本文主要研究内容
作者申燕凯,段海滨,邓亦敏,罗琪楠,魏晨（2019）在《仿鸽群被动式惯性应急避障的无人机集群飞行验证》一文中研究指出：本文研究了鸽群被动式惯性应急避障行为,并将其应用于无人机集群协同飞行验证.自然界中的鸽群在飞行过程中动态调整路线,当遇到障碍物时,产生一种应急行为,即被动地调整自身当前方向,朝着障碍物间的最大缝隙穿越障碍,完成避障.在进行飞行验证前,对设计的无人机集群系统架构进行阐述.然后,通过设置地面静止障碍物应急避障和空中运动障碍物应急避障两种场景对鸽群避障行为进行验证,并给出相应的无人机集群飞行时序图和飞行轨迹图.
Abstract
ben wen yan jiu le ge qun bei dong shi guan xing ying ji bi zhang hang wei ,bing jiang ji ying yong yu mo ren ji ji qun xie tong fei hang yan zheng .zi ran jie zhong de ge qun zai fei hang guo cheng zhong dong tai diao zheng lu xian ,dang yu dao zhang ai wu shi ,chan sheng yi chong ying ji hang wei ,ji bei dong de diao zheng zi shen dang qian fang xiang ,chao zhao zhang ai wu jian de zui da feng xi chuan yue zhang ai ,wan cheng bi zhang .zai jin hang fei hang yan zheng qian ,dui she ji de mo ren ji ji qun ji tong jia gou jin hang chan shu .ran hou ,tong guo she zhi de mian jing zhi zhang ai wu ying ji bi zhang he kong zhong yun dong zhang ai wu ying ji bi zhang liang chong chang jing dui ge qun bi zhang hang wei jin hang yan zheng ,bing gei chu xiang ying de mo ren ji ji qun fei hang shi xu tu he fei hang gui ji tu .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自中国科学:信息科学的申燕凯,段海滨,邓亦敏,罗琪楠,魏晨，发表于刊物中国科学:信息科学2019年10期论文，是一篇关于鸽群智能论文,应急避障论文,无人机集群论文,协同控制论文,中国科学:信息科学2019年10期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自中国科学:信息科学2019年10期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：鸽群智能论文; 应急避障论文; 无人机集群论文; 协同控制论文; 中国科学:信息科学2019年10期论文;