导读:本文包含了机构构型论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:机构构型,评价指标,隶属度矩阵,AHP
机构构型论文文献综述
熊如意[1]（2019）在《基于AHP-FCAM的机构构型方案评价和决策》一文中研究指出本文针对机构构型方案的评价决策问题,采用层次分析法确定机构构型方案的评价指标权重,通过确定评价目标﹑构建起基于AHP-FCAM的综合评价模型,可以科学地针对方案设计阶段的机构构型方案进行评价,并进行有效的决策。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年18期）
朱留宪,吕浩,韩远飞,赵萍,李祥云[2]（2019）在《基于傅里叶描述子的耦合串联机构构型尺度融合设计》一文中研究指出利用傅里叶变换方法,提出了耦合串联连杆机构的构型尺度融合设计方法,针对给定目标运动对其上各点的轨迹进行谐波分析,识别出包含最少数量谐波分量的最简轨迹,通过这些谐波分量的数量、幅值以及频率等特征信息便可反演得到耦合串联机构的拓扑结构特征和尺度参数信息,解决了耦合串联机构的运动综合问题,并给出了相应的算例证明所提方法的有效性。(本文来源于《中国机械工程》期刊2019年18期）
刘勇,许勇,宋伟,吕叶萍[3]（2019）在《对称3T1R并联机构构型设计与位置分析》一文中研究指出基于螺旋理论,深入研究了一种适用于轻小物料高速操作的3T1R运动机构—全对称4-URU并联机构。首先应用螺旋理论对能实现3T1R运动的全对称并联机构进行型综合,列举出了支链中仅含R副的3T1R机构,考虑机构的结构复杂度、工作空间和力/运动传递性能,优选出了一种综合性能较好的4-URU并联机构,验证了优选机构的自由度特征,建立了位置正逆解数学模型,搜索求解了工作空间,结果表明该机构工作空间体积较大,各向同性度较好。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2019年02期）
叶梅燕,石志新,罗玉峰[4]（2019）在《空间曲线平移并联机构构型综合与分类》一文中研究指出针对现有机构分析与综合理论方法存在综合结果不完整、无法适用于弯曲平移机构等问题,提出了空间曲线平移并联机构构型综合及分类方法。首先,借鉴高斯非欧几何的内蕴思想,将直线、曲线、平面以及曲面等均视作可描述末端构件平移特征的独立空间,进而建立了可描述弯曲平移运动特征的表达模型;其次,研究了支链末端构件弯曲平移运动的形成机理,并制定了相应的运动特征求并运算规则;然后,根据形态特征将空间曲线平移并联机构划分为9种基本类型;最后,以柱柱相贯线平移机构和柱锥相贯线平移机构为例,给出了空间曲线平移并联机构的构型综合方法。(本文来源于《农业机械学报》期刊2019年06期）
何镏源[5]（2019）在《一种新型4-DOF并联机床机构构型的研究与分析》一文中研究指出随着我制造大国的日益强盛,制造业日渐发达,数控机床被应用于各个行业和领域,扮演着极为重要的角色。随着数控机床技术的发展,机床大致被分为串联机床、并联机床和混联机床叁大类。其中并联机床以其具有较高的刚度重量比、较快的响应速度快、较高的加工精度、较好的机械柔性等特点发展成为机床的主流。同时并联机床还因具有机构工作空间较大、灵活性高、加工范围大的等优势成为某类难加工零件或特种制造领域的必备加工设备之一。本文基于并联机床的优点,用一种新型的并联机构作为并联机床的机械构型,设计出一种新型4-DOF并联机床。其主要研究内容如下:对该4-DOF并联机床从构型设想到构型描述,用INVENTOR叁维建模软件对并联机床进行建模,并模拟其四个自由度运动的动画。证实该机构的可行性,同时给出机构的机械结构简图。并使用修正的机构自由度计算公式验算了其自由度。对该4-DOF并联机床机构进行了运动学分析。在机构上建立相对的静态和动态坐标系,得到机床动平台的旋转角度变化方程和机床的刀具头相对于动平台坐标系{B}的方向矢量,再逆向求解出并联机构的逆运动学方程和各驱动滑块的速度关系矩阵。最后用MATLAB软件对机床各个驱动滑块的运动位移变化量进行数值算例仿真。运用几何方法对机构的工作空间进行了分析,在AutoCAD中分别对机构求出其在各二维平面上的工作区域,再将所得到的各个二维工作区域按空间迭加起来,即得到机床机构的叁维工作空间。并用MATLAB软件基于搜索法找到了机构在该模型几何尺寸下的工作空间边界点集合。最后再将机构基于某一特定的工件工艺,分析计算了该机构滑块的必要行程长度。分别用矢量构造法和雅可比矩阵定义法求得了该并联机构的雅可比矩阵。使用MATLAB软件针对机床的雅可比矩阵条件数进行了仿真分析,得到了机构的C(J)值的范围,证明了该并联机构的灵巧度性能;结合机构的雅可比矩阵验证了该新型四自由度并联机床在其工作空间中不存在奇异点。(本文来源于《中北大学》期刊2019-04-16）
占旺虎[6]（2019）在《平面叁自由度柔顺机构构型设计与性能分析》一文中研究指出采用并联原型机构微分雅克比矩阵与实体各向同性材料惩罚函数法(Solid isotropic material with penalization, SIMP)相结合的拓扑优化方法,以柔度最小和低阶模态频率最大为多设计目标,建立平面叁自由度柔顺机构拓扑优化模型实现拓扑优化。以拓扑优化得到的模型边界为形状优化为设计变量,对拓扑优化模型应力与末端位移约束为优化目标进行二次优化。采用增材制造方法3D打印技术对平面叁自由度柔顺机构拓扑构型进行加工,并采用雷尼绍双频激光干涉仪进行测量与数据采集。实验与有限元仿真对比结果表明:采用多目标拓扑优化和形状优化组合形成二次优化,运用二次优化方法设计得到的平面叁自由度柔顺并联机构,在满足机构具有很好的整体刚度要求下,拥有很高的低阶模态频率实现振动拟制,而且能够实现微纳尺度位移运动特性。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2019年11期）
李少帅,罗玉峰,石志新,谢冬福,刘振坤[7]（2019）在《基于踝关节运动特性的叁转动并联机构构型优选及仿真分析》一文中研究指出根据人体踝关节的运动生理特点和并联机构的特点,以单开链为单元,基于方位特征集理论,对叁转动并联机构进行了型综合;结合踝关节的特点,优选出了一种能辅助实现人体踝关节运动的叁转动并联机构,并对其进行了运动学分析。基于建立的逆解方程,利用Matlab进行数据求解,最后将所得数据作为驱动函数在Adams应用可行性,同时为后续的机构尺寸优化设计提供了理论基础。(本文来源于《机械传动》期刊2019年03期）
焦凡苇,梁海龙[8]（2019）在《3-UPU柔顺并联机构构型拓扑优化设计与实验测试》一文中研究指出目的为了设计出具有x,y和z方向纯平动的微纳级精密定位装置。方法首先,运用旋量与逆螺旋理验证所设计的传统3-UPU并联机构运动特性;采用封闭矢量映射原理构建3-UPU并联机构的微分Jacobian,实现各关节与动平台的空间映射关系。然后,定义优化问题的目标函数为结构刚度,约束函数为体积比,运动特性条件为微分Jacobian构造3-UPU柔顺并联机构的SIMP模型,并运用优化算法计算。最后,基于Ossmooth对优化构型进行CAD模型的提取,完成运动特性的力学仿真分析,此外,通过3D打印制造处理后的CAD模型,并完成运动特性的实验测试。结果仿真可得,优化后的构型柔度值从58.324 mm/N下降到25.993 mm/N;一阶固有频率从964.64 Hz提高到1362.26 Hz;沿x,y和z方向的微运动特性分别达到2.488,6.512,9.185μm;3-UPU柔顺并联机构优化构型的微运动特性与理论解处于同一微米级,并运用实验测试进行了验证。结论拓扑优化设计的构型具有微米级运动特性和微米定位精度,实验测试结果验证了该优化技术的可行性。(本文来源于《包装工程》期刊2019年05期）
朱志强,熊艳红[9]（2019）在《基于拓扑优化的平面2-DOF柔顺并联机构构型设计》一文中研究指出目的运用拓扑优化技术设计一种平面2-DOF(Degrees-of-Freedom)柔顺并联机构,使其具有微米级别的微运动特性。方法依据平面2-DOF并联原型机构的受力情况进行运动特性分析,基于同构封闭矢量映射原理构建平面2-DOF柔顺并联机构的微分运动Jacobian矩阵,表达多自由度的柔顺并联机构从输入到输出间各关节的运动关系。定义柔度为优化目标函数,微分运动Jacobian矩阵为运动条件,材料体积分数为约束条件,构建平面2-DOF柔顺并联机构材料属性的有理近似模型,并运用移动渐进线法优化求解。结果优化后的平面2-DOF柔顺并联机构构型在x方向的位移为-0.0089mm,在y方向的位移为0.0053 mm,同时,其沿x方向和y方向的微位移理论值为-0.0031 mm和0.0067 mm。结论与并联原型机构的运动特性相比,平面2-DOF柔顺并联机构优化后的微运动特性具有一致性,均为微米级。(本文来源于《包装工程》期刊2019年05期）
马庆国,杨世明,郭翠敏[10]（2019）在《基于G_F集理论的叁转动四支链并联机构构型综合》一文中研究指出针对并联机构位置正解复杂的问题,基于G_F集理论提出了一种具有叁转动运动特征的四支链并联机构构型方法,此类并联机构通过一条支链确定动平台的位置;通过另外叁条支链确定动平台姿态。介绍了G_F集的基本概念和运算法则,建立了并联机构数综合方程。根据各支链的末端特征进行支链设计,根据G_F集运算法则得到并联机构G_F集的各种组合方式。在所有并联机构组合中选取RRPS/3-SPS并联机构为研究对象,对其进行运动学分析,通过对机构进行位置正反解的分析发现,此类并联机位置分析的正反解都很容易,解决了并联机构位置正解难的问题,为以后的运动学分析提供了很大的便捷。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2019年01期）
机构构型论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
利用傅里叶变换方法,提出了耦合串联连杆机构的构型尺度融合设计方法,针对给定目标运动对其上各点的轨迹进行谐波分析,识别出包含最少数量谐波分量的最简轨迹,通过这些谐波分量的数量、幅值以及频率等特征信息便可反演得到耦合串联机构的拓扑结构特征和尺度参数信息,解决了耦合串联机构的运动综合问题,并给出了相应的算例证明所提方法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机构构型论文参考文献
[1].熊如意.基于AHP-FCAM的机构构型方案评价和决策[J].内燃机与配件.2019
[2].朱留宪,吕浩,韩远飞,赵萍,李祥云.基于傅里叶描述子的耦合串联机构构型尺度融合设计[J].中国机械工程.2019
[3].刘勇,许勇,宋伟,吕叶萍.对称3T1R并联机构构型设计与位置分析[J].机械设计与研究.2019
[4].叶梅燕,石志新,罗玉峰.空间曲线平移并联机构构型综合与分类[J].农业机械学报.2019
[5].何镏源.一种新型4-DOF并联机床机构构型的研究与分析[D].中北大学.2019
[6].占旺虎.平面叁自由度柔顺机构构型设计与性能分析[J].机械科学与技术.2019
[7].李少帅,罗玉峰,石志新,谢冬福,刘振坤.基于踝关节运动特性的叁转动并联机构构型优选及仿真分析[J].机械传动.2019
[8].焦凡苇,梁海龙.3-UPU柔顺并联机构构型拓扑优化设计与实验测试[J].包装工程.2019
[9].朱志强,熊艳红.基于拓扑优化的平面2-DOF柔顺并联机构构型设计[J].包装工程.2019
[10].马庆国,杨世明,郭翠敏.基于G_F集理论的叁转动四支链并联机构构型综合[J].机械设计与研究.2019