论文摘要
水下机器人是海洋开发与研究的重要工具之一,它的发展要求其本身航程更长、潜深更大、尺度更小;所以,在其主推进器设计过程中,设计者要考虑到水下机器人自身的特点。本论文以某型水下机器人为对象,讨论了水下机器人主推进器的设计。某些水下机器人横向尺度较小,与其主推螺旋桨直径处于同一量级;螺旋桨旋转所产生的扭矩对此类水下机器人的运动姿态产生不利影响;因此,在水下机器人主推进器的设计过程中要考虑螺旋桨扭矩的影响。本论文就此问题提出了一种集成式扭矩平衡推进器,该推进器应用保护导管的支架产生反扭矩来平衡螺旋桨旋转产生的扭矩,消除了螺旋桨扭矩对机器人的不利影响。论文介绍了基于面元法理论的集成式扭矩平衡推进器水动力性能计算方法、扭矩平衡原理和扭矩平衡推进器理论设计方法;并针对某型水下机器人进行了其扭矩平衡推进器的理论设计;最后讨论了扭矩平衡推进器各参数对其性能的影响。
论文目录
相关论文文献
- [1].水下机器人收放系统[J]. 重工与起重技术 2017(01)
- [2].小型水下机器人的研究发展及其应用现状[J]. 新型工业化 2019(10)
- [3].一种用于导管架平台结构清洗与检测的新型水下机器人总体设计初探[J]. 清洗世界 2019(12)
- [4].带缆遥控水下机器人缆绳对机器运动影响研究[J]. 中国水运(下半月) 2019(12)
- [5].图说[J]. 新疆农垦科技 2019(08)
- [6].带缆水下机器人控制仿真模拟与水动力分析[J]. 船舶力学 2020(02)
- [7].“探索1000”水下机器人成功应用于中国第36次南极科考[J]. 中国仪器仪表 2020(04)
- [8].水下机器人都能做什么[J]. 中国测绘 2019(11)
- [9].水下机器人在海底调查中的研究与应用[J]. 中国石油和化工标准与质量 2020(03)
- [10].有缆观测式水下机器人在金鸡拦河闸重建工程水下检查中的应用[J]. 水利科技 2020(01)
- [11].行业新闻[J]. 自动化博览 2020(04)
- [12].基于悬挂摆的球形水下机器人捕能方法与装置研究[J]. 仪器仪表学报 2020(03)
- [13].小型开架式水下机器人水动力特性仿真研究[J]. 舰船电子工程 2020(02)
- [14].基于改进二次规划算法的X舵智能水下机器人控制分配[J]. 上海交通大学学报 2020(05)
- [15].哈尔滨工程大学水下机器人技术国家级重点实验室[J]. 船舶标准化工程师 2020(03)
- [16].多孔介质材料让自主水下机器人“游”得更远[J]. 化工新型材料 2020(06)
- [17].水面无人艇辅助型缆式水下机器人系统设计[J]. 上海电机学院学报 2020(03)
- [18].仿乌贼水下机器人设计与控制[J]. 数据与计算发展前沿 2019(06)
- [19].基于水下机器人的跨海大桥桥墩检测的应用[J]. 智能城市 2020(12)
- [20].基于ANSYS的水下机器人框架结构设计分析[J]. 机械研究与应用 2020(03)
- [21].哈尔滨工程大学水下机器人技术国家级重点实验室[J]. 船舶标准化工程师 2020(04)
- [22].基于水下机器人实践的高中劳动教育模式探究[J]. 中国现代教育装备 2020(14)
- [23].极地自主水下机器人研究现状和关键技术[J]. 船电技术 2020(09)
- [24].深海作业型带缆水下机器人关键技术综述[J]. 江苏科技大学学报(自然科学版) 2020(04)
- [25].便携式水下机器人系统的设计与实现[J]. 自动化应用 2018(11)
- [26].水下机器人在水利水电工程检测中的应用现状及发展趋势[J]. 中国水利水电科学研究院学报 2018(06)
- [27].便携式水下机器人设计[J]. 船电技术 2019(01)
- [28].智能水下机器人的发展现状及在军事上的应用[J]. 船舶工程 2019(02)
- [29].中国水下机器人有多牛[J]. 青海党的生活 2019(08)
- [30].水下机器人推进系统综述[J]. 珠江水运 2019(14)