本文主要研究内容
作者刘世森,梁光金,董浩,吕晓擎,高雅（2019）在《基于ROS系统的激光雷达与STM32的自平衡车》一文中研究指出：无人驾驶的自平衡自行车是一种具有前后两轮且能自动保持平衡的现代智能自行车,具有自主保持车体平衡的能力。采用一体化轮毂电机作为自平衡小车的驱动单元。平衡控制系统采用陀螺仪等监测车身姿态,借助PID算法驱动飞轮电机转动,实现自平衡自行车车身的动态平衡。基于ROS机器人操作系统分析激光雷达定位信息,实现自平衡车的路径规划。通过参数优化,提升系统的响应速度,为自平衡自行车的设计提供了一种简单、可行、低成本的设计方案。
Abstract
mo ren jia shi de zi ping heng zi hang che shi yi chong ju you qian hou liang lun ju neng zi dong bao chi ping heng de xian dai zhi neng zi hang che ,ju you zi zhu bao chi che ti ping heng de neng li 。cai yong yi ti hua lun gu dian ji zuo wei zi ping heng xiao che de qu dong chan yuan 。ping heng kong zhi ji tong cai yong tuo luo yi deng jian ce che shen zi tai ,jie zhu PIDsuan fa qu dong fei lun dian ji zhuai dong ,shi xian zi ping heng zi hang che che shen de dong tai ping heng 。ji yu ROSji qi ren cao zuo ji tong fen xi ji guang lei da ding wei xin xi ,shi xian zi ping heng che de lu jing gui hua 。tong guo can shu you hua ,di sheng ji tong de xiang ying su du ,wei zi ping heng zi hang che de she ji di gong le yi chong jian chan 、ke hang 、di cheng ben de she ji fang an 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自电子制作的刘世森,梁光金,董浩,吕晓擎,高雅，发表于刊物电子制作2019年21期论文，是一篇关于自平衡车论文,激光雷达论文,电子制作2019年21期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自电子制作2019年21期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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