导读:本文包含了地面控制站论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:地面控制系统,航线规划,导航电子地图,MFC
地面控制站论文文献综述
文凯成[1]（2018）在《无人机地面控制站软件的设计与实现》一文中研究指出随着科学技术的快速发展,未来在军事武器、民用农业等领域将更多的趋向于无人化和高度信息化,无人机在这些领域的地位也将得到逐步的提升。地面控制站作为无人机系统的核心部分,主要为无人机的安全飞行提供实时的监控保护。本文主要研究了无人机地面站系统的设计与实现,并完成了地面站软件的编程及实现。该软件为无人机提供飞行监控、数据存储、地图导航、航线规划、任务回放和伺服跟踪等功能,具备与无人机实时交互的能力。基于对国内外无人机系统的了解,本文设计的地面站系统软件不仅具备无人机系统普遍具有的功能,而且在此基础上进行了创新和改进。比如实现了地图导航的高程信息显示、导航电子地图的制作方法和两种特殊情况的航迹绘制。这些都为无人机系统以后的拓展,提供了可靠的实践经验。论文首先讲述了无人机地面站的发展现状,总结了地面站软件拥有的共同点和不同点。然后从自身的研发经历着手,讲述了开发过程中所用到的几项技术:本地面站软件是基于MFC对话框程序设计,多线程技术有重要运用;CSuperSerial Port类与Windows消息传递机制、高精度定时器的实现,为无人机的实时监控做出了重要保障;ADO数据库访问技术为无线数据(例如航点与航线信息)的存储与读取及任务回放功能提供了依据。接着详细讲述了软件系统的总体结构及模块组成,重点提到了地面站软件的功能设计,从六个方面详细介绍了软件界面的组成及各部分的功能及实现。第4章,基于对航迹、航点存储及管理的熟练掌握,着重研究了两种特殊状态下航线规划的原理,提出了导航电子地图的制作方法及航点的高程信息显示。第5章,开篇介绍了无线通信链路的组成,结合CSuperSerial Port类串口通信和高精度定时器的实现,制定了属于本地面站软件的无线通讯协议,在此基础上,实现了对无人机实时高效的监控。论文最后,经过在实验室的多次仿真调试与户外实际试飞并记录实验数据,结果表明该无人机地面站控制系统软件的功能已比较完善,系统运行良好,并具备高稳定性及实时通信等显着特点,验证了该地面站软件的研制已达到技术要求。(本文来源于《南昌航空大学》期刊2018-06-01）
孙乐,李宁[2]（2018）在《无人机地面控制站软件的设计》一文中研究指出利用VC++设计无人机地面控制站软件,基于模块化设计思想,采用串口通信方式,实现对无人机的飞行实时控制、遥测数据实时显示、无人机的飞行航迹和航线规划。(本文来源于《通讯世界》期刊2018年05期）
张驰[3]（2018）在《小型无人机地面控制站系统的设计与实现》一文中研究指出随着科学技术的日益发展,以及军事领域的科技革新,无人机在当前的世界格局中所占的角色越来越重要,各国对无人机的研究力度也越来越大。而随着无人机的快速发展,作为人和无人机交互的纽带的地面控制站则显得尤为重要,地面控制站系统也得到了不断地更新和发展,从而能够正确有效地完成无人机的飞行任务。论文的研究内容如下:首先,根据项目需求,开展对无人机地面控制站的研究,完成地面控制站系统软件的编程与实现。其中涉及的技术主要包括多线程机制、Windows消息传递机制、计时器技术、串口通信技术以及委托和事件。对于无人机地面控制站,主要分为:主窗体界面、链路通信、地图导航、航路规划、任务回放。针对这五部分功能,本文主要实现了基于“敏捷1”测控协议的地面控制站与无人机的链路通信,以及基于MapInfo的地图导航、航路规划,加上任务回放功能,还对界面做数次的优化调整,使用户操作更加方便。其次,在完成地面控制站系统软件的设计之后,又针对该系统进行多次模拟连接测试以及与无人机实际联调。从测试和联调的结果看出,该地面控制站能够准确、实时地向无人机发送遥测指令、制导控制指令及飞行任务指令,同时亦能无遗漏地接收从无人机传回的遥测信息,并显示在主窗体界面,整个地面控制站系统的可靠性以及通信的实时性都较强,满足了系统软件的设计要求。(本文来源于《郑州大学》期刊2018-05-01）
田学稳,陈圆[4]（2018）在《某型无人直升机地面控制站总体设计》一文中研究指出为了满足某型无人直升机操控以及执行侦察任务需求,同时提高系统的可靠性、维护性和性价比,综合利用人机工程技术、计算机网络技术、余度设计技术,开展了系统布局设计、操作席位设计、余度设计、环控设计以及供配电等设计。系统设计完成后,开展了各构成设备加工,并进行了集成与测试,重点考核了各项性能指标的符合性。目前该地面控制站已用于某型无人直升机系统的试飞和执行侦察任务,经使用表明,与以往的地面控制站相比,该系统运行稳定、可靠,人机功效良好,满足某型无人直升机系统需求。(本文来源于《控制工程》期刊2018年01期）
汤志荔,窦洋龙,李姗[5]（2017）在《无人运输机地面控制站显示界面的仿真系统》一文中研究指出为实现地面控制站操作员对民用无人机的安全控制,提出了地面控制站集飞行仪表、地图综合界面显示设计方案.采用GL Studio和VC++6.0混合编程的方式,实现对飞行仪表显示界面的设计;使用VC++6.0对Google Earth二次开发实现地面控制站地图显示功能.将微软模拟飞行X作为飞行仪表和地图界面的数据驱动,通过UDP传输协议,实现仿真系统的综合测试.测试结果表明,该系统设计可以为地面控制站操作员提供完整的态势信息,提高操作员的决策效率,为研究地面控制站显示界面工效问题提供新的方法.(本文来源于《计算机系统应用》期刊2017年12期）
张郑源,肖光华,占贞强[6]（2017）在《基于某型无人直升机地面控制站的分析》一文中研究指出point为了实现对某型无人直升机的飞行控制、状态监控、任务规划及任务设备控制,本文对某型无人直升机地面控制站硬件组成和软件功能进行分析。结果表明,该地面控制站满足用户使用需求,具有较高的环境适应性、安全性和可靠性。地面控制站作为无人直升机系统的重要组成部分,是无人直升机平台的指挥中心和控制中心,可在地面对无人直升机平台及任务设备实现远程控制和监控,以快速、安全的执行侦查、打击等任务。地面控制站的性能和可靠性直接影响无人直升机系统的整体性能和作战效能。本文对某型无人直升机地面(本文来源于《中国科技信息》期刊2017年16期）
彭程,白越,乔冠宇[7]（2017）在《多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发》一文中研究指出针对多旋翼无人机自主飞行实时监控需求,开发了一套完整的多旋翼无人机地面控制站软件系统;根据多旋翼无人机地面控制站软件总体设计分析,基于功能模块化思想,分别设计并实现了飞行监控、飞行任务管理、二维与叁维结合的导航电子地图以及数据库技术等功能,为无人机的实时监控提供了有力保障;地面控制站软件系统的叁个用户主界面简约美观,能够实时切换,便于地面操作员对无人机的飞行监管;最后,通过某型多旋翼无人机的飞行作业,对地面控制站软件系统进行了全方位测试;实验测试有效地证实了该地面控制站软件系统具有完善的监控功能,操作简便,完全满足无人机地面控制站需求,已经作为标配软件提供给用户使用。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2017年07期）
张云川[8]（2017）在《无人直升机地面控制站冗余容错设计》一文中研究指出基于冗余容错的设计思想,从硬件和软件两方面进行无人直升机地面控制站设计。硬件方面,设计冗余星型网络,飞行监控席位和载荷监控席位通过主交换机和从交换机互为冗余备份;软件方面,两监控席位通过系统管理软件互通有无。创新设计的地面控制站已用于无人直升机试飞,累计使用时间超过800 h,平均故障间隔时间从80 h提升至350 h,表明其更加稳定、可靠,能够更好地满足无人直升机监控需求。(本文来源于《工业技术创新》期刊2017年02期）
罗佳伟,王保成,孙玉琳[9]（2017）在《无人机地面控制站应急电源逆变控制系统设计》一文中研究指出为了给地面控制站提供安全可靠的应急电源,文章主要根据由DSP数字技术+脉宽调制SPWM驱动+IGBT+隔离滤波为一体化设计发展起来的一个新型UPS电源系统,并对逆变控制系统进行了硬件和软件设计。通过对控制系统的仿真验证,得出所需的稳定的叁相交流电,说明该电源逆变控制系统可以为无人机地面控制站提供安全可靠的应急电源。(本文来源于《海军航空工程学院学报》期刊2017年02期）
冷月香,孙恒义,刘慧霞[10]（2016）在《无人机地面控制站飞行预检软件的设计》一文中研究指出依据无人机地面指挥控制站系统的组成和工作原理,针对飞行前操作手的检测工作的繁琐性,设计了飞行预检软件。该软件使用Microsoft Visual C++2012编程,与地面指挥控制站软件共用接口进行通信,全系统加电后,进行飞行前的测试环节,采用自动检测模式,指令循环结合飞机硬件观测的检测状态进行提示。经过系统联试,表明该软件在全系统的飞行前使用的可行性和优越性。(本文来源于《电子设计工程》期刊2016年21期）
地面控制站论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
利用VC++设计无人机地面控制站软件,基于模块化设计思想,采用串口通信方式,实现对无人机的飞行实时控制、遥测数据实时显示、无人机的飞行航迹和航线规划。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
地面控制站论文参考文献
[1].文凯成.无人机地面控制站软件的设计与实现[D].南昌航空大学.2018
[2].孙乐,李宁.无人机地面控制站软件的设计[J].通讯世界.2018
[3].张驰.小型无人机地面控制站系统的设计与实现[D].郑州大学.2018
[4].田学稳,陈圆.某型无人直升机地面控制站总体设计[J].控制工程.2018
[5].汤志荔,窦洋龙,李姗.无人运输机地面控制站显示界面的仿真系统[J].计算机系统应用.2017
[6].张郑源,肖光华,占贞强.基于某型无人直升机地面控制站的分析[J].中国科技信息.2017
[7].彭程,白越,乔冠宇.多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发[J].计算机测量与控制.2017
[8].张云川.无人直升机地面控制站冗余容错设计[J].工业技术创新.2017
[9].罗佳伟,王保成,孙玉琳.无人机地面控制站应急电源逆变控制系统设计[J].海军航空工程学院学报.2017
[10].冷月香,孙恒义,刘慧霞.无人机地面控制站飞行预检软件的设计[J].电子设计工程.2016