季奇波:四质量硅微陀螺阵列的正交误差校正系统分析论文

季奇波:四质量硅微陀螺阵列的正交误差校正系统分析论文

本文主要研究内容

作者季奇波,张印强,杨波,李丽娟,刘琴,周中鑫(2019)在《四质量硅微陀螺阵列的正交误差校正系统分析》一文中研究指出:为了减小正交误差对硅微阵列陀螺仪测量精度的影响,提高系统性能,采用自适应模糊PID控制和正交耦合刚度校正法研究硅微阵列陀螺仪的正交误差校正问题。首先,分析了硅微阵列陀螺仪正交误差的产生原因及其对系统性能的影响;其次,阐述了基于静电结构耦合效应的正交耦合刚度校正法的工作原理,设计了校正电极;最后,基于自适应模糊PID控制设计了正交误差校正系统,根据系统不同的偏差E和偏差率Ec实现了PID参数的自整定。Simulink仿真结果表明基于自适应模糊PID的正交误差校正系统的动态响应速度是常规PID的3倍,超调量是常规PID的十分之一,有效地实现了正交误差校正,提高了系统的自适应性。

Abstract

wei le jian xiao zheng jiao wu cha dui gui wei zhen lie tuo luo yi ce liang jing du de ying xiang ,di gao ji tong xing neng ,cai yong zi kuo ying mo hu PIDkong zhi he zheng jiao ou ge gang du jiao zheng fa yan jiu gui wei zhen lie tuo luo yi de zheng jiao wu cha jiao zheng wen ti 。shou xian ,fen xi le gui wei zhen lie tuo luo yi zheng jiao wu cha de chan sheng yuan yin ji ji dui ji tong xing neng de ying xiang ;ji ci ,chan shu le ji yu jing dian jie gou ou ge xiao ying de zheng jiao ou ge gang du jiao zheng fa de gong zuo yuan li ,she ji le jiao zheng dian ji ;zui hou ,ji yu zi kuo ying mo hu PIDkong zhi she ji le zheng jiao wu cha jiao zheng ji tong ,gen ju ji tong bu tong de pian cha Ehe pian cha lv Ecshi xian le PIDcan shu de zi zheng ding 。Simulinkfang zhen jie guo biao ming ji yu zi kuo ying mo hu PIDde zheng jiao wu cha jiao zheng ji tong de dong tai xiang ying su du shi chang gui PIDde 3bei ,chao diao liang shi chang gui PIDde shi fen zhi yi ,you xiao de shi xian le zheng jiao wu cha jiao zheng ,di gao le ji tong de zi kuo ying xing 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自仪表技术与传感器的季奇波,张印强,杨波,李丽娟,刘琴,周中鑫,发表于刊物仪表技术与传感器2019年01期论文,是一篇关于硅微阵列陀螺仪论文,正交误差论文,静电结构耦合论文,自适应模糊论文,正交耦合刚度校正论文,仪表技术与传感器2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自仪表技术与传感器2019年01期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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