面向无人机的自动检测系统设计与实现

论文摘要

20世纪90年代以来几次大的局部战争表明,无人侦察机技术已上升为现代高技术战争的主要技术之一,成为信息获取、天地一体化作战的重要手段。无人侦察机系统设备种类多,技术含量高,战场毁伤概率大,无人侦察机系统作战效能的发挥对检测与维修依赖性大,自动检测与故障定位已成为提高装备完好率和保证持续战斗力的重要途径。本文论述了一种用于无人机系统的自动检测系统的设计与实现方法。自动检测系统的研究及系统的实现,对自动测试及故障诊断技术在无人机系统中的迅速推广具有重要意义。面向无人机的自动检测系统立足于通用化自动测试设备的通用体系结构,配置必要的专用测试设备、通用测试仪器、开关等硬件设备和测试应用软件,构成适合多种型号无人机的通用自动检测设备。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第一章 绪论
• 1.1 课题背景
• 1.2 国内外现状
• 1.3 课题的意义
• 1.4 论文结构编排
• 第二章 基本原理
• 2.1 自动检测系统硬件组成
• 2.1.1 测试仪器
• 2.1.2 控制器
• 2.1.3 测试开关
• 2.1.4 接口适配器
• 2.1.5 供配电系统
• 2.2 自动检测系统软件组成
• 2.2.1 操作系统与网络通讯
• 2.2.2 驱动软件
• 2.2.3 开发支撑软件
• 2.2.4 应用软件
• 2.3 小结
• 第三章 关键技术研究
• 3.1 测试总线技术研究
• 3.1.1 GPIB
• 3.1.2 VXI总线
• 3.1.3 PXI总线
• 3.1.4 LXI总线
• 3.1.5 测试总线比较
• 3.2 与仪器I/O的模式及驱动
• 3.2.1 SCPI
• 3.2.2 SICL和NI-488
• 3.2.3 VISA
• 3.2.4 IVI
• 3.3 故障诊断
• 3.3.1 故障定义、分类与特性
• 3.3.2 诊断对象信息获取的方法
• 3.3.3 故障诊断的流程
• 3.4 小结
• 第四章 面向无人机的自动检测系统的设计实现
• 4.1 系统总体设计
• 4.1.1 系统设计原则
• 4.1.2 系统主要功能设计
• 4.1.3 系统工作流程设计
• 4.2 自动检测系统硬件设计
• 4.2.1 仪器选型
• 4.2.2 计算机类型
• 4.2.3 开关
• 4.2.4 接口适配器
• 4.3 自动检测系统软件设计
• 4.3.1 软件的具体设计原则
• 4.3.2 软件体系结构设计
• 4.3.3 操作系统及开发平台
• 4.3.4 软件功能设计
• 4.3.5 接口设计
• 4.3.6 数据库设计
• 4.4 自动检测系统软件实现
• 4.4.1 集成测试环境的实现
• 4.4.2 测试方法的实现
• 4.4.3 故障诊断的实现
• 4.5 系统效果分析
• 4.6 小结
• 第五章 结束语
• 致谢
• 参考文献