导读:本文包含了雷达测距论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:线性调频连续波,毫米波雷达,片上系统,微波单片集成电路
雷达测距论文文献综述
郭朕安,王锋,赵呈昊,孙全[1]（2019）在《24GHz测距雷达系统设计》一文中研究指出毫米波雷达感测技术被用于多种工业和汽车应用中,近年来呈现出快速增长的态势。针对毫米波雷达系统的小型化需求,文章采用锁相环(PLL)结合高度集成的多功能雷达收发前端的方法设计了一种24GHz测距雷达系统,详细介绍了雷达系统的设计过程,分析了其技术指标,并进行了实物测量。该雷达系统工作在24GHz,以连续锯齿波作为调制波形,具有电路原理简单、尺寸小、集成度高、线性度高等特点,多功能集成电路的使用降低了雷达系统的复杂度,提高了设计效率,为片上雷达系统提供了参考方案。(本文来源于《信息通信》期刊2019年11期）
刘畅,张丕状,姚金杰,张晓璐,张锐舟[2]（2019）在《基于FFT+FT的FMCW雷达高精度测距算法研究》一文中研究指出利用快速傅里叶变换(FFT)对调频连续波(FMCW)测距雷达差频信号进行分析时,受限于频率分辨率,测距精度不高,采用FFT+FT频谱校正方法可以有效提高频率分辨率,但计算量大,很难满足FMCW系统的实时性要求。在FFT+FT算法的基础上,针对原算法计算量大及频率偏差位于量化频谱附近时误差增大的问题做了改进。仿真结果表明,改进的FFT+FT算法解决了原算法在频偏较小时误差增大的问题,在减小计算量的基础上具有很好的抗噪性能,在相对频偏为任意值的情况下,改进算法频率估计均方根误差(RMSE)均接近实正弦信号频率估计的克拉美罗下限(CRLB),具有较好的一致性,在细化倍数较高时估计性能高于基于比值校正的Quinn算法及Candan算法,可应用于FMCW雷达体系。(本文来源于《国外电子测量技术》期刊2019年10期）
王丽博,王庆平[3]（2019）在《基于红外测距传感器的倒车雷达电路板设计》一文中研究指出介绍了一种基于红外测距传感器的倒车雷达电路板,该电路板使用红外发射管和红外接收管作为传感器件,测距进行分段显示。红外测距倒车电路板具有电路结构简单、性价比高、电路工作稳定的特点,可应用于传感器教学课堂、学生电子组装调试学习及各种测距效果演示等场合。(本文来源于《农机使用与维修》期刊2019年10期）
羌琦,刘鹤[4]（2019）在《从测距“凹坑”看脉冲雷达上行链路增益调整》一文中研究指出本文通过对某次校飞期间,某测量船脉冲雷达跟踪应答机在航捷附近产生测距凹坑问题的分析排查与解决,探讨了脉冲雷达产生测距凹坑误差的原因,并对脉冲雷达上行链路增益调整从工程应用地角度进行了定性分析,对今后类似问题的解决具有一些借鉴意义。(本文来源于《价值工程》期刊2019年27期）
王波[5]（2019）在《一种提高二次雷达测距精度的方法》一文中研究指出测距精度决定了二次雷达系统的目标分辨能力。针对现有二次雷达测距算法测距精度低的问题,分析了二次雷达的测距原理和引入的误差,提出了改进的自适应测距方法。在不更改二次雷达信号格式和硬件设计的前提下,采用分布式处理方式,使询问机和应答机能自动周期性测试本机内部延时,并在询问应答过程中自动分别扣除本设备的内部延时,从而提高二次雷达系统的测距精度。(本文来源于《电讯技术》期刊2019年09期）
梁华贵,许义,朱先启,李铭,林强[6]（2019）在《基于毫米波雷达的输电线路线树测距系统》一文中研究指出毫米波雷达技术已经广泛应用于无人车避障、自行车避障、无人机仿地飞行及避障等领域。但毫米波雷达技术结合无人机技术的应用还处于起步阶段,与行业应用的深入融合还在探索阶段。本文设计并研发了一种基于毫米波雷达的输电线路线树测距系统,该系统主要由机载测距装置、机载通讯控制装置、地面通讯装置和地面测距系统组成,机载测距装置与地面通讯装置实时通讯,然后将毫米波雷达数据、角度传感器数据、实时图像传输给地面测距系统处理,并实时显示输电线路和树木的画面及线树之间的距离。通过实际案例表明该测距系统能清楚显示线树测区的实时画面和线树的距离值,且测量精度为厘米级。(本文来源于《电气技术与经济》期刊2019年04期）
范素英[7]（2019）在《雷达测距在卸船机大车防撞报警系统应用》一文中研究指出卸船机是散货专业化码头岸边作业的主要生产设备,其工作效率和安全直接影响船舶卸船进度。限于港口场地环境,码头无法实现作业区域全封闭的理想状态。卸船机生产作业过程中,司机高空作业,距离地面较远,存在较大视觉盲区。本文旨在分析卸船机大车行走时司机室观测盲区这一较大安全隐患,并针对这一突出问题提出最优解决方案。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年15期）
焦丽,姚金杰,王闽,孙晓阳,李美兰[8]（2019）在《D频段雷达传感器测距装置》一文中研究指出针对其他各类传感器在极限条件下测距的局限性及微波雷达的全天候工作特点,提出了一种基于调频连续波(FMCW)工作方式的低功耗雷达测距装置。该装置功耗为500 mW,以120 GHz毫米波雷达传感器芯片为核心,使用STM32芯片进行控制及信号处理,基于ADF4169芯片完成所需的调频源输出。在对弱差频信号作滤波、放大、采集及频域处理后,通过上位机进行距离显示。实验结果表明:在1.5 m的单目标距离测试范围内,测距精度为3 cm。该系统的研究对推进D频段雷达传感器的实际应用具有重要价值。(本文来源于《现代雷达》期刊2019年08期）
蒋猛[9]（2019）在《无人驾驶车测距激光雷达系统设计》一文中研究指出当前,无人驾驶技术已成为汽车领域的发展趋势,障碍物探测是无人驾驶技术中的重要环节。激光雷达作为一种主动探测方法,具有测量速度快、精度高等优点,在障碍检测方面优势明显。本文以无人驾驶车障碍探测为应用背景,针对扫描式多线激光雷达成本较高、测距精度较低的不足,开展了激光雷达测距技术研究,综合考虑车载环境以及实际应用需求,设计了一种扫描式测距激光雷达系统。论文主要工作如下;(1)对比分析了脉冲式和相位式激光测距原理,根据无人驾驶车障碍探测的实时性要求,选择脉冲式测距方案,综合考虑影响脉冲式测量精度的关键因素,设计了一种改进型的时刻鉴别以及时间间隔测量方法,优化系统探测性能。(2)针对半导体激光器和光电探测器的具体特性,设计了发射端和接收端光学系统,在ZEMAX软件中进行光线追迹仿真,验证了其对发射光束的准直压缩和对回波光束的有效聚焦,从而可以提高系统探测范围和精度。(3)设计并搭建了窄脉冲激光发射和信号接收电路系统,系统以FPGA器件和C8051F206单片.机作为主控制器,可实现重复频率为1kHz,脉宽为60ns的窄脉冲激光发射;为提高接收系统的信噪比,选用高灵敏度的APD作为光电探测器,结合信号调理电路,从而实现微弱回波信号的有效提取;设计高精度时间差测量模块和机械旋转模块,验证扫描式激光雷达系统的测距性能。(4)为了验证测距激光雷达在无人驾驶车障碍探测中的性能,在Visual Studio 2010平台下开发了基于MFC的数据重构界面,根据测量得到的距离数据实现障碍物信息重构。搭建实验平台,对近处目标物进行测量,测试并验证系统样机的探测性能,最终结果表明,所设计的脉冲式激光雷达系统基本满足预期的探测要求,并具有一定的实际应用价值。(本文来源于《西安理工大学》期刊2019-06-30）
赵海鹏,杜玉红,丁娟,赵地,史屹君[10]（2019）在《移动机器人中激光雷达测距测角标定方法》一文中研究指出针对目前移动机器人对环境地图构建精度低的问题,分别提出了激光雷达测距、测角的标定方法。通过误差传播定律分析引起激光雷达的测距误差因素,可知激光雷达测距误差主要是由回波强度和测量距离引起的,推导出测距误差修正模型。通过分析激光雷达测角误差因素,针对机械扫描轴与几何旋转中心偏心引起的误差,提出了一种叁角形标定方法,建立测角误差修正模型。根据激光雷达测距、测角误差修正模型修改移动机器人坐标转换系统。实验结果表明,测距标定使平面障碍物数据纵坐标差值的标准差提高了30%～60%,接近物体真实几何特征;测角标定方法使障碍物数据的重合效果提高了30%,标定方法提高了移动机器人地图构建的精度。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2019年06期）
雷达测距论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
利用快速傅里叶变换(FFT)对调频连续波(FMCW)测距雷达差频信号进行分析时,受限于频率分辨率,测距精度不高,采用FFT+FT频谱校正方法可以有效提高频率分辨率,但计算量大,很难满足FMCW系统的实时性要求。在FFT+FT算法的基础上,针对原算法计算量大及频率偏差位于量化频谱附近时误差增大的问题做了改进。仿真结果表明,改进的FFT+FT算法解决了原算法在频偏较小时误差增大的问题,在减小计算量的基础上具有很好的抗噪性能,在相对频偏为任意值的情况下,改进算法频率估计均方根误差(RMSE)均接近实正弦信号频率估计的克拉美罗下限(CRLB),具有较好的一致性,在细化倍数较高时估计性能高于基于比值校正的Quinn算法及Candan算法,可应用于FMCW雷达体系。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
雷达测距论文参考文献
[1].郭朕安,王锋,赵呈昊,孙全.24GHz测距雷达系统设计[J].信息通信.2019
[2].刘畅,张丕状,姚金杰,张晓璐,张锐舟.基于FFT+FT的FMCW雷达高精度测距算法研究[J].国外电子测量技术.2019
[3].王丽博,王庆平.基于红外测距传感器的倒车雷达电路板设计[J].农机使用与维修.2019
[4].羌琦,刘鹤.从测距“凹坑”看脉冲雷达上行链路增益调整[J].价值工程.2019
[5].王波.一种提高二次雷达测距精度的方法[J].电讯技术.2019
[6].梁华贵,许义,朱先启,李铭,林强.基于毫米波雷达的输电线路线树测距系统[J].电气技术与经济.2019
[7].范素英.雷达测距在卸船机大车防撞报警系统应用[J].内燃机与配件.2019
[8].焦丽,姚金杰,王闽,孙晓阳,李美兰.D频段雷达传感器测距装置[J].现代雷达.2019
[9].蒋猛.无人驾驶车测距激光雷达系统设计[D].西安理工大学.2019
[10].赵海鹏,杜玉红,丁娟,赵地,史屹君.移动机器人中激光雷达测距测角标定方法[J].红外与激光工程.2019