本文主要研究内容
作者朱振新,朱建新,唐博豪,顾林坤,钱奂云（2019）在《多级组合型大角度变幅机构的动力学特性》一文中研究指出：为研究自主设计的多级组合型大角度变幅机构的动力学特性,采用层次化的求解方法,计算该变幅机构的位置正解方程、位置反解方程、一阶速度雅可比矩阵和二阶加速度海森矩阵,再建立该变幅机构关于主动副的标准形式拉格朗日动力学方程。基于MATLAB仿真分析2种变幅方式下前液压缸和后液压缸的载荷情况,搭建多级组合型大角度变幅机构的试验平台并进行试验研究。研究结果表明:该动力学模型能够预测多级组合型大角度变幅机构的动力学特性,与后液压缸先收缩再前液压缸收缩的变幅方式相比,前液压缸先收缩再后液压缸收缩的变幅方式具有更优的力学性能。
Abstract
wei yan jiu zi zhu she ji de duo ji zu ge xing da jiao du bian fu ji gou de dong li xue te xing ,cai yong ceng ci hua de qiu jie fang fa ,ji suan gai bian fu ji gou de wei zhi zheng jie fang cheng 、wei zhi fan jie fang cheng 、yi jie su du ya ke bi ju zhen he er jie jia su du hai sen ju zhen ,zai jian li gai bian fu ji gou guan yu zhu dong fu de biao zhun xing shi la ge lang ri dong li xue fang cheng 。ji yu MATLABfang zhen fen xi 2chong bian fu fang shi xia qian ye ya gang he hou ye ya gang de zai he qing kuang ,da jian duo ji zu ge xing da jiao du bian fu ji gou de shi yan ping tai bing jin hang shi yan yan jiu 。yan jiu jie guo biao ming :gai dong li xue mo xing neng gou yu ce duo ji zu ge xing da jiao du bian fu ji gou de dong li xue te xing ,yu hou ye ya gang xian shou su zai qian ye ya gang shou su de bian fu fang shi xiang bi ,qian ye ya gang xian shou su zai hou ye ya gang shou su de bian fu fang shi ju you geng you de li xue xing neng 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自中南大学学报(自然科学版)的朱振新,朱建新,唐博豪,顾林坤,钱奂云，发表于刊物中南大学学报(自然科学版)2019年06期论文，是一篇关于变幅机构论文,动力学方程论文,变幅方式论文,仿真分析论文,中南大学学报(自然科学版)2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自中南大学学报(自然科学版)2019年06期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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