矢量水听器阵列拖体干扰抑制技术研究

矢量水听器阵列拖体干扰抑制技术研究

论文摘要

常规拖曳线列阵声纳在实际应用中一直存在两个关键性问题:阵列孔径过长和左右舷模糊问题。矢量水听器的空间指向性与空间增益的优点可以很好地解决这两个问题,因此具有良好的应用前景。但无论是一般拖曳线列阵还是矢量拖曳线列阵声纳,在实际使用时都必须经受住复杂海洋噪声环境的严峻考验。在海洋环境中,拖体的辐射噪声是影响拖曳线列阵声纳探测性能的关键因素,并且其噪声特性极为复杂,到目前为止也没有特别理想的干扰抑制方法。为了提升拖曳线列阵声纳的弱目标探测性能以及减少探测盲区,就必须抑制此类噪声干扰。本文以矢量拖曳阵为背景,力图找到可以有效抑制拖体噪声干扰的方法,主要做了以下工作:研究了拖体辐射噪声的时频特性和空间特性,建立了拖体噪声的多途传播模型,分析了浅海条件下拖体噪声对拖曳线列阵定向性能的影响。通过试验数据分析,进一步验证了拖船噪声会使得拖曳线列阵声纳在端射方向一定角度范围内存在探测盲区,同时可能会掩盖弱目标。在对矢量水听器的性质和拖体噪声特性进行详细分析的基础上,提出了两种拖体干扰抑制技术。第一种是矢量阵列自适应干扰抑制方法,该方法利用了矢量水听器抗相干干扰的特性,自适应滤波器的阶数非常小,有着相对较低的计算量;第二种是矢量阵列拖体噪声映像波束相减方法,该方法利用了矢量水听器声压振速联合信号处理的“心形”指向性,理论上可以将干扰噪声完全抑制。给出了衡量矢量噪声干扰抑制的性能指标,并对上述两种方法进行了比较。两种方法都适用于宽带噪声信号的抑制,都有较好的干扰抑制效果,都可以在进行干扰抑制的同时,保证矢量阵的左右舷抑制比不降低。第二种方法,实现更简单,计算量更小,理论上可以将噪声干扰完全抑制,且适用于非稳定随机信号,不需要自适应算法中要求的稳态建立时间。矢量水听器拖曳阵拖体干扰抑制方法的提出,将进一步提高矢量阵列的目标探测和定向定位性能,促进矢量阵列的应用发展。

论文目录

  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 第一章 绪论
  • 1.1 矢量水听器阵列干扰抑制研究背景
  • 1.2 矢量水听器信号处理技术发展
  • 1.3 拖体干扰抵消的国内外研究现状
  • 1.4 课题研究的意义及主要内容
  • 第二章 矢量信号处理基础
  • 2.1 无限均匀介质中的平面波与矢量信号模型
  • 2.2 各向同性噪声场中声压与振速的相关性
  • 2.3 声压振速联合信号处理
  • 2.4 矢量水听器的增益
  • 2.4.1 平方积分检测器
  • 2.4.2 典型组合形式的信噪比增益
  • 2.5 矢量阵列的波束形成
  • 2.5.1 常规波束形成
  • 2.5.2 最小方差无失真波束形成器
  • 2.6 本章小结
  • 第三章 自适应算法研究
  • 3.1 自适应滤波原理
  • 3.1.1 维纳滤波
  • 3.1.2 自适应滤波器
  • 3.2 最陡下降法
  • 3.3 最小均方自适应算法
  • 3.3.1 LMS算法描述
  • 3.3.2 LMS算法的约束条件
  • 3.4 自适应干扰抵消器
  • 3.5 本章小结
  • 第四章 拖船辐射噪声特性研究
  • 4.1 拖船噪声对目标探测的影响
  • 4.2 拖船辐射噪声特性分析
  • 4.2.1 拖船辐射噪声的时频特性
  • 4.2.2 拖船噪声空间扩展特性
  • 4.3 拖船噪声的建模与仿真
  • 4.4 本章小结
  • 第五章 拖体噪声干扰抑制方法的研究
  • 5.1 矢量拖曳阵系统
  • 5.1.1 矢量拖曳阵系统工作原理
  • 5.1.2 矢量拖曳阵接收信号模型
  • 5.2 两种新的矢量拖船干扰抑制技术
  • 5.2.1 矢量阵列拖船噪声自适应噪声抑制方法
  • 5.2.2 矢量阵列拖船噪声映像波束相减噪声抑制方法
  • 5.3 算法仿真分析
  • 5.3.1 衡量算法性能的指标
  • 5.3.2 仿真分析
  • 5.4 本章小结
  • 总结与展望
  • 致谢
  • 参考文献
  • 作者在学期间发表论文情况
  • 相关论文文献

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