导读:本文包含了相贯线论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:全焊接球阀,正交相贯线,自动焊接技术
相贯线论文文献综述
张跃飞,蒋立正,张苗,吴达洲[1]（2019）在《全焊接球阀正交相贯线自动焊接工位的设计及研究》一文中研究指出针对传统全焊接球阀正交相贯线焊接设备存在的问题,为使操作便捷、生产效率及焊缝强度大幅度提高,开发了全焊接球阀正交相贯线的自动焊接工位。结合相贯线的空间曲线特征,建立了相贯线数学模型,确定了自动焊接机构的总体结构与正交相贯线焊缝轨迹控制策略。基于焊枪施焊姿态调整、自动化上下料等要求,设计了定位夹紧机构、翻转机构和搬运机构等。该正交相贯线自动焊接工位在减轻工人的劳动强度、提高焊接生产效率及焊接质量等方面都具有一定的实用价值。(本文来源于《制造业自动化》期刊2019年07期）
周金伟,李林,曹玉华,黄玲,缪华[2]（2019）在《任务驱动法在《工程制图》相贯线教学上的应用》一文中研究指出按照任务驱动法对工程制图课程教学实施改革,设计好任务、实施好任务、对任务进行反馈。以相贯线为例,在整个任务过程中完成相贯线的手绘、MDS绘和Solidworks建模任务,更加注重师生之间的互动,教与学相结合,理论与实践相结合,给学生以灵活性及人性化。任务驱动法实施以来,学生的绘图水平有非常显着提高,在第十届、十一届"高教杯"全国大学生成图大赛中取得了优异成绩。(本文来源于《教育现代化》期刊2019年59期）
田晓东[3]（2019）在《回转轴垂直相交等径圆柱相贯线投影的研究》一文中研究指出本文主要分析并证明了回转轴垂直相交等径相贯圆柱的相贯线投影的结论的正确性,以及在工程制图的教学过程中培养学生的逻辑推理能力的重要性。(本文来源于《广东化工》期刊2019年08期）
曾疆伟,周剑秋[4]（2019）在《6-DOF工业机器人相贯线焊接运动规划》一文中研究指出针对实际生产中主管与支管间存在一定偏置和倾斜、不适于专用机器人进行相贯线焊缝焊接的问题,通过改善相贯线数学模型,采用D-H参数构建6-DOF机器人与变位机模型,给出一种工件装夹模型和模型间的坐标系转换关系,再用主面二分法求解焊缝参数,实现了专用机器人连续焊接作业的运动规划. Matlab仿真结果表明,相贯线轨迹平滑,与实际轮廓基本吻合,证明了该研究方法的正确性.(本文来源于《轻工学报》期刊2019年02期）
李向春,毛志伟,陈记超,袁文剑[5]（2019）在《新型相贯线焊接机器人设计与研究》一文中研究指出为了适应一定范围管径的相贯线焊缝的自动化焊接,设计一种通用型相贯线焊接机器人。设计空间均布的梯形铰链结构来适应一定范围管径的安装,使用具有自定心功能的二自由度手腕,在ProE中建立了五自由度相贯线焊接机器人模型。根据设计的机构为机器人建立D-H连杆坐标系,推导出模型正逆解,然后通过机器人关节的范围确定解的唯一性。通过MATLAB Robotics Toolbox机器人工具箱对机器人进行分析,为机器人建立ADAMS虚拟样机模型并进行仿真,提取了焊丝末端的速度曲线。结果表明焊丝端点合成速度波动不大,满足自动化焊接要求。(本文来源于《热加工工艺》期刊2019年05期）
吴玮琴[6]（2019）在《使用手工绘制相贯线与AutoCAD绘制相贯线方法的比较》一文中研究指出在研究手工绘图和AutoCAD绘图方法时发现,只有将二者结合起来,才能够有效提高《机械制图》课程教学效果。其中,使用AutoCAD绘制相贯线不但能够加快学生掌握速度,而且精度较高,更有利于学生相贯线绘图方法的掌握。(本文来源于《现代制造技术与装备》期刊2019年03期）
贾耀曾,胡烨[7]（2019）在《关于高职院校机械制图中相贯线画法的探究》一文中研究指出相贯线的画法是机械制图学习的难点之一,对于高职学生来说,尤其是文科生,在学习过程中,由于对相贯线的概念和特性没有真正理解,不能正确运用叁视图的投影规律,要么画错,要么漏画。结合高职学生学情,分析总结了不同立体相交的相贯线的画法技巧。通过教学实践,相贯线作题的正确率有了很大的提高。(本文来源于《漯河职业技术学院学报》期刊2019年02期）
姜金泉,徐文敏,章荣辉[8]（2019）在《端面铣在V形管材相贯线切割加工中的应用及优化》一文中研究指出为保证异形钢板管相贯线坡口切割开设质量,通过创新工艺,改善并解决了相贯线加工难题,尤其是端面铣的优化与应用,保证了产品质量及项目工期。(本文来源于《建筑施工》期刊2019年02期）
朱珠,陈超,许丽[9]（2019）在《《工程制图》中求解两曲面立体相贯线的方法探讨》一文中研究指出相贯线是《工程制图》教学中的重点和难点。针对《工程制图》课程中两立体相交时求解相贯线内容的易懂、难作的特点。本文重点分析了两曲面立体相交时相贯线的不同求解方法。阐述了不同方法求解相贯线的基本原则和适用条件,并结合实例进行分析,以期为学生学习提供思路,提高教学效果。(本文来源于《教育现代化》期刊2019年01期）
尤波,邹宇,许家忠[10]（2018）在《玻璃钢管道相贯线机器人铣削轨迹规划》一文中研究指出针对目前玻璃钢管相贯线开孔工艺中存在的管道型号繁多、手工不易加工以及普通铣削机床适应性较差等问题,利用机器人的高度灵活性、适用范围广和自动化程度高等柔性特征,研究了机器人铣削玻璃钢管道相贯线的轨迹规划。迹建立了管道相贯线的坡口模型,计算出每个轨迹点的铣削厚度;基于机器人逆运动学,对机器人的空间连续运动轨迹进行了规划;设计了机器人铣削工作站运行该轨迹;最后对工作站的铣削性能进行了实验验证。实验结果表明,坡口表面光滑平整,该机器人工作站连续性好,自动化程度高,能够很好地完成玻璃钢管相贯线的铣削工作。(本文来源于《中国机械工程》期刊2018年24期）
相贯线论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
按照任务驱动法对工程制图课程教学实施改革,设计好任务、实施好任务、对任务进行反馈。以相贯线为例,在整个任务过程中完成相贯线的手绘、MDS绘和Solidworks建模任务,更加注重师生之间的互动,教与学相结合,理论与实践相结合,给学生以灵活性及人性化。任务驱动法实施以来,学生的绘图水平有非常显着提高,在第十届、十一届"高教杯"全国大学生成图大赛中取得了优异成绩。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
相贯线论文参考文献
[1].张跃飞,蒋立正,张苗,吴达洲.全焊接球阀正交相贯线自动焊接工位的设计及研究[J].制造业自动化.2019
[2].周金伟,李林,曹玉华,黄玲,缪华.任务驱动法在《工程制图》相贯线教学上的应用[J].教育现代化.2019
[3].田晓东.回转轴垂直相交等径圆柱相贯线投影的研究[J].广东化工.2019
[4].曾疆伟,周剑秋.6-DOF工业机器人相贯线焊接运动规划[J].轻工学报.2019
[5].李向春,毛志伟,陈记超,袁文剑.新型相贯线焊接机器人设计与研究[J].热加工工艺.2019
[6].吴玮琴.使用手工绘制相贯线与AutoCAD绘制相贯线方法的比较[J].现代制造技术与装备.2019
[7].贾耀曾,胡烨.关于高职院校机械制图中相贯线画法的探究[J].漯河职业技术学院学报.2019
[8].姜金泉,徐文敏,章荣辉.端面铣在V形管材相贯线切割加工中的应用及优化[J].建筑施工.2019
[9].朱珠,陈超,许丽.《工程制图》中求解两曲面立体相贯线的方法探讨[J].教育现代化.2019
[10].尤波,邹宇,许家忠.玻璃钢管道相贯线机器人铣削轨迹规划[J].中国机械工程.2018