论文摘要
本文主要研究卫星自主导航的非线性滤波算法,着力从以下几个方面深入展开:(a)卫星动力学模型的建立;(b)导航敏感器测量信息的处理及滤波模型的可观测性分析;(c)导航滤波算法的设计。本文以UKF为基本的滤波方法,重点研究只有随机误差的观测量自主定轨算法,着力探索能满足卫星空间环境的高精度的自主定轨算法。全文的主要工作如下:1.自主导航的发展情况和非线性滤波进展的研究通过对国内外自主导航方法与技术的研究,掌握了对自主导航研究的发展趋势,找到了比较适合于我国现阶段开发的自主导航技术的方法;通过各种滤波方法的介绍,比较了各种滤波方法的优劣,总结出了比较适应环境变化的自主导航技术的滤波方法。2.摄动力对轨道状态影响的研究从卫星轨道动力学入手,研究了几种主要的摄动力对定轨位置的影响,得到了不同的摄动力对不同高度卫星轨道的确切影响。3.对非线性系统可观测性的研究针对本文的状态方程和观测方程建立的非线性系统,将分析线性系统可观测性的原理运用于该系统,得到了适合于该非线性系统的可观测性判别矩阵。4.基于UKF方法的自主定轨算法研究针对只有随机观测误差和带有系统观测误差的两种观测方程,进行UKF自主定轨研究,得到了该算法用于卫星自主定轨的适用性,并重点对只有随机观测误差的模型进行了定轨分析,得到了一些主要因素对定轨效果的影响,并在此基础上,设计自主导航滤波算法。卫星自主定轨的主要问题是针对由状态方程和观测方程所建立的非线性系统的可观测性与可观测度问题,卫星自主定轨的精度问题,即可用性和可靠性的问题。通过可观测性分析,表明本系统是可观测的;仿真实验表明,该算法具有比较高的精度,对各种空间环境的变化都具有比较好的稳定性。
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