.2016

[8].徐艺超,王福忠.扇形区域极点配置静态输出反馈可靠控制[J].平顶山学院学报.2016

[9].徐艺超,王福忠,姚波.条形区域极点配置静态输出反馈可靠控制[J].沈阳工程学院学报(自然科学版).2016

[10].王维语.线性时不变系统无记忆周期输出反馈极点配置的研究[D].哈尔滨工业大学.2012

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