杨静:基于无人机视觉的起重机检测技术研究论文

杨静:基于无人机视觉的起重机检测技术研究论文

本文主要研究内容

作者杨静(2019)在《基于无人机视觉的起重机检测技术研究》一文中研究指出:起重机是一种广泛使用的特种设备。针对大型起重机金属结构表面缺陷检测的具体要求和复杂的现场环境,提出一种在无人机条件下的起重机视觉检测技术。根据起重机检验的任务需求,从无人机检测系统的功能定位出发,采用了多尺度图像检测方法,即对不同方向、不同大小的图像进行检测来降低裂缝的误检测率。采用灰度化、二值化对多尺度图像进行预处理操作来降低检测时长以便达到实时检测的目的。在提取过程中,针对裂缝信息相比于起重机零件边缘有无规则性和更暗色等特点,对待检图像进行多次形态学腐蚀操作来达到对裂缝信息的过滤和多次形态学膨胀操作进行裂缝连接使得裂缝更加完整,并通过边缘分析提取出裂缝位置。在本方法中通过实地对裂纹起重机金属结构的考察获取了裂缝图像,对其进行检测处理,取得了良好的效果。

Abstract

qi chong ji shi yi chong an fan shi yong de te chong she bei 。zhen dui da xing qi chong ji jin shu jie gou biao mian que xian jian ce de ju ti yao qiu he fu za de xian chang huan jing ,di chu yi chong zai mo ren ji tiao jian xia de qi chong ji shi jiao jian ce ji shu 。gen ju qi chong ji jian yan de ren wu xu qiu ,cong mo ren ji jian ce ji tong de gong neng ding wei chu fa ,cai yong le duo che du tu xiang jian ce fang fa ,ji dui bu tong fang xiang 、bu tong da xiao de tu xiang jin hang jian ce lai jiang di lie feng de wu jian ce lv 。cai yong hui du hua 、er zhi hua dui duo che du tu xiang jin hang yu chu li cao zuo lai jiang di jian ce shi chang yi bian da dao shi shi jian ce de mu de 。zai di qu guo cheng zhong ,zhen dui lie feng xin xi xiang bi yu qi chong ji ling jian bian yuan you mo gui ze xing he geng an se deng te dian ,dui dai jian tu xiang jin hang duo ci xing tai xue fu shi cao zuo lai da dao dui lie feng xin xi de guo lv he duo ci xing tai xue peng zhang cao zuo jin hang lie feng lian jie shi de lie feng geng jia wan zheng ,bing tong guo bian yuan fen xi di qu chu lie feng wei zhi 。zai ben fang fa zhong tong guo shi de dui lie wen qi chong ji jin shu jie gou de kao cha huo qu le lie feng tu xiang ,dui ji jin hang jian ce chu li ,qu de le liang hao de xiao guo 。

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自电子设计工程的杨静,发表于刊物电子设计工程2019年21期论文,是一篇关于无人机论文,图像处理论文,起重机论文,检测论文,缺陷论文,电子设计工程2019年21期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自电子设计工程2019年21期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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