电梯用PMSM曳引驱动系统研究

电梯用PMSM曳引驱动系统研究

论文摘要

随着电力电子学、微电子技术以及现代控制理论的迅速发展,永磁同步电机在中低容量的运动控制系统中得到了广泛的应用。永磁同步电动机相对感应电动机来说具有体积小、效率高以及功率密度大等优点,本文设计了一套基于Digital Signal Processor (DSP)的矢量控制系统,并对其实现的关键技术进行了研究。主要做了以下几个方面的工作。首先对永磁同步电机的发展概况进行了简要介绍。从坐标变换理论出发,结合永磁同步电机的数学模型,详细地研究了永磁同步电动机的矢量控制原理和策略。此外还对空间电压矢量SVPWM的基本原理和具体实现进行了研究。其次设计了一个以高速数字信息处理器(TMS320LF2407A)为核心的全数字化矢量控制系统软硬件平台。分析了DSP外围电路、功率驱动电路、电源电路。在软件的具体实现上,将软件模块分为系统初始化程序模块、外部中断处理模块、定时器下溢中断处理模块和串行中断服务模块四大类。系统中每个模块彼此独立,相互间的调用只要遵循一定的接口规则就可以完成,从而增强了系统的可移植性和可读性,可以方便的实现对系统的进一步改进。再次对所设计的系统进行了Matlab仿真,然后利用示波器测试电机在不同速度和负载变动的情况下电流、转速、转矩的波形,显示系统具有良好的静态稳定性和动态调节性。最后利用以上研究的驱动系统和永磁同步电机,实际组成一套电梯拖动系统。采用多段速度控制的运行模式,研究了电梯拖动系统建立的基本过程,设置了电梯运行相关的参数,并讨论了系统调试方法。

论文目录

  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 第一章 绪论
  • 1.1 永磁同步电机的发展概况
  • 1.2 永磁同步驱动电梯发展概述
  • 1.3 本论文主要研究内容
  • 第二章 永磁同步电机数学模型和控制策略
  • 2.1 永磁同步电机的数学模型
  • 2.2 面装式永磁同步电机(PMSM)的状态方程
  • 2.3 空间电压矢量SVPWM 控制原理
  • 2.4 定子参考电压 Vs 合成方案
  • 2.5 永磁同步控制策略
  • 2.6 电流控制方法分析
  • 第三章 控制系统硬件设计
  • 3.1 主电路设计
  • 3.2 TMS320LF2407A 简述
  • 3.3 控制器硬件设计
  • 第四章 控制系统软件设计
  • 4.1 控制系统软件的总体结构
  • 4.2 电流调节器的设计
  • 4.3 速度调节器的设计
  • 4.4 控制系统中的几个子程序
  • 第五章 电路仿真及实验
  • 5.1 系统仿真模型的建立
  • 5.2 系统仿真参数和波形
  • 5.3 控制系统实验
  • 第六章 永磁同步在电梯驱动系统中的应用
  • 6.1 电梯驱动系统建立简述
  • 6.2 电梯驱动系统应用实例
  • 结束语
  • 参考文献
  • 致谢
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