多点地震动作用下海底悬跨管道非线性分析

多点地震动作用下海底悬跨管道非线性分析

论文摘要

随着海洋油气资源的开发,海底管道成为海洋油气集输的最重要方式,在海上油气田的生产、精炼、储存及到用户的全过程中发挥着重要作用,成为海上油气田的生命线。海底管道的安全性成为海洋油气开发的关键问题。我国渤海海域为地震多发区,地震荷载和工作荷载的组合成为该地区管道设计的控制条件。此外,由于地球介质构造的复杂性(各向异性,不均匀性),一次地震时在各空间点上的地震动在幅值、相位角、频率等方面存在差异,这种差异直接影响管道的地震反应。因此,研究海底管道在多点地震动输入下的计算模型和破坏机理具有重大理论意义和实用价值。提出了一种一定程度上符合实际地震动传播特点的多点地震动合成方法。在前人方法的基础上进行改进,通过修正随机相位角,使生成的多点地震动满足地震动传播机制,给出了未知和已知相位差谱统计规律两种情况下非平稳多点地震动的合成方法,进一步提出了基于实际地震纪录的空间相关多点地震动合成方法。采用本文方法进行了基于美国Northridge地震和我国集集地震的多点地震动模拟研究,结果表明本文方法能较好符合实际地震动传播的一些特性,可用于大尺度结构的多点输入分析。建立了海底悬跨管道多点输入非线性分析模型,该模型考虑了管材和土体的非线性本构模型,以及几何非线性特性。据此推导了多点输入运动方程,并进行了海底悬跨管道三维多点输入地震时程反应分析。结果表明,在进行海底悬跨管道多点输入地震响应分析时,对于管道和土体应采用非线性本构模型;当管道的悬空段较长时,必须考虑几何非线性特征。在此基础上,比较了海底悬跨管道在不同地震输入模型(多点输入、行波输入、一致输入)作用下的地震响应。同时进一步分析了模型计算长度、悬跨长度、管道外径、钢管壁厚、混凝土配重层厚度以及海床坡度等因素对海底悬跨管道多点输入非线性反应的影响。分析结果显示地震动的空间变化特性能显著增大海底管道的地震反应,其他因素也在不同程度上对海底管道多点输入地震反应产生影响。采用一种能考虑内压作用的管单元对海底悬跨管道在复杂荷载作用下的响应进行了有限元分析。分析中同样考虑了管道和土体的非线性特征及结构的几何非线性效应,同时考虑了多点地震动、内压和工作温度等荷载的作用。首先验证了利用管单元考虑内压作用的有效性,并进一步研究了内压、温度及两者之间的耦合作用对海底悬跨管道多点输入地震响应的影响。利用水下振动台进行了海底悬跨管道动力模型试验,研究了地震动输入方向对管道所受动水作用力的影响。基于模型试验工况,建立管-水耦合系统的三维有限元模型进行数值分析,数值结果与试验结果符合得较好。结合海底悬跨管道动力模型试验,在传统的Morison模型和Wake模型的基础上分别提出了能够考虑不同地震动输入方向的动水作用力模型。与试验对比的结果表明,采用地震时Morison模型和地震时Wake模型能够较好地模拟海底管道在地震作用下所受到的动水作用力。最后比较了不同动水作用力模型对海底悬跨管道多点输入地震响应的影响。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 1 绪论
  • 1.1 课题研究背景及意义
  • 1.2 国内外研究现状及分析
  • 1.2.1 空间相关多点地震动合成方法研究
  • 1.2.2 海底管道的地震反应分析
  • 1.2.3 复杂荷载联合作用下的海底管道反应分析
  • 1.2.4 海底悬跨管道所受动水作用力模型研究
  • 1.3 本文的主要工作
  • 2 空间相关多点地震动合成方法研究
  • 2.1 引言
  • 2.2 地震动传播特点及检验方法
  • 2.2.1 地震动传播特点
  • 2.2.2 相似性检验方法
  • 2.3 传统的空间相关多点地震动合成方法
  • 2.3.1 基本理论
  • 2.3.2 相似性检验
  • 2.4 改进的空间相关多点地震动合成方法
  • 2.4.1 基本思想
  • 2.4.2 未知相位差谱统计规律的情况
  • 2.4.3 已知相位差谱统计规律的情况
  • 2.5 基于实际地震记录的非平稳空间相关多点地震动合成
  • 2.5.1 基本思想
  • 2.5.2 合成实例
  • 2.5.3 相似性检验
  • 2.6 小结
  • 3 空间相关多点地震动作用下海底悬跨管道非线性反应分析
  • 3.1 引言
  • 3.2 空间相关多点地震动合成
  • 3.3 海底管道模型的建立
  • 3.3.1 材料模型选择
  • 3.3.2 土体模型选择
  • 3.4 海底悬跨管道多点输入运动方程
  • 3.4.1 地震激励下管道所受的动水作用力
  • 3.4.2 考虑动水作用力的海底管道多点输入动力方程
  • 3.5 不同地震动输入方式比较
  • 3.6 管道模型的非线性特性比较
  • 3.6.1 管材模型的影响
  • 3.6.2 几何非线性特征的影响
  • 3.6.3 土体模型的影响
  • 3.7 海底悬跨管道多点输入地震反应影响因素分析
  • 3.7.1 参数选择
  • 3.7.2 影响因素分析
  • 3.8 小结
  • 4 海底悬跨管道在复杂荷载作用下的非线性反应分析
  • 4.1 引言
  • 4.2 管单元及其对内压和温度的考虑
  • 4.3 管单元模型验证
  • 4.4 海底管道数值分析模型建立
  • 4.5 结果分析
  • 4.5.1 内压的影响
  • 4.5.2 温度的影响
  • 4.5.3 内压与温度的耦合作用分析
  • 4.6 小结
  • 5 地震时海底悬跨管道的动水作用力模型研究
  • 5.1 引言
  • 5.2 海底悬跨管道动力模型试验
  • 5.2.1 模型相似理论
  • 5.2.2 模型设计
  • 5.2.3 激励系统介绍
  • 5.2.4 传感器及数据采集系统
  • 5.2.5 试验工况
  • 5.2.6 试验结果分析
  • 5.3 基于流固耦合的海底悬跨管道三维数值模拟
  • 5.3.1 海底管道-水体流固耦合系统的基本理论及动力学模型
  • 5.3.2 海底管道-水体流固耦合三维数值模型的建立
  • 5.3.3 数值模拟结果分析
  • 5.4 地震时海底悬跨管道动水作用力模型的改进
  • 5.4.1 传统的Morison模型
  • 5.4.2 地震时Morison模型
  • 5.4.3 传统的Wake模型
  • 5.4.4 地震时Wake模型
  • 5.4.5 运动方程推导
  • 5.4.6 不同动水作用力模型计算结果与试验结果比较
  • 5.5 不同动水作用力模型对海底悬跨管道多点输入地震反应的影响
  • 5.5.1 计算模型建立
  • 5.5.2 计算工况选择
  • 5.5.3 计算结果分析
  • 5.6 小结
  • 6 结论与展望
  • 6.1 本文工作总结
  • 6.2 需要进一步研究的问题
  • 参考文献
  • 攻读博士学位期间发表学术论文情况
  • 致谢
  • 相关论文文献

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